可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，包括定位裝置、扶手調(diào)節(jié)裝置以及扶手，定位裝置設(shè)置于扶手的彎曲端，定位裝置與扶手調(diào)節(jié)裝置鉸鏈接。定位裝置包括定位銷、電機(jī)、第一限位桿、第二限位桿、第一螺桿、第二螺桿、兩個螺帽、兩根滑桿以及用于實現(xiàn)第一螺桿與第二螺桿的反向轉(zhuǎn)動的傳動裝置，電機(jī)與傳動裝置相連，第一螺桿以及第二螺桿均與傳動裝置相連，兩個螺帽分別與第一螺桿以及第二螺桿齒合且與第一限位桿以及第二限位桿相連，所述第一螺桿與第二螺桿平行，第一限位桿以及第二限位桿分別與兩根滑桿滑動連接。本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)了高精度自動化定位，使用方便，使用壽命長。
【專利說明】可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種微耕機(jī)，特別是涉及一種自動微耕機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單等特點。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費者替代牛耕的最佳選擇。現(xiàn)有的微耕機(jī)包括設(shè)置于變速齒輪箱上的扶手調(diào)整裝置以及設(shè)置于“U”形扶手的彎曲部的定位裝置，所述扶手調(diào)整裝置用于調(diào)整“U”形扶手的水平方向的轉(zhuǎn)動，所述定位裝置用于調(diào)整“U”形扶手的高度。但是，現(xiàn)有技術(shù)中采用的是手動的操縱桿，使用者在使用時，必須先手放開“U”形扶手，用力拉操縱桿才可以實現(xiàn)，才可以使得定位銷與銷孔相分離，然后，再手握“U”型扶手，將其轉(zhuǎn)動到所需要的高度，然后再推拉操縱桿將定位銷與銷孔連接，銷孔的個數(shù)多、直徑小，給定位銷插入銷孔中多有不便，很多時候?qū)Σ粶?zhǔn)扶手高度相對應(yīng)的銷孔，從而難實現(xiàn)高度調(diào)整后的定位，該操作麻煩，給使用者帶來很大的不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，實現(xiàn)了高精度自動化定位，并且使用方便、使用壽命長。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，包括定位裝置、扶手調(diào)節(jié)裝置以及扶手，所述扶手為“U”形結(jié)構(gòu)，所述定位裝置設(shè)置于扶手的彎曲端，所述定位裝置與扶手調(diào)節(jié)裝置鉸鏈接。所述定位裝置包括定位銷、電機(jī)、與電機(jī)電連接的電機(jī)控制裝置、第一限位桿、第二限位桿、第一螺桿、第二螺桿、兩個螺帽、兩根滑桿、與電機(jī)相連的傳動裝置以及滾珠軸承座，電機(jī)控制裝置用于控制電機(jī)的運(yùn)作以及正反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)與傳動裝置相連，所述第一螺桿以及第二螺桿均通過滾珠軸承座與傳動裝置相連，所述傳動裝置用于實現(xiàn)第一螺桿與第二螺桿的反向轉(zhuǎn)動，兩個螺帽分別與第一螺桿以及第二螺桿齒合且與第一限位桿以及第二限位桿相連，所述第一螺桿與第二螺桿平行，所述第一螺桿與一滑桿一起集裝，所述第二螺桿與另一滑桿一起集裝，所述第一限位桿以及第二限位桿分別與兩根滑桿滑動連接。采用電機(jī)控制裝置控制電機(jī)的運(yùn)作，讓電機(jī)的正反轉(zhuǎn)更加人性化，實現(xiàn)了高精度的自動化控制。采用電機(jī)驅(qū)動，在傳動裝置的作用下第一螺桿與第二螺桿實現(xiàn)同步反向轉(zhuǎn)動，傳動裝置改變電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，在傳動裝置的作用下第一螺桿正轉(zhuǎn)，第一螺桿上的螺帽帶動第一限位桿向上移動，在傳動裝置的作用下第二螺桿反轉(zhuǎn)，第二螺桿上的螺帽帶動第二限位桿向下移動，將置于第一限位桿與第二限位桿之間的定位銷釋放，這樣就可以調(diào)節(jié)扶手的高度以及轉(zhuǎn)角；扶手高度以及轉(zhuǎn)角調(diào)好后，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，在傳動裝置的作用下第一螺桿反轉(zhuǎn)，第一螺桿上的螺帽帶動第一限位桿向下移動，在傳動裝置的作用下第二螺桿正轉(zhuǎn)，第二螺桿上的螺帽帶動第二限位桿向上移動，將定位銷固定于第一限位桿與第二限位桿之間，這樣就可以將扶手固定于需要的高度和角度。所述第一螺桿與第一齒輪組相連處以及第二螺桿與第二齒輪組相連處均采用滾珠軸承座，從而防止了第一螺桿以及第二螺桿的大幅度擺動，延長了第一螺桿以及第二螺桿的使用壽命O
[0005]進(jìn)一步的，所述滾珠軸承座包括滾珠軸承組、油環(huán)以及軸承本體，所述軸承本體與第一齒輪組以及第二齒輪組連接，所述油環(huán)設(shè)置于軸承本體內(nèi)，所述螺桿穿過軸承本體，所述滾珠軸承組設(shè)置于軸承本體內(nèi)且位于螺桿與軸承本體之間。
[0006]進(jìn)一步的，所述定位裝置還包括滑塊，所述滑塊套置于滑桿上，所述第一限位桿以及第二限位桿分別通過滑塊與滑桿滑動連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動裝置包括傳動桿、第一齒輪組以及第二齒輪組，傳動桿一端與第一齒輪組齒合，所述傳動桿的另一端與第二齒輪組齒合，所述第一齒輪組與第一螺桿齒合，所述第二齒輪組與第二螺桿齒合。
[0008]進(jìn)一步的，所述定位裝置還包括第一軸套和插銷套，所述插銷套固定于第一軸套上且固定于扶手的彎曲端，所述扶手調(diào)節(jié)裝置包括第二軸套，所述第二軸套與第一軸套鉸鏈接。
[0009]再進(jìn)一步的，所述扶手的手柄旁設(shè)置有開關(guān)按鈕。
[0010]進(jìn)一步的，所述扶手調(diào)節(jié)裝置包括底板以及鉸座，所述限位裝置與鉸座平行設(shè)置于底板之上。
[0011]本實用新型可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，采用電機(jī)控制裝置控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動定位裝置的運(yùn)作，采用傳動裝置實現(xiàn)第一螺桿以及第二螺桿的同步反向轉(zhuǎn)動，在傳動裝置與第一螺桿以及第二螺桿的連接處采用滾珠軸承座對第一螺桿以及第二螺桿進(jìn)行保護(hù)，傳動裝置用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向并實現(xiàn)傳動，實現(xiàn)了在調(diào)節(jié)扶手高度以及轉(zhuǎn)角的時候定位銷的釋放和固位，從而實現(xiàn)了高精度自動化定位，并且使用方便、使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)的較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1中限位裝置以及定位裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖3是圖1中限位裝置以及定位裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0015]圖4是本實用新型可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)的滾珠軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]請參考圖1至圖4所示，本實用新型可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)包括機(jī)架4、扶手調(diào)整裝置3、定位裝置2以及扶手I。
[0018]具體地，所述定位裝置2包括定位銷21、限位裝置23、第一軸套24、兩塊連接板25以及電源(圖中未示)。所述限位裝置23包括電機(jī)控制裝置44、電機(jī)230、第一限位桿231、第二限位桿232、第一螺桿233、第二螺桿234、兩個螺帽235、兩根滑桿236、兩個滑塊237、傳動裝置238以及滾珠軸承座40。
[0019]所述傳動裝置238包括傳動桿2380、第一齒輪組2381以及第二齒輪組2382，所述電機(jī)控制裝置44用于控制電機(jī)230的啟動以及正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)230的轉(zhuǎn)動軸與第一齒輪組2381齒合，所述傳動桿2380 —端與第一齒輪組2381齒合，所述傳動桿2380的另一端與第二齒輪組2382齒合，所述第一齒輪組2381與第一螺桿233齒合，所述第二齒輪組2382與第二螺桿234齒合，所述第一螺桿233與第二螺桿234平行設(shè)置。所述螺帽235設(shè)置有與第一螺桿233的外螺紋以及第二螺桿234外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，兩個螺帽235分別套置于第一螺桿233與第二螺桿234上。一滑桿236的兩端與第一螺桿233的兩端集裝在一起，另一滑桿236的兩端與第二螺桿234的兩端集裝在一起，兩個滑塊237分別滑動套置于兩根滑桿236上。第一限位桿231的一端與第一螺桿233上的螺帽235固定連接，第一限位桿231的另一端與第二螺桿234上的滑桿236上的滑塊237固定連接；第二限位桿232的一端與第二螺桿234上的螺帽235固定連接，第二限位桿232的另一端與第一螺桿233上的滑桿236上的滑塊237固定連接。
[0020]所述滾珠軸承座40包括滾珠軸承組401、油環(huán)402以及軸承本體403，所述軸承本體403為一中空結(jié)構(gòu)，所述軸承本體403與第一齒輪組2381以及第二齒輪組2382連接，所述油環(huán)402設(shè)置于軸承本體403與第一齒輪組2381或第二齒輪組2382的連接處，所述第一螺桿233與第二螺桿234分別穿過對應(yīng)的軸承本體403，所述滾珠軸承組401設(shè)置于軸承本體403內(nèi)，并且所述滾珠軸承組401位于軸承本體403與第一螺桿233或第二螺桿234之間。
[0021]所述扶手調(diào)節(jié)裝置3用于實現(xiàn)扶手I水平方向的轉(zhuǎn)動，所述扶手調(diào)整裝置3包括鉸座33、第二軸套32以及底板31，所述第二軸套32設(shè)置于鉸座33上方，所述第二軸套32的結(jié)構(gòu)與第一軸套的24的結(jié)構(gòu)相匹配。
[0022]總體上，所述扶手調(diào)節(jié)裝置3設(shè)置于機(jī)架4之上，所述定位裝置的第一軸套24與扶手調(diào)節(jié)裝置3的第二軸套32鉸鏈接，所述定位裝置2的限位板25與扶手調(diào)整裝置3的鉸座33平行設(shè)置。所述扶手I為“U”形，所述定位裝置2的兩塊連接板25固定設(shè)置于扶手I的彎曲部，所述定位銷21通過兩塊連接板25固定于扶手I的彎曲部。所述定位裝置2的開關(guān)按鈕22設(shè)置于扶手I的手柄旁，以便于操作。所述定位裝置2的限位裝置23設(shè)置于扶手調(diào)節(jié)裝置3的底板31上，且所述限位裝置23與鉸座33平行設(shè)置。
[0023]本實用新型在使用時，當(dāng)需要調(diào)整扶手I的水平角度時，只需旋轉(zhuǎn)扶手即可。當(dāng)需要調(diào)整扶手I的高度時，只需打開開關(guān)按鈕，所述開關(guān)按鈕在電機(jī)驅(qū)動模塊的作用下電機(jī)230正轉(zhuǎn)，電機(jī)230的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪組2381轉(zhuǎn)動，傳動輪2380在第一齒輪組2381的作用下帶動第二齒輪組2382轉(zhuǎn)動，第一齒輪組2381帶動第一螺桿233正轉(zhuǎn)，第一螺桿233上的螺帽235向上移動，從而第一限位桿231向上移動；第二齒輪組2382帶動第二螺桿234反轉(zhuǎn)，第二螺桿234上的螺帽235向下移動，從而第二限位桿232向下移動，這樣就可以釋放原本固定于第一限位桿231與第二限位桿232之間的定位銷21。此時，握緊扶手I的手柄轉(zhuǎn)動或撬動扶手1，將扶手I調(diào)節(jié)到所需要的高度或角度，此時，長按開關(guān)按鈕三秒，所述開關(guān)按鈕再次輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)命令，在電機(jī)驅(qū)動模塊的作用下電機(jī)230反轉(zhuǎn)，電機(jī)230的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪組2381轉(zhuǎn)動，傳動輪2380在第一齒輪組2381的作用下帶動第二齒輪組2382轉(zhuǎn)動，第一齒輪組2381帶動第一螺桿233反轉(zhuǎn)，第一螺桿233上的螺帽235向下移動，從而第一限位桿231向下移動；第二齒輪組2382帶動第二螺桿234正轉(zhuǎn)，第二螺桿234上的螺帽235向上移動，從而第二限位桿232向上移動，這樣就可以將定位銷21固定于第一限位桿231與第二限位桿232之間，實現(xiàn)扶手高度以及角度調(diào)整后的定位。
[0024]以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，包括定位裝置、扶手調(diào)節(jié)裝置以及扶手，所述扶手為“U”形結(jié)構(gòu)，所述定位裝置設(shè)置于扶手的彎曲端，所述定位裝置與扶手調(diào)節(jié)裝置鉸鏈接，所述定位裝置包括定位銷，其特征在于，所述定位裝置還包括電機(jī)、與電機(jī)電連接的電機(jī)控制裝置、第一限位桿、第二限位桿、第一螺桿、第二螺桿、兩個螺帽、兩根滑桿、與電機(jī)相連的傳動裝置以及滾珠軸承座，電機(jī)控制裝置用于控制電機(jī)的運(yùn)作以及正反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)與傳動裝置相連，所述第一螺桿以及第二螺桿均通過滾珠軸承座與傳動裝置相連，所述傳動裝置用于實現(xiàn)第一螺桿與第二螺桿的反向轉(zhuǎn)動，兩個螺帽分別與第一螺桿以及第二螺桿齒合且與第一限位桿以及第二限位桿相連，所述第一螺桿與第二螺桿平行，所述第一螺桿與一滑桿一起集裝，所述第二螺桿與另一滑桿一起集裝，所述第一限位桿以及第二限位桿分別與兩根滑桿滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，其特征在于，所述滾珠軸承座包括滾珠軸承組、油環(huán)以及軸承本體，所述軸承本體與第一齒輪組以及第二齒輪組連接，所述油環(huán)設(shè)置于軸承本體內(nèi)，所述螺桿穿過軸承本體，所述滾珠軸承組設(shè)置于軸承本體內(nèi)且位于螺桿與軸承本體之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，其特征在于，所述定位裝置還包括滑塊，所述滑塊套置于滑桿上，所述第一限位桿以及第二限位桿分別通過滑塊與滑桿滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，其特征在于，所述傳動裝置包括傳動桿、第一齒輪組以及第二齒輪組，傳動桿一端與第一齒輪組齒合，所述傳動桿的另一端與第二齒輪組齒合，所述第一齒輪組與第一螺桿齒合，所述第二齒輪組與第二螺桿齒合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，其特征在于，所述定位裝置還包括第一軸套和插銷套，所述插銷套固定于第一軸套上且固定于扶手的彎曲端，所述扶手調(diào)節(jié)裝置包括第二軸套，所述第二軸套與第一軸套鉸鏈接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，其特征在于，所述扶手的手柄旁設(shè)置有開關(guān)按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)扶手高度的微耕機(jī)，其特征在于，所述扶手調(diào)節(jié)裝置包括底板以及鉸座，所述限位裝置與鉸座平行設(shè)置于底板之上。
【文檔編號】A01B69/06GK203984946SQ201420290355
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】張彬 申請人:張彬