一種新型免調頭大棚起壟的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型免調頭大棚起壟機，包括遙控自走式牽引車、起壟鎮壓成型模塊和舉升臂。本實用新型遙控自走式牽引車的全部車輪可同時、同向90度轉向，并結合側掛作業模塊實現作業到地頭時舉升作業模塊，側向行進至下一壟作業。起壟鎮壓成型模塊包含齒輪箱和轉向相反的兩組刀具，保證換向作業時，雖然作業裝置不調頭，但整機前進阻力無顯著變化。配備的壟型成型罩和噴霧鎮壓裝置，能夠使得壟型土壤適當密實，適合草莓生長的農藝要求。應用本實用新型能夠適應長江以北地區大棚種植草莓、蔬菜的東西棚、南北壟的起壟作業要求，極大降低農民相關作業的工作強度。
【專利說明】一種新型免調頭大棚起壟機

【技術領域】
[0001]本發明涉及農林機械領域，具體地設計了適合北方大棚果蔬種植的一種新型免調頭大棚起壟機。

【背景技術】
[0002]近年來由于大棚種植果品和蔬菜的經濟效益突出，而日益受到農民青睞，種植面積迅速擴大。長江以北地區的大棚由于考慮到光照和壟間日照、通風，種植模式多為大棚為東西方向，棚內南北向起壟，這就帶來一個問題，即棚內尤其是南北方向空間狹小，磚墻和棚角這兩處均只有50公分空地，沒有作業機械的調頭空間，造成相關工作只能人力完成，農民非常辛苦，尤其是勞動量較大的起壟作業。以北京周邊的草莓起壟為例，農民需要用鐵鍬挖溝，用鐵鍬大概規制壟型，沿壟面覆蓋木板，往壟面土壤里適當澆水，然后敲擊木板以適當壓實土壤，適合草莓生長的園藝要求。
[0003]當前陸地(B卩非大棚內)的起壟多用微耕機進行，不僅起壟效果上不能一次性達到草莓起壟的園藝要求，而且其行進方式需要額外的調頭空間，完全不能適應棚內作業。


【發明內容】

[0004]本發明目的是發明一種作業換壟，并需調換作業方向時，能夠舉升側掛的作業部件，全部車輪同時90度轉向，車體直接側向行進至下一作業位置，作業裝置和車體均無需調頭，即可換向作業，同時2組切土刀具的旋向相反，朝向相反，作業時對車體施加的側向扭矩最小化，換向作業時對車體施加的前進阻力無明顯變化。同時配備的壟型鎮壓成型裝置，支持大棚起壟作業的挖溝，起壟，成型一次完成，減少作業的時間成本。
[0005]本發明的免調頭大棚起壟機包括遙控自走式牽引車、起壟鎮壓成型模塊和舉升臂:
[0006]遙控自走式牽引車配有動力輪和行走輪，動力輪內裝輪轂電機，所有車輪與車體均通過活軸連接，并在活軸上裝有齒形、齒數一致的鏈輪，通過安裝在車體上的調向電機驅動的鏈條，所有車輪可同時、同向90度轉向；
[0007]車體上裝有作業馬達，作業馬達輸出軸上裝有皮帶輪，作業馬達輸出軸支架安裝在車體上；
[0008]遙控自走式牽引車側方裝有伸縮式的舉升臂，舉升臂是一個伸縮電動缸，其連接起壟鎮壓成型模塊的吊臂，并推動其升降；
[0009]起壟鎮壓成型模塊由動力輸入軸、皮帶輪、齒輪箱、切土刀盤、成型夾板、鎮壓板、鎮壓動力機構、殘土攏土板和起壟鎮壓裝置安裝架組成；
[0010]吊臂一端通過軸套連接作業馬達輸出軸，另一端連接起壟鎮壓成型模塊的動力輸入軸和齒輪箱；
[0011]動力輸入軸上裝有皮帶輪，通過皮帶與作業馬達輸出軸上的皮帶輪連接，齒輪箱連接切土刀盤，2組刀盤的旋向相反，2組切土刀盤所安裝刀具的朝向也相反；
[0012]齒輪箱與起壟鎮壓裝置安裝架連接，起壟鎮壓裝置安裝架上裝有內壁與壟型一致的成型夾板、鎮壓板、鎮壓動力機構和殘土攏土板；
[0013]成型夾板上緣略高過刀盤頂部，并在2組成型夾板中部立有擋土板，以利于土壤拋落于壟型位置；兩個擋土板中間裝有2片可調向的壟截面土量調節板，以方便用戶根據不同需求，調節拋落在壟截面不同空間內的土壤量，比如希望壟側壁盡量壓實，則可收窄壟截面土量調節板的上部開口 ；兩個擋土板下方各懸掛2片壟側壁壓實區域分割板，以保證壟側壁壓實，壟中部不受影響。
[0014]在擋土板的行進方向前后各懸掛一個紡錘形壟頂面凹形成型壓實滾輪。
[0015]鎮壓板由壟頂面鎮壓板和壟角鎮壓板兩部分組成，壟頂面鎮壓板是折彎板結構，前端有傾斜預鎮壓面，其和后端平面上部有加強筋；
[0016]壟角鎮壓板是折彎板結構，頂部有承壓板和提拉滑桿，提拉滑桿與壟頂面鎮壓板上的套筒連接；
[0017]壟角鎮壓板側邊有滑動固定槽，與成型夾板連接；
[0018]鎮壓動力機構是由鎮壓馬達、驅動圓盤、連桿、鎮壓塊和滑槽組成的圓周轉直線運動機構，鎮壓馬達裝在起壟鎮壓裝置安裝架上；
[0019]鎮壓塊與壟頂面鎮壓板連接；
[0020]為在切土刀盤有效攏土，以利于土壤被充分甩起造壟，在切土刀盤的行進方向上，刀盤前后均布置有可升降的殘土攏土板，行進的前方殘土攏土板被在地面拖行，后方攏土板靠自重落入溝底，負責歸攏殘土 ；
[0021]殘土攏土板是與壟底輪廓一致的圓弧板，頂部裝有提拉滑桿，提拉滑桿安裝在起壟鎮壓裝置安裝架的攏土板滑動套筒內；
[0022]優選地，結合大棚用電方便，本發明的所有驅動馬達均為電驅動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發明的大棚內作業場景示意圖；
[0024]圖2是本發明的側視立體圖；
[0025]圖3是本發明的前視圖；
[0026]圖4是本發明的車體仰視圖；
[0027]圖5是本發明的鎮壓成型部分的鎮壓板局部放大圖；
[0028]圖6是本發明的成型夾板立體圖；
[0029]圖7是本發明的整機俯視圖。

【具體實施方式】
[0030]下面結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。
[0031]參見圖f 7所示，遙控自走式牽引車車體I配有動力輪2和行走輪48，動力輪I內裝輪轂電機3，車輪與車體I通過活軸4連接，每個活軸4上均裝有鏈輪5，車體I上的調向電機6驅動的鏈條7連接所有鏈輪5。64，65，66分別是暖墻處、起壟中途和到達棚頂角時的作業狀態示意圖。
[0032]車體I上裝有作業馬達8，作業馬達輸出軸9上裝有皮帶輪10，作業馬達輸出軸支架11安裝在車體上I。
[0033]遙控自走式牽引車體側方支架安裝耳12上裝有電動缸13，電動缸另一端連接吊臂14上的安裝耳15。
[0034]吊臂14 一端通過軸套16連接作業馬達輸出軸9，另一端連接起壟鎮壓成型模塊47的動力輸入軸17，并通過法蘭46和齒輪箱19連接；動力輸入軸17上裝有皮帶輪18，通過皮帶27與作業馬達輸出軸9上的皮帶輪10連接，齒輪箱19連接切土刀盤20，2組刀盤左刀盤49和右刀盤50的旋向相反，2組切土刀盤所安裝刀具左刀具組28和右刀具組29的朝向也相反。
[0035]起壟鎮壓裝置安裝架26通過安裝腳51與齒輪箱19連接。
[0036]起壟鎮壓裝置安裝架26上裝有內壁與壟型一致的成型夾板21，成型夾板21頂部立有擋土板30 ;擋土板30上方吊裝著噴水噴頭31，水管32接至大棚水源。
[0037]兩個擋土板30中間裝有2片可調向的壟截面土量調節板60，壟截面土量調節板60兩側中間有凸起軸端61，通過其安裝在擋土板30上，壟截面土量調節板60側邊上方有固定環62,其通過螺栓和擋土板上開有的弧形槽63配合固定，已實現轉向調節。
[0038]兩個擋土板下方各通過鋼筋56懸掛2片壟側壁壓實區域分割板55，兩個壟側壁壓實區域分割板55間有加強筋57。
[0039]在擋土板30行進方向前后各通過鋼筋58懸掛一個紡錘形壟頂面凹形成型壓實滾輪59。
[0040]鎮壓板22由壟頂面鎮壓板33和壟角鎮壓板34兩部分組成，壟頂面鎮壓板33的傾斜預鎮壓面53和后端平面54上部有加強筋35 ;壟角鎮壓板34頂部有承壓板36和提拉滑桿37，提拉滑桿37與壟頂面鎮壓板33上的套筒38連接；壟角鎮壓板34側邊有滑動固定槽39與成型夾板21連接。
[0041]鎮壓馬達23安裝在起壟鎮壓裝置安裝架26上，其輸出端裝有驅動圓盤40，驅動圓盤40上裝有連接鎮壓塊41的連桿42，用于限位鎮壓塊41的滑槽43裝在起壟鎮壓裝置安裝架26上，鎮壓塊41的底角法蘭52與壟頂面鎮壓板33連接。
[0042]殘土攏土板24頂部裝有提拉滑桿44，提拉滑桿44上部安裝在起壟鎮壓裝置安裝架26的攏土板滑動套筒45內。
[0043]64,65,66分別是本發明的新型免調頭大棚起壟機在棚內暖墻處67開始作業、起壟中途作業和到達棚頂角68時舉升作業模塊的三個典型作業位置狀態示意圖。
[0044]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種新型免調頭大棚起壟機，包括遙控自走式牽引車、起壟鎮壓成型模塊和舉升臂，其特征在于: 遙控自走式牽引車配有動力輪和行走輪，動力輪內裝電機，所有車輪與車體均通過活軸連接，并在活軸上裝有齒形、齒數一致的鏈輪，通過安裝在車體上的調向電機驅動的鏈條，所有車輪可同時、同向90度轉向； 車體上裝有作業馬達，作業馬達輸出軸上裝有皮帶輪，作業馬達輸出軸支架安裝在車體上； 遙控自走式牽引車側方裝有伸縮式的舉升臂，其連接起壟鎮壓成型模塊的吊臂，并推動其升降； 起壟鎮壓成型模塊由動力輸入軸、皮帶輪、齒輪箱、切土刀盤、成型夾板、鎮壓板、鎮壓動力機構、殘土攏土板和起壟鎮壓裝置安裝架組成； 吊臂一端通過軸套連接作業馬達輸出軸，另一端連接起壟鎮壓成型模塊的動力輸入軸和齒輪箱； 動力輸入軸上裝有皮帶輪，通過皮帶與作業馬達輸出軸上的皮帶輪連接，齒輪箱連接切土刀盤，2組刀盤的旋向相反，2組切土刀盤所安裝刀具的朝向也相反； 齒輪箱與起壟鎮壓裝置安裝架連接，起壟鎮壓裝置安裝架上裝有內壁與壟型一致的成型夾板、鎮壓板、鎮壓動力機構和殘土攏土板； 成型夾板上緣略高過刀盤頂部，并在2組成型夾板中部立有擋土板； 擋土板上方吊裝著噴水噴頭； 鎮壓板由壟頂面鎮壓板和壟角鎮壓板兩部分組成，壟頂面鎮壓板是折彎板結構，前端有傾斜預鎮壓面，其和后端平面上部有加強筋； 壟角鎮壓板是折彎板結構，頂部有承壓板和提拉滑桿，提拉滑桿與壟頂面鎮壓板上的套筒連接； 壟角鎮壓板側邊有滑動固定槽，與成型夾板連接； 鎮壓動力機構是由鎮壓馬達、驅動圓盤、連桿、鎮壓塊和用于限位鎮壓塊的滑槽組成的圓周轉直線運動機構，鎮壓馬達裝在起壟鎮壓裝置安裝架上； 鎮壓塊與壟頂面鎮壓板連接； 在切土刀盤的行進方向上，刀盤前后均布置有可升降的殘土攏土板； 殘土攏土板是與壟底輪廓一致的圓弧板，頂部裝有提拉滑桿，提拉滑桿安裝在起壟鎮壓裝置安裝架的攏土板滑動套筒內。
2.根據權利要求1所述免調頭大棚起壟機，其特征在于，所述前后兩個擋土板中間裝有2片可調向的壟截面土量調節板。
3.根據權利要求2所述免調頭大棚起壟機，其特征在于，所述前后兩個擋土板下方各懸掛2片壟側壁壓實區域分割板。
4.根據權利要求3所述免調頭大棚起壟機，其特征在于，所述起壟鎮壓成型模塊在行進方向前后各懸掛一個壟頂面凹形成型壓實滾輪。
5.根據權利要求4所述免調頭大棚起壟機，其特征在于，所述各馬達均為電驅動，電線連接至大棚電力輸出端口。
【文檔編號】A01B35/28GK203968591SQ201420458516
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】楊挺, 賀玉飛, 于衛平, 王尚君, 張士江, 張京開 申請人:北京時代沃林科技發展有限公司