一種用于樹木修剪的移動機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人【技術領域】，具體地說是一種用于樹木修剪的移動機器人，其特征在于，包括：滾輪式車體行進機構，所述滾輪式車體行進機構的行進方式采用調整兩個獨立電機輪轉速實現轉彎；控制系統，所述控制系統固定設置在所述滾輪式車體行進機構的內側末端，所述控制系統與絲桿相連，所述絲桿一側立有限位導軌，所述絲桿和限位導軌上設有螺套，所述螺套的內側設有電機，所述電機與橫桿的一端相連，橫桿的另一端與圓盤鋸的中心軸相連。所述電機可控制圓盤鋸的旋轉，所述控制系統可控制橫桿的旋轉。本實用新型與現有技術相比，所述樹木修剪機器人動力充沛、操作簡單、運行穩定，而且節約人力成本、靈活度高。
【專利說明】一種用于樹木修剪的移動機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人【技術領域】，具體地說是一種用于樹木修剪的機器人。

【背景技術】
[0002]園藝已經與城市設施一樣成為人們日常生活中不可缺少的一道風景，它為城市的綠化增加了亮點。綠化雖然好，但是維護卻是很辛苦的，而且園藝工作本身比較乏味。需要經常對樹木等進行修剪，這些都是靠人工完成，勞動強度高，而效率卻不高，有時候修剪的效率也不是很穩定。雖然國外和國內有很多的園藝修剪機器，但是大部分是針對高度比較低的草坪等，很少有針對樹木等有一定高度植物的修剪機器。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于解決現有技術中的不足，提供一種園藝自動修剪機器人，可以自動完成對樹木等綠化植物的修剪，減輕園藝工人的勞動強度，并大大提高了園藝修剪工作的效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種樹木修剪機器人，所述樹木修剪機器人包括:
[0005]滾輪式車體行進機構，所述滾輪式車體行進機構的行進采用調整兩個獨立電機輪轉速實現轉彎；
[0006]控制系統，包括:控制器、電源和絲桿電機，所述控制器和電源固定設置在所述滾輪式車體行進機構的末端，所述控制器一側設有絲桿電機，所述絲桿電機上端設有絲桿，所述絲桿一側立有限位導軌，所述絲桿與所述限位導軌上設有螺套，所述螺套的外側設有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸與圓盤鋸的中心軸通過皮帶相連，所述旋轉電機與圓盤鋸的中心軸通過支撐桿相連接。所述旋轉電機可控制圓盤鋸的旋轉，所述控制系統可控制支撐桿的旋轉。
[0007]可選的，所述支撐桿與水平面成一定角度。
[0008]可選的，所述角度設置為0° -180°。
[0009]綜上所述，本實用新型所述用于樹木修剪的移動機器人通過滾輪式車體行進機構，所述滾輪式車體行進機構末端設置控制系統，可自動控制修剪裝置的升降，所述旋轉電機控制圓盤鋸的轉動，不僅使得所述樹木修剪機器人動力充沛、操作簡單、運行穩定，而且節約人力成本、降低費用、靈活度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為一種用于樹木修剪機器人的立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011]現結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0012]參見圖1，作為本實用新型一種可用于樹木修剪的移動機器人，包括:滾輪式車體行進機構1，所述滾輪式車體行進機構I下端設有驅動滾輪11 ;控制系統2，包括絲桿電機21、控制器及電源22，所述控制系統2固定設置在所述滾輪式車體行進機構I內側最左端，所述絲桿電機上設有絲桿3，所述絲桿3的一側立有限位導軌4，所述絲桿3和限位導軌4上設有螺套5，所述螺套5內設有旋轉電機6，所述旋轉電機6的轉軸與圓盤鋸8的中心軸9通過皮帶10相連，所述旋轉電機6與圓盤鋸8的中心軸9通過支撐桿7相連接。
[0013]本實用新型中，所述支撐桿7與水平面成一定角度。
[0014]本實用新型中，所述角度設置為0° -180°。
[0015]綜上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于樹木修剪的移動機器人，其特征在于，包括: 滾輪式車體行進機構，所述滾輪式車體行進機構下端設有驅動滾輪； 控制系統，包括:控制器、電源和絲桿電機，所述控制器及電源固定設置在所述滾輪式車體行進機構的末端，所述絲桿電機上端設有絲桿，所述絲桿一側立有限位導軌，所述絲桿與所述限位導軌上設有螺套，所述螺套的外側設有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸與圓盤鋸的中心軸通過皮帶相連，所述旋轉電機與圓盤鋸的中心軸通過支撐桿相連接。
【文檔編號】A01G3/08GK204119856SQ201420539702
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】董晶, 陳波 申請人:常州峰成科技有限公司