無線遙控四輪驅動水田耙地的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無線遙控四輪驅動水田耙地機，由遙控器、接收機、繼電器總成、電磁閥、伺服電機等組成，繼電器總成由轉向控制繼電器，制動控制繼電器、速度控制繼電器、進退控制繼電器等組成。前機架后端面設有前機架連接板，后機架前端面設有后機架連接板，前、后機架連接板通過銷軸相鉸接；前機架后端面設有轉向油缸前座，后機架前端面設有轉向油缸后座，轉向油缸的一端通過銷軸鉸接在轉向油缸前座上，另一端通過銷軸鉸接在轉向油缸后座上；變距箱前后兩側的下部各設有一個動力輸出軸，其前側動力輸出軸通過前萬向節、前傳動軸與前驅動橋相連接，其后側動力輸出軸通過后萬向節、傳動軸吊件、后傳動軸與后驅動橋相連接。
【專利說明】無線遙控四輪驅動水田耙地機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農用無線遙控耕整機械，尤其是一種無線遙控四輪驅動水田奉巴地機。

【背景技術】
[0002]隨著社會發展和科學技術的進步，科學種田及農業機械化也隨著普及和提高，水田耕整機械與其他農業機械一樣進入了廣大農村的千家萬戶。與過去人力或畜力種田相t匕，因其工作效率高，作業質量好，使用靈活方便，維修成本較低等特點受到廣大用戶的歡迎。但是，近年來隨著遙控技術的快速發展，對傳統的耕整機械提出了新的挑戰。一種作業安全，勞動強度低，在田間地頭通過遙控方式進行水田耙地的機械應運而生。來解決傳統水田耙地機械勞動強度大，生產能力差，安全系數低，作業環境不好的問題。但是大多數水田耙地機械由拖拉機等動力牽引作業，存在自動化程度低，需要人力上機操作，作業環境差，勞動強度大，不夠安全，效率低等問題。


【發明內容】

[0003]為了克服現有的水田耙地機自動化程度低、勞動強度大、生產能力差、安全系數低、作業環境不好的問題，本實用新型提供一種無線遙控四輪驅動水田耙地機，它不僅設計合理，自動化程度高，而且可以解決傳統水田耙地機械勞動強度大、安全性差等問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:由無線遙控裝置和執行裝置組成的無線遙控四輪驅動水田耙地機，所述的無線遙控裝置由發射機、接收機組成，所述的執行裝置由繼電器總成、電磁閥、伺服電機、發動機、行走轉向裝置、旋耕平地裝置組成，其特殊之處是發動機、變距箱、前驅動橋及前防滑輪安裝在前機架上，在前機架后端面的上、下部位各設有前機架連接板；接收機、繼電器總成、電磁閥、后驅動橋及后防滑輪安裝在后機架上，后機架前端面的上、下部位各設有后機架連接板，前機架連接板與后機架連接板通過銷軸相鉸接；前機架后端面的左右兩側各設有一個轉向油缸前座，后機架前端面的左右兩側各設有一個轉向油缸后座，前、后機架之間的左右兩側各設有一個轉向油缸，轉向油缸的一端通過銷軸鉸接在轉向油缸前座上，另一端通過銷軸鉸接在轉向油缸后座上；變距箱前后兩側的下部各設有一個動力輸出軸，其前側動力輸出軸通過前萬向節、前傳動軸與前驅動橋相連接，其后側動力輸出軸通過后萬向節、傳動軸吊件、后傳動軸與后驅動橋相連接。
[0005]所述的傳動軸吊件設在變距箱后側與動力輸出軸對應的后機架上。
[0006]所述的繼電器總成由啟動繼電器、停止繼電器，轉向控制繼電器，制動控制繼電器、速度控制繼電器、進退控制繼電器組成。
[0007]所述的轉向控制繼電器由左轉繼電器、右轉繼電器組成，左轉繼電器、右轉繼電器各通過導線與減速電機相連接，減速電機通過三角皮帶輪、三角皮帶與轉向機相連接，轉向機的出油管、回油管分別與兩側轉向油缸相對應的進油管或回油管相連通。
[0008]所述的制動控制繼電器由剎車繼電器、解剎繼電器組成，剎車繼電器與解剎繼電器各通過導線與電磁閥連接，電磁閥通過出油管與回油管分別與制動控制油缸的進油管與回油管相連接，制動控制油缸活塞桿下端固定有制動光控杠桿，制動光控杠桿的下部固定有與剎車開關連接的制動控制拉線，制動光控杠桿的另一端插入由光束發射器與光束接收器等組成的光電控制裝置的條形長孔內，剎車開關的進、出氣管與空氣加力器相連接，空氣加力器通過進、排氣管分別與剎車盤、變距箱內的自動離合器相連接。
[0009]所述的速度控制繼電器由高速車繼電器、低速繼電器等組成，高速繼電器與低速繼電器各通過導線與電磁閥連接，電磁閥通過出油管與回油管分別與速度光控油缸的進油管與回油管相連接，速度光控油缸活塞桿下端固定有速度光控杠桿，速度光控杠桿的下部設有與油量控制伺服電機連接的開關與導線，速度光控杠桿的另一端插入由光束發射器與光束接收器等組成的光電控制裝置的條形長孔內。
[0010]本實用新型由于采用了上述技術方案，實現了四輪驅動水田耙地機的無線遙控，操作者不需要隨著耙地機下田作業，而是通過無線遙控器在較為舒適的環境下對本四輪驅動水田耙地機進行遙控操作耙地作業，不僅減輕了勞動強度、工作輕松舒適，而且安全，大大改善了操作人員的作業環境和工作條件，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型光電控制裝置示意圖。
[0014]圖3是本實用新型前后機架連接及轉向裝置示意圖。
[0015]圖中:1、旋耕機；2、接收機；3、繼電器總成；4、電磁閥；5、轉向油缸后座；6、后機架連接板；7、銷軸；8、前機架連接板；9、光電控制裝置；10、速度光控杠桿；11、速度控制油缸；12、發動機；13、防滑輪；14、前機架；15、前萬向節；16、變距箱；17、轉向油缸前座；18、傳動軸；19、轉向油缸；20、傳動軸吊件；21、后機架；22、光束發射器；23、光束接收器；24、制動控制油缸；25、油缸活塞桿；26、速度控制拉線；27、制動控制拉線；28、制動光控杠桿；29、條形長孔。

【具體實施方式】
[0016]在圖1?3中，由無線遙控裝置和執行裝置組成的無線遙控四輪驅動水田耙地機，其無線遙控裝置由發射機、接收機組成，其執行裝置由繼電器、電磁閥、伺服電機及行走系統、耙地裝置組成。發動機(12)、變距箱(16)、前驅動橋安裝在前機架(14)上，在前機架后端面的上、下部位各設有一組前機架連接板(8);接收機(2)、繼電器總成(3)、電磁閥(4)及后驅動橋安裝在后機架(21)上，后機架前端面的上、下部位各設有一塊后機架連接板(6)，前機架連接板與后機架連接板通過銷軸(7)相鉸接；前機架后端面的左右兩側各設有一個轉向油缸前座(17),后機架前端面的左右兩側各設有一個轉向油缸后座(5),前、后機架之間的左右兩側各設有一個轉向油缸，轉向油缸的一端通過銷軸鉸接在轉向油缸前座上，另一端通過銷軸鉸接在轉向油缸后座上；變距箱前后兩側的下部各設有一個動力輸出軸，其前側動力輸出軸通過前萬向節(15)、前傳動軸與前驅動橋相連接；其后側動力輸出軸通過后萬向節、傳動軸吊件(20)、后傳動軸(18)與后驅動橋相連接；傳動軸吊件(20)設在變距箱后側與動力輸出軸對應的后機架(21)上。本實用新型接收機收到遙控器發出的前進或后退指令時，前進或后退繼電器開始工作，電磁閥根據繼電器指令打開前進或后退油缸液壓油路，前進或后退油缸活塞桿伸出或縮回，變距器自動離合器結合，發動機的動力經變距器前、后動力輸出軸，萬向節，傳動軸，前、后驅動橋傳給前、后防滑輪，防滑輪轉動帶動本機前進或后退。
[0017]本實用新型接收機收到遙控器發出的左轉或右轉指令時，左轉或右轉繼電器開始工作，減速電機通過皮帶輪、皮帶與轉向機連接，轉向機根據繼電器指令打開左、右兩側轉向油缸的液壓油路，液壓油按要求分別進入左、右轉向油缸活塞的上腔或下腔。向左轉向時，左側轉向油缸上腔進油，下腔內的液壓油經分配器流回液壓油箱，活塞桿向缸筒收回。右側轉向油缸活塞下腔進油，上腔的液壓油經分配器流回液壓油箱，活塞桿推出，左、右轉向油缸同時動作，迫使本機前機架以連接板銷軸為軸向左轉動。向右轉動時動作相反，來完成本機的轉向作業。繼電器總成(3)由啟動繼電器、停止繼電器，轉向控制繼電器，制動控制繼電器、速度控制繼電器、進退控制繼電器組成。
[0018]制動控制繼電器由剎車繼電器、解剎繼電器組成，剎車繼電器與解剎繼電器各通過導線與電磁閥(4)連接，電磁閥(4)通過出油管與回油管分別與制動控制油缸的進油管與回油管相連接，制動控制油缸(24)活塞桿的下固定有制動光控杠桿(28)，制動光控杠桿的下部固定有與剎車開關連接的制動控制拉線(27)，制動光控杠桿的另一端插入由光束發射器(22)與光束接收器(23)等組成的光電控制裝置(9)的條形長孔內，剎車開關的進出氣管與空氣加力器相連接，空氣加力器通過進、排氣管分別與剎車盤、變距箱內的自動離合器相連接。剎車繼電器、解剎繼電器按接收機的指令開啟電磁閥對應閥門，通過進、出油管帶動制動控制油缸工作，當制動控制油缸的活塞上升或下降時，制動光控杠桿隨著上升或下降，當光控杠桿到達光控發射器與接收器之間時，光束發射器發出的光束被光控杠桿遮擋而中斷，控制電路會產生一個信號變化，迅速發出電氣指令，電磁鐵吸合或解吸，開啟剎車或解剎通路，完成剎車或解剎作業。
[0019]速度控制繼電器由高速繼電器、低速繼電器組成，高速繼電器與低速繼電器各通過導線與電磁閥連接，電磁閥通過出油管與回油管分別與速度光控油缸的進油管與回油管相連接，速度光控油缸活塞桿下端固定有速度光控杠桿(11)，速度光控杠桿的下部設有與油量控制電機連接的開關與導線，速度光控杠桿的另一端插入由光束發射器(22)與光束接收器(23 )等組成的光電控制裝置(9 )的條形長孔內。高速繼電器與低速繼電器按接收機的指令開啟電磁閥對應閥門，通過進、出油管帶動速度控制油缸工作，當速度控制油缸的活塞上升或下降時，固定在活塞桿下部光控杠桿隨著上升或下降，當杠桿到達光控發射器與接收器之間時，發射器發出的光束被杠桿遮擋而中斷，控制電路會產生一個信號變化，迅速發出電氣指令，電磁鐵吸合或解吸，開啟高速或低速通路，完成本機的速度調整。
[0020]在后機架的后部設置液壓懸掛旋耕機，旋耕機液壓油缸的缸底與后機架的后端相鉸接，活塞桿與旋耕機架相鉸接；遙控器發出旋耕機升起指令時，接收機收到信號后將上升指令傳給電磁閥，電磁閥打開供油液路，液壓泵不斷向旋耕機液壓油缸下腔供油加壓，推動活塞、活塞桿使懸掛的旋耕機提升，液壓油缸上腔的油經分配器流回液壓油箱。如電磁閥開啟向液壓油缸上腔供油，向下推動活塞、活塞桿，通過懸掛機構迫使旋耕機下降。這時液壓油缸下腔的油經分配器流回液壓油箱。在旋耕機下降時，電磁閥根據遙控指令打開液壓馬達油路，向液壓馬達供油，液壓馬達轉動帶動設有旋耕機刀片的刀片軸旋轉，完成耕耙作業。
【權利要求】
1.一種無線遙控四輪驅動水田耙地機，由無線遙控裝置和執行裝置組成，所述的無線遙控裝置由發射機、接收機組成，所述的執行裝置由繼電器總成、電磁閥等組成，其特征是:發動機(12)、變距箱(16)、前驅動橋及前防滑輪(13)安裝在前機架(14)上，在前機架后端面的上、下部位各設有前機架連接板(8);接收機(2)、繼電器總成(3)、電磁閥(4)、后驅動橋及后防滑輪安裝在后機架(21)上，后機架前端面的上、下部位各設有后機架連接板(6)，前機架連接板與后機架連接板通過銷軸(7)相鉸接；前機架后端面的左右兩側各設有一個轉向油缸前座(17),后機架前端面的左右兩側各設有一個轉向油缸后座(5),前、后機架之間的左右兩側各設有一個轉向油缸(19)，轉向油缸的一端通過銷軸鉸接在轉向油缸前座上，另一端通過銷軸鉸接在轉向油缸后座上；變距箱(16)前后兩側的下部各設有一個動力輸出軸，其前側動力輸出軸通過前萬向節(15)、前傳動軸與前驅動橋相連接；其后側動力輸出軸通過后萬向節、傳動軸吊件(20 )、傳動軸(18 )與后驅動橋相連接。
2.根據權利要求1所述的無線遙控四輪驅動水田耙地機，其特征是:傳動軸吊件設在變距箱后側與動力輸出軸對應的后機架上。
3.根據權利要求1所述的無線遙控四輪驅動水田耙地機，其特征是:所述的繼電器總成由啟動繼電器、停止繼電器，轉向控制繼電器，制動控制繼電器、速度控制繼電器、前退控制繼電器組成。
4.根據權利要求1或3所述的無線遙控四輪驅動水田耙地機，其特征是:所述的轉向控制繼電器由左轉繼電器、右轉繼電器組成，左轉繼電器、右轉繼電器各通過導線與減速電機相連接，減速電機通過三角皮帶輪、三角皮帶與轉向機連接，轉向機的出油管、回油管分別與兩側轉向油缸相對應的進油管與回油管相連通。
5.根據權利要求1或3所述的無線遙控四輪驅動水田耙地機，其特征是:所述的制動控制繼電器由剎車繼電器、解剎繼電器、電磁閥、空氣加力器、剎車泵等組成，剎車繼電器與解剎繼電器各通過導線與電磁閥連接，電磁閥通過出油管與回油管分別與制動控制油缸(24)的進油管與回油管相連接，制動控制油缸活塞桿(25)下端固定有制動光控杠桿(28)，制動光控杠桿的下部固定有與剎車開關連接的制動控制拉線(27 )，制動光控杠桿的另一端插入由光束發射器(22)、光束接收器(23)等組成的光電控制裝置(9)的條形長孔(29)內，剎車開關的進、出氣管與空氣加力器相連接，空氣加力器通過進、排氣管分別與剎車盤、變距箱內的自動離合器相連接。
6.根據權利要求1或3所述的無線遙控四輪驅動水田耙地機，其特征是:所述的速度控制繼電器由高速繼電器、低速繼電器組成，高速繼電器與低速繼電器各通過導線與電磁閥連接，電磁閥通過出油管與回油管分別與速度光控油缸(11)的進油管與回油管相連接，速度光控油缸活塞桿下端固定有速度光控杠桿(10)，速度光控杠桿的下部設有與油量控制電機連接的開關與導線，速度光控杠桿的另一端插入由光束發射器(22)與光束接收器(23)等組成的光電控制裝置的條形長孔內。
【文檔編號】A01B33/08GK204069637SQ201420563085
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】呂民, 張世軍 申請人:吉林易鑫工程機械有限公司