一種大棗自動去核裝置制造方法
【專利摘要】一種大棗自動去核裝置，包括驅動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，步進電機通過彈性聯軸器連接至滾珠絲杠，滾珠絲杠的下端嵌入固定在下底板內，沖核桿、頂核桿分別連接至中間板和上面板，絲杠螺母固定在中間板上，中間板通過直線軸承中的鋼球與兩側的導向柱滑動連接，定心夾緊裝置設置在下底板上的去核孔內，內支撐座由兩塊半圓形的楔形板組成，楔形板的上、下分別通過第一彈簧、第二彈簧對應連接，大棗通過定心夾緊裝置實現定心與夾緊，當步進電機正轉時，通過滾珠絲杠與絲杠螺母的配合帶動沖核桿向下運動完成沖核作業，當步進電機反轉時，沖核桿向上運動，空心沖核桿中的棗核被上頂核桿頂出，完成頂核作業，具有結構簡單、便于更換的特點。
【專利說明】 一種大棗自動去核裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農副產品機械加工【技術領域】，特別涉及一種大棗自動去核裝置。

【背景技術】
[0002]大棗即紅棗，在我國是一種非常普遍且受歡迎的產品，但美中不足的是紅棗棗皮脆且含水量大，使得它極易腐壞，采摘后保存的周期很短，因此，在對大棗的保鮮加工進行研宄的同時，更要加大對大棗的深加工的研宄。目前，市場上的去核大多采用的是人工去核，其勞動強度大且效率低、不安全、不衛生，一些自動去核機構多采用直接沖核即刀具與棗核直接碰撞，其造碎率較大。


【發明內容】

[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種大棗自動去核裝置，能夠自動完成大棗的夾緊、去核作業，具有結構簡單、便于更換的特點。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種大棗自動去核裝置，包括驅動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，所述驅動裝置包括步進電機1、彈性聯軸器3、滾珠絲杠5，步進電機I安裝在支撐架2上，支撐架2下固定連接有上面板4，步進電機I通過位于其下方的彈性聯軸器3連接至滾珠絲杠5，滾珠絲杠5的下端嵌入固定在下底板11內；
[0006]所述去核裝置包括與滾珠絲杠5配合連接的絲杠螺母9、垂直設置的沖核桿10及頂核桿6、水平設置的中間板8，沖核桿10通過螺母連接在中間板8上，頂核桿6上端通過螺母固定連接至上面板4，絲杠螺母9通過螺母固定在中間板8上，中間板8通過直線軸承13中的鋼球7與兩側的導向柱14滑動連接；
[0007]下底板11上開有去核孔12，所述定心夾緊裝置包括外圓形支撐座15、螺柱16、內支撐座17、第一彈簧18以及第二彈簧19，內支撐座17由兩塊半圓形的楔形板組成，外圓型支撐座15放置在去核孔12內，外圓形支承座15的上端開有兩個螺紋孔，螺柱16擰入螺紋孔固定，兩塊半圓形的楔形板的上端和下端分別沿圓周方向開有凹槽，第一彈簧18的兩端分別套在兩個螺柱16上，同時嵌在兩塊半圓形楔形板的上端凹槽內，第二彈簧19嵌在兩塊半圓形楔形板的下端凹槽內，通過第一彈簧18和第二彈簧19將兩塊半圓形楔形板彈性連接。
[0008]所述頂核桿6為實心體，且部分伸入沖核桿10，直徑4_5mm。
[0009]所述沖核桿10為空心桿，其空心直徑為6mm，厚度為1mm。
[0010]所述去核孔12為臺階孔，與沖核桿10位置相對應，數量為4個。
[0011]所述外圓形支撐座15的外徑為50mm。
[0012]所述兩塊半圓形的楔形板構成的內支撐座17上半部分呈錐形。
[0013]由于本實用新型采用彈簧連接，使機構具有很好的彈性，每一個夾具都是一個單獨的個體，內支撐座的上半部分為錐形，可以保證任何大小的大棗落入兩塊內支撐座之間時，進入夾具的部分至少為大棗的一半，再經過簡單下壓后保證大棗全部進入夾具內，下半部分的柱體在彈簧壓縮狀態下又可以保證最小直徑的棗不會漏出，能夠自動完成大棗的夾緊、去核作業，具有結構簡單、便于更換的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的總體結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的定心夾緊機構的示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。
[0017]參見附圖1、圖2，一種大棗自動去核裝置，包括驅動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，所述驅動裝置包括步進電機1、彈性聯軸器3、滾珠絲杠5，步進電機I安裝在支撐架2上，支撐架2下固定連接有上面板4，步進電機I通過位于其下方的彈性聯軸器3連接至滾珠絲杠5，帶動其做旋轉運動，滾珠絲杠5的下端嵌入固定在下底板11內；
[0018]所述去核裝置包括與滾珠絲杠5配合連接的絲杠螺母9、垂直設置的沖核桿10及頂核桿6、水平設置的中間板8，沖核桿10通過螺母連接在中間板8上，頂核桿6上端通過螺母固定連接至上面板4，絲杠螺母9通過螺母固定在中間板8上，從而將滾珠絲杠5的旋轉運動轉化為中間板8帶動沖核桿10沿著導向柱14做的上下直線運動，中間板8通過直線軸承13中的鋼球7與兩側的導向柱14滑動連接，鋼球7以極小的摩擦阻力旋轉，可以獲得高精度的平穩運動；
[0019]下底板11上開有去核孔12，一次作業可以完成四個大棗的去核。所述定心夾緊裝置設置在去核孔12內，所述定心夾緊裝置包括外圓形支撐座15、螺柱16、內支撐座17、第一彈簧18以及第二彈簧19，內支撐座17由兩塊半圓形的楔形板組成，外圓型支撐座15放置在去核孔12內，外圓形支撐座15的上端開有兩個螺紋孔，螺柱16擰入螺紋孔固定，兩塊半圓形的楔形板的上端和下端分別沿圓周方向開有高5mm，深3mm的凹槽，第一彈簧18的兩端分別套在兩個螺柱16上，同時嵌在兩塊半圓形楔形板的上端凹槽內，第二彈簧19嵌在兩塊半圓形楔形板的下端凹槽內，通過第一彈簧18和第二彈簧19將兩塊半圓形楔形板彈性連接。
[0020]所述頂核桿6為實心體，且部分伸入沖核桿10，直徑4-5mm。所述沖核桿10為空心桿，其空心直徑為6_，厚度為1_。所述去核孔12為臺階孔，與沖核桿10位置相對應，數量為4個，所述外圓形支撐座15的外徑為50mm。
[0021]所述兩塊半圓形的楔形板構成的內支撐座17上半部分呈錐形，可以保證任何大小的大棗落入兩塊內支撐座之間時，進入夾具的部分至少為大棗的一半，再經過簡單下壓后保證大棗全部進入夾具內，下半部分的柱體在彈簧壓縮狀態下又可以保證最小直徑的棗不會漏出。
[0022]本實用新型的工作原理是:
[0023]采用叼核原理，主要包括去核和頂核兩個過程，由人工上料完成后，大棗通過定心夾緊裝置實現準確定心與夾緊，沖核桿10為空心桿，其直徑與棗核大小相當，頂核桿6為實心體，部分伸入沖核桿10，上端固定不動，控制步進電機I正、反轉以及調節步進電機I正、反轉的速度，當步進電機I正轉時，通過滾珠絲杠5與絲杠螺母9的配合帶動安裝于中間板8上的沖核桿10向下運動完成沖核作業，此時棗核在空心的沖核桿10的內部，當步進電機I反轉時，沖核桿10向上運動，此時空心沖核桿10中的棗核就會被固定在上面板4上頂核桿6頂出，完成頂核作業。
[0024]本實用新型能夠用于檢測所設計的大棗夾緊定心機構的適用性以及大棗加工過程中造碎率與去核速度的關系，通過實驗驗證得出:去核速度在25r/min-40r/min的范圍內，其造碎率〈5 %，當去核速度為32r/min時，其造碎率可以達到2.89 %，符合大棗加工工藝要求。
【權利要求】
1.一種大棗自動去核裝置，包括驅動裝置、去核裝置和定心夾緊裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括步進電機(I)、彈性聯軸器(3)、滾珠絲杠(5)，步進電機(I)安裝在支撐架(2)上，支撐架(2)下固定連接有上面板(4)，步進電機(I)通過位于其下方的彈性聯軸器(3)連接至滾珠絲杠(5)，滾珠絲杠(5)的下端嵌入固定在下底板(11)內； 所述去核裝置包括與滾珠絲杠(5)配合連接的絲杠螺母(9)、垂直設置的沖核桿(10)及頂核桿出)、水平設置的中間板(8)，沖核桿(10)通過螺母連接在中間板(8)上，頂核桿(6)上端通過螺母固定連接至上面板(4)，絲杠螺母(9)通過螺母固定在中間板(8)上，中間板⑶通過直線軸承(13)中的鋼球(7)與兩側的導向柱(14)滑動連接； 下底板(11)上開有去核孔(12)，所述定心夾緊裝置設置在去核孔(12)內，所述定心夾緊裝置包括外圓形支撐座(15)、螺柱(16)、內支撐座(17)、第一彈簧(18)以及第二彈簧(19)，內支撐座(17)由兩塊半圓形的楔形板組成，外圓型支承座(15)放置在去核孔(12)內，外圓形支撐座(15)的上端開有兩個螺紋孔，螺柱(16)擰入螺紋孔固定，兩塊半圓形的楔形板的上端和下端分別沿圓周方向開有凹槽，第一彈簧(18)的兩端分別套在兩個螺柱(16)上，同時嵌在兩塊半圓形楔形板的上端凹槽內，第二彈簧(19)嵌在兩塊半圓形楔形板的下端凹槽內，通過第一彈簧(18)和第二彈簧(19)將兩塊半圓形楔形板彈性連接。
2.根據權利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述頂核桿(6)為實心體，且部分伸入沖核桿(10)，其直徑為4-5mm。
3.根據權利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述沖核桿(10)為空心桿，其空心直徑為6_，厚度為1_。
4.根據權利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述去核孔(12)為臺階孔，與沖核桿10位置相對應，數量為4個。
5.根據權利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述外圓形支撐座(15)的外徑為50mm。
6.根據權利要求1所述的一種大棗自動去核裝置，其特征在于，所述兩塊半圓形的楔形板構成的內支撐座(17)上半部分呈錐形。
【文檔編號】A23N4/08GK204259769SQ201420685125
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】文懷興, 周改梅, 俞祖俊, 史鵬濤 申請人:陜西科技大學