本發明涉及用于設有車輪組件的甘蔗收割機的四個車輪的由液壓缸促動的轉向系統。

背景技術：

甘蔗收割機器使用車輪組件或履帶組件以用于在甘蔗田上移動。兩種系統具有優點和缺點。

使用履帶組件的甘蔗收割機是昂貴、重的且需要定期維護，此外與使用車輪組件相比具有短的使用壽命。

具有車輪組件的甘蔗收割機通常具有驅動軸(前或后驅動軸)和操縱軸。還可以使其具有完全的牽引，但操縱鏈接于單個軸。

使用車輪組件較不昂貴、更輕且無需維護。然而，難以執行曲線機動，因為這些收割機需要更大的轉向半徑。

用于收割機的各種類型的轉向系統根據現有技術是已知的，例如，在專利文獻MU 85014326-2中描述的轉向系統，該文獻涉及具有柔性懸掛的用于收割機的底盤，其允許谷物收割機的前軸的和后軸的鉸接。然而，在該文獻中描述的系統的焦點是底盤懸掛，且其示出與在本專利申請中提出的不同的轉向系統。

解決收割機轉向半徑問題的另一嘗試在現有技術文獻PI 0400321-7中提出，其采用用于前軸的轉向系統的中心樞轉，這修改轉向半徑，但仍具有比在本專利申請中提出的大的轉向半徑。

而且，可引用文獻US 5,031,392、US 5,303,533、和US 4,270,337，它們提出了設有車輪組件和用在軸中的僅一個上的轉向系統的現有技術收割機。

在本專利申請中提出的系統允許四車輪組件的鉸接，從而實現了比在現有技術中提出的小的轉向半徑，且仍保持通過使用車輪組件而提供的優點。

發明目的

首先，本發明的目的是減小列盡頭(end-of-street)機動所需的轉向半徑、當收割機從所收割的甘蔗的列離開、進入種植網格之間小路和返回所收割的甘蔗的下個列時的力矩。

本發明的另一目的是有助于且加快在收割甘蔗的操作中的收割機的必要重新對準。

技術實現要素：

本發明具有提供用于甘蔗收割機的四個車輪的轉向系統的目標，其中，收割機包括后軸和前軸，具有與軸相關的車輪組件。

后軸和前軸具有轉向系統，后軸的所述轉向系統是借助于雙作用后液壓缸促動的，且前軸的轉向系統是借助于雙作用前液壓缸促動的。

后和前液壓缸通過連接于轉向器(orbitrol)的至少一個分流器接收油流，轉向器是借助于甘蔗收割機的操縱輪促動的。

通過分流器接收的油流與和操縱輪的轉向相關的因素成比例，而轉向系統允許車輪組件的相對于甘蔗收割機的縱向軸線向右或向左的在范圍從0.5到40度的幅度內的轉向。

前軸包括用于懸掛系統的一對軸套管和一對安裝銷。

后軸的各車輪組件具有一對中心轉向銷，中心銷借助于安裝在軸承上的鎖緊件和螺母固定于結構板，包括用于轉向的支撐件和用于牽引系統的支撐件。

前液壓缸具有右側的壓力/回流系統和左側的壓力/回流系統，且后液壓缸具有右側的壓力/回流系統和左側的壓力/回流系統，該系統由分流器供給。

前液壓與前雙活塞相關且后液壓缸與后雙活塞相關。

液壓缸的壓力/回流系統能夠允許雙活塞的向左或向右的位移。

與前軸相關的前雙活塞使其端部通過第一對鉸接連接于第一對較大臂，且較大臂的端部通過第二對鉸接連接于第一對較小臂，各較小臂連接于車輪轂的軸。

與后軸相關的后雙活塞使其端部通過第三對鉸接連接于第二對較大臂，且較大臂的端部通過第四對鉸接連接于第二對較小臂，各較小臂連接于轉向鉸接。

附圖說明

通過基于在下面列出的附圖的以下詳細說明，可更好理解由本發明提出的用于甘蔗收割機的四個車輪的轉向系統：

圖1是處于中心位置的轉向系統的俯視圖；

圖2是處于鉸接位置以用于向右的曲線機動的轉向系統的俯視圖；

圖3是處于鉸接位置以用于向左的機動的轉向系統的俯視圖；

圖4是甘蔗收割機的后軸的視圖；

圖5是甘蔗收割機的轉向半徑的視圖；

圖6是后軸的轉向系統的詳細視圖。

具體實施方式

如圖1中可見，用于甘蔗收割機80的四個車輪的轉向系統示為處于中心位置且包括后軸23和前軸24，具有與軸23、24相關的車輪組件9。

后軸23和前軸24具有轉向系統，后軸23的轉向系統是借助于雙作用后液壓缸1促動的，且前軸24的轉向系統是借助于雙作用前液壓缸11促動的。

后1和前11液壓軸通過連接于轉向器65的至少一個分流器61接收油流，轉向器65是借助于甘蔗收割機80的操縱輪60促動的。

通過分流器61接收的油流與和操縱輪60的轉向相關的因素成比例，且因此轉向系統允許車輪組件9的相對于甘蔗收割機80的縱向軸線向右或向左的0.5到40度的幅度的轉向。

而且在圖1中，可觀察到，前液壓缸11具有右側12D的前壓力/回流系統和左側12E的前壓力/回流系統，且后液壓缸1具有右側2D的后壓力/回流系統和左側2E的后壓力/回流系統，該系統由分流器61供給。

在圖1所示的本發明的優選實施例中，分流器81的出口將在前液壓缸11的左側12E供給前壓力且在后液壓缸的右側2D供給后回流。分流器的另一出口將在前液壓缸11的右側12D供給前回流且在后液壓缸1的左側2E供給后壓力。

在圖2中，可觀察到前液壓缸11與雙前活塞12相關且后液壓缸1與雙后活塞2相關。

圖1中示出的液壓缸1、11的壓力/回流系統2E、2D、12E、12D允許圖2中示出的雙活塞2、12的向左或向右的位移。

在操作者轉動操縱輪60以進行向右側的曲線機動的情況下，如圖2中所示，轉向器65將促動前液壓缸11，從而導致前雙活塞12在左側13增長且在右側14變短，從而通過圖3中示出的鉸接51、52、53、54和圖2中示出的臂15、16、17、18對車輪組件9傳送轉向移動。

而且在向右的曲線機動中，轉向器65將也促動后液壓缸1，后液壓缸1將使其移動與前液壓缸11成比例。

轉向器65將促動后液壓缸1，從而導致后雙活塞2在右側4增長且在左側變短，從而通過圖3中示出的鉸接41、42、43、44和圖2中示出的臂5、6、7、8對車輪組件9傳送轉向移動。

圖3中觀察到的向左的曲線機動將具有與向右的曲線機動相同的配置，唯一的區別在于液壓缸1、1的位移，它們將是相反的。前雙活塞12將在右側14增長且在左側13變短，同時后雙活塞2將在左側3增長且在右側4變短。

可在圖2中觀察到，前軸24包括用于懸掛系統的一對軸套管33和一對安裝銷34。

后軸23和甘蔗收割機80在圖4中示出。

圖5示出甘蔗列90的和甘蔗收割機80如何在甘蔗列90之間移動的圖示。可觀察到通過車輪組件9的轉向系統獲得的在曲線內側的轉向半徑95和曲線外側的轉向半徑100。

后軸23的細節在圖6中示出，其中，各車輪組件9包括一對中心轉向銷71，中心轉向銷71借助于安裝在軸承74上的套管72固定于結構板22，包括轉向支撐件21和牽引系統支撐件10

本發明的可能的配置是通過使用從動缸制作的。當操縱輪60轉向時，由轉向器65(其可包含或可不包含分流器61)發送的空氣流將供給在前液壓缸11左側12E的前壓力/回流系統，通過在前液壓缸11右側12D的壓力壓力/回流系統出來，且進入在后液壓缸1右側2D的后壓力/回流系統，且通過在后液壓缸左側2E的后壓力/回流系統出來。

該實施例將生成與在優選實施例中描述的等同的移動，從而將轉向移動傳送至車輪組件9。與軸相對于另一軸的轉向相關的因素將通過液壓缸1、11的截面的直徑，且通過由轉向器65和分流器61發送的流的差異來預先確定。

在本發明的另一可能的實施例中，后車輪組件9的轉向僅在前車輪組件9的轉向達到比在收割期間的較小對準所需的角度高的預定角度值(其范圍可從0.5到40度)時解鎖。以此方式，后車輪組件9的轉向將解鎖以用于大的調節和機動，從而有助于甘蔗收割機80的操作。

在上面示出的在后和前車輪組件9之間的該實施例還可關于前/后、左/右和右/左車輪組件9應用，其中，一個車輪組件9將僅當另一車輪組件9達到比在收割期間的較小對準所需的角度大的確定角度值時解鎖。

用于四個車輪的轉向系統允許在更大的輸出和效率下使用甘蔗收割機80，主要在具有短甘蔗列的甘蔗種植園(其需要大量的曲線機動)中，且在具有窄的小路的甘蔗田(其中，收割機可在所收割的列上走或侵入待收割的甘蔗田以便設法進行曲線機動)中。

已公開了實施例的優選實例，應該理解的是，本發明的范圍涵蓋其他可能的變形，僅由所附權利要求的內容限制，權利要求的內容包括可能的等同物。