本發明屬于農用機械技術領域，具體涉及一種仿地形甘蔗收割機。

背景技術：

我國甘蔗種植面積較大，基本都是集中在南方進行種植，丘陵約占甘蔗種植面積的80%以上，平整水田種植越占10%，其他地塊約占10%，而目前研發的收割機只能在平整的甘蔗地上進行收獲，且收獲效果不佳，主要表現在切段式甘蔗收割機收獲的甘蔗含雜比例大，收割機機身過于重，會壓實蔗地和壓壞蔗兜從而影響宿根甘蔗的產量。整桿式甘蔗收割機剝葉材料損耗嚴重更換剝葉材料頻繁，而且剝葉材料位于收割機身內，增加了更換的剝葉材料的難度，影響收割效率，更換材料過程時間長而且辛苦，增加了工作人員的勞動強度和收獲成本，對節能減排不利。目前市場上的甘蔗收割機，在進行甘蔗切割時，基本上是以切割刀片平行地面的方式進行，但甘蔗地地形不是平面的，且大多數都是凹凸不平地形為主，因此，在高低不平的地面進行收割時，刀片會碰到地面或者凸起的石頭或者泥塊，這樣會加速刀片的磨損，且切割精度差，傳統收割機利用地形勘探輪做仿地形效果差，地形勘探輪行走于蔗行的溝底，而甘蔗則生長在甘蔗行的壟頂，因此仿地形勘探輪式的甘蔗收割機割臺切割甘蔗不夠精確，效果不佳，且容易造成切割蔗兜過高、或過低，蔗兜破損開裂等問題影響宿根甘蔗的出芽率。此外，由于南方種植甘蔗受到臺風和季風氣候的影響，甘蔗倒伏的現象普遍存在，目前的甘蔗扶蔗器沒有仿地形自動調節系統，一般都是有收割機駕駛員操作調節，倒伏的甘蔗葉雜亂會影響駕駛員的視線，因此造成收割機漏收的現象。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的。

一種仿地形甘蔗收割機，包括收割機主體和拖拉機，所述收割機主體包括扶蔗器總成、割臺總成、切梢器總成、液壓動力系統和收割機懸架，所述扶蔗器總成設置在收割機主體的前方，所述割臺總成設置在收割機懸架的下方，所述扶蔗器總成包括三角支架和圓錐形的螺旋器，所述螺旋器固定連接在三角支架一側，所述三角支架的底部設有船形底座，所述三角支架上端設有扶蔗器擺臂與收割機懸架連接，所述三角支架的外側邊底端設有彈簧，所述彈簧的另一端與收割機懸架連接；所述割臺總成包括割臺刀盤、割臺刀片、割臺擺臂和空氣彈簧，所述割臺刀盤的底部設有半球形底座，所述割臺擺臂一端與割臺刀盤連接，另一端與空氣彈簧一端連接，所述空氣彈簧的另一端與收割機懸架連接；所述切梢器總成設于扶蔗器總成的前上方，所述切梢器總成包括切梢器基座和切梢器升降臂，所述切梢器升降臂一端與切梢器基座連接，另一端與收割機懸架連接，所述切梢器基座上設有切梢器刀盤和切梢器刀片；所述收割機懸架后端設有與拖拉機懸掛連接的懸架主臂。

本發明的總體思路是：扶蔗器總成底部設置船形底座緊貼地面支撐整個扶蔗器總成做仿地形扶蔗，割臺刀盤底部設置半球形底座，可在刀盤高速旋轉過程中底座緊貼地面，支撐起整個割臺總成做仿地形收割，當石頭或者堅硬物體的時候，彈簧為扶蔗器總成提供上升拉力，使扶蔗器總成自動升起，保護螺旋器，扶蔗器擺臂控制著三角支架只能做上下運動，不能左右擺動，而空氣彈簧為割臺總成提供上升的拉力，自動升起，同時空氣彈簧起到阻尼作用，防止割臺總成在收割過程中跳動，從而有效的完成仿地形甘蔗收割工作。

此外，本發明還提供如下附屬技術方案：

進一步的，所述液壓動力系統包括液壓馬達和液壓馬達基座，所述螺旋器、割臺刀盤和切梢器刀盤上均設有液壓馬達和液壓馬達基座，所述液壓動力系統與拖拉機的動力系統相連接。液壓動力來自拖拉機，可有效減少收割機動力部件，使收割機整體結構更加緊湊。

進一步的，所述三角支架外側邊的底部設有滑輪，所述滑輪安裝于收割機懸架的滑道內，所述三角支架外側邊的側面設有滑輪底板，所述彈簧的一端與滑輪底板連接。滑輪配合扶蔗器擺臂做同一個方向上下運動，增強扶蔗器的穩定性。

進一步的，所述收割機主體設有兩組扶蔗器總成，所述兩組扶蔗器總成的螺旋器呈八字形排列，且旋轉方向相反。有利于甘蔗扶起和集結，方便收割機的甘蔗尾梢切削工作進行。

進一步的，所述收割機主體設有兩組割臺總成，所述兩組割臺總成上的割臺刀盤旋轉方向相反。

進一步的，所述割臺刀盤水平面的夾角為15°-25°。割臺刀盤保持在此角度內進行甘蔗切割工作時，可避免切割后的甘蔗頭出現過高、過低的情況發生，從而保證了宿根甘蔗出芽率，而且可以有效的降低甘蔗破頭率。

進一步的，所述螺旋器與水平面呈35°-55°夾角向前傾斜。

進一步的，所述船形底座與水平面的夾角為10°-45°。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明結構緊湊，可以有效縮小收割機體積，使收割機能更好的適應我國復雜的丘陵山區收割甘蔗，大大降低加工成本；

2、本發明一方面在割臺刀盤底部設置半球形底座，可以有效做到仿地形準確自動切割露出地面上的甘蔗，減少漏收現象，避免切割后的甘蔗頭出現過高、過低的情況發生，從而保證了宿根甘蔗出芽率，另一方面，扶蔗器總成底部安裝船形底座，在彈簧提供的上拉力作用下使得每一組螺旋器以半懸浮狀態進行有效的仿地形自動扶起地面上的甘蔗，減少漏收現象，提高收獲質量；

3、本發明將切梢器總成設置在扶蔗器總成前上方，先進行甘蔗葉稍去除工作然后進行切割工作，可以有效的避免甘蔗葉稍對后續工作部件的纏繞；

4、本發明采用新穎獨特的仿地形技術進行甘蔗收割工作，切割甘蔗過程完全自動化，操作簡單方便。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖；

圖2是本發明實施例1的結構示意圖；

圖中零部件名稱及序號：

半球形底座1，割臺刀盤2，割臺刀片3，收割機懸架4，懸架主臂5，滑輪底板6，彈簧7，扶蔗器擺臂8，切梢器升降臂9，三角支架10，割臺擺臂11，船形底座12，空氣彈簧13，螺旋器14，切梢器刀盤15，切梢器刀片16，切梢器基座17。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例描述本發明，以下實施例以發明最優效果進行解釋說明，但是這些實施例并非本發明的限制。

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種仿地形甘蔗收割機，包括收割機主體和拖拉機，收割機主體包括扶蔗器總成、割臺總成、切梢器總成、液壓動力系統和收割機懸架4，每臺收割機主體上設有兩組扶蔗器總成和兩組割臺總成；扶蔗器總成設置在收割機主體的前方，割臺總成設置在收割機懸架的下方，收割機懸架4后端設有與拖拉機懸掛連接的懸架主臂5。

扶蔗器總成包括三角支架10、圓錐形的螺旋器14和彈簧7，螺旋器14固定連接在三角支架10一側，三角支架10的底部設有船形底座12，三角支架10上端設有扶蔗器擺臂8與收割機懸架4連接，三角支架10的外側邊底端設有滑輪（圖中未畫出），滑輪安裝于收割機懸架4的滑道內，三角支架10外側邊的側面還設有滑輪底板6，彈簧7的一端與滑輪底板6連接，另一端與收割機懸架4連接；兩組螺旋器14呈八字形排列，且旋轉方向相反，螺旋器14與水平面呈35°夾角向前傾斜；船形底座12與水平面的夾角為10°。

割臺總成包括割臺刀盤2、割臺刀片3、割臺擺臂11和空氣彈簧13，割臺刀盤2的底部設有半球形底座1，割臺擺臂11一端與割臺刀盤2連接，另一端與空氣彈簧13一端連接，空氣彈簧13的另一端與收割機懸架4連接；兩組割臺總成上的割臺刀盤2旋轉方向相反；割臺刀盤2水平面的夾角為15°。

切梢器總成設于扶蔗器總成的前上方，切梢器總成包括切梢器基座17和切梢器升降臂9，切梢器升降臂9一端與切梢器基座17連接，另一端與收割機懸架4連接，所述切梢器基座17上設有切梢器刀盤15和切梢器刀片16；液壓動力系統包括液壓馬達和液壓馬達基座，螺旋器14、割臺刀盤2和切梢器刀盤15上均設有液壓馬達和液壓馬達基座，螺旋器14、割臺刀盤2和切梢器刀盤均由各自的液壓馬達提供動力，液壓動力系統與拖拉機的動力系統相連接，由拖拉機的動力系統向收割機主體的液壓動力系統輸送動力。

本收割機工作時，拖拉機帶動收割機主體進行甘蔗收割工作，船形底座12緊貼地面隨著地形托起螺旋器14保持與水平面呈35°向前運動進行仿地形扶起并集結地面上的甘蔗，上方切梢器總成對甘蔗甘蔗葉梢進行切除，半球形底座1緊貼地面隨著地形托起割臺刀盤2保持與水平面呈15°向前運動進行仿地形切割扶起的甘蔗，當遇到石頭或者堅硬物體的時候，彈簧7為扶蔗器總成提供上浮的拉力，扶蔗器總成自動升起，保護扶蔗器，同時空氣彈簧13為割臺總成提供上浮的拉力，割臺總成自動升起，保護割臺刀片3，從而實現有效的仿地形收割甘蔗工作。本實施甘蔗收割機適用于坡度小于35°的丘陵山坡地和平底工作。

實施例2：

本實施例與實施例1的不同之處在于，螺旋器14與水平面呈55°夾角向前傾斜，船形底座12與水平面的夾角為45°，割臺刀盤2水平面的夾角為25°，其余工作原理與實施例1相同。

顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本發明所作的舉例，而并非對實施的限定。對于所述領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。