本發(fā)明申請為申請日2014年09月30日，申請?zhí)枮椋?01410517856.6，名稱為“一種種公豬跑步機”的發(fā)明專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及一種改善家養(yǎng)牲畜精子質(zhì)量的跑步機，尤其是涉及一種種公豬跑步機的鞭打裝置。

背景技術(shù)：
為加強種公豬體質(zhì)，提高其精子活力，一般都是人工趕著種公豬跑。但是種公豬活動時，種豬打架，受傷嚴(yán)重，且人很難拉開。特別在大型豬場，往往存在趕不了幾頭豬運動就已經(jīng)使人精疲力盡，公豬運動效率低下，效果不佳。中國專利文獻(xiàn)“種公豬跑步機”，授權(quán)公告號CN201667903U,該專利文獻(xiàn)中雖然公開了一種種公豬跑步機，但是其依然存在以下技術(shù)問題未解決：（1）種公豬進(jìn)入到跑步機上依然需要人工幫助進(jìn)行，并且種公豬脾氣暴躁，不容易按照人的意志進(jìn)入到跑步機上。（2）跑步機即使工作時，如果種公豬懶惰也可能不按照意愿進(jìn)行跑步，并且還會導(dǎo)致種公豬遭受跑步機設(shè)備的碰撞傷害。（3）跑步機的自動化控制程度不高，需要大量的人工干預(yù)，無法真實實現(xiàn)節(jié)省人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明設(shè)計了一種種公豬跑步機的鞭打裝置，其解決的技術(shù)問題是：（1）種公豬進(jìn)入到現(xiàn)有跑步機上依然需要人工進(jìn)行，并且種公豬脾氣暴躁，不容易按照人的意志進(jìn)入到現(xiàn)有跑步機上。（2）現(xiàn)有跑步機即使工作時，如果種公豬懶惰也可能不按照意愿進(jìn)行跑步，并且還會導(dǎo)致種公豬遭受跑步機的傷害。（3）現(xiàn)有跑步機的自動化控制長度不高，需要大量的人工干預(yù)，無法真正實現(xiàn)節(jié)省人力成本。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實發(fā)明采用了以下方案：一種種公豬跑步機的鞭打裝置，鞭打裝置（6）貼在種公豬臀部隨著種公豬的移動而移動，并且其驅(qū)趕種公豬在傳送帶（2）上奔跑或\和驅(qū)趕種公豬從傳送帶（2）返回豬圈（1）內(nèi)，鞭打裝置（6）包括鞭打支架（61）、第六電機（62）、偏心輪（63）、杠桿支點（64）、彈性長鞭桿（66）以及彈簧（68）；彈性長鞭桿（66）末端位于偏心輪（63）的轉(zhuǎn)動行程上，偏心輪（63）通過第六電機（62）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第六電機（62）安裝在鞭打支架（61）上，彈性長鞭桿（66）中部設(shè)有一杠桿支點（64），杠桿支點（64）前端的彈性長鞭桿（66）用于鞭打種公豬，杠桿支點（64）后端的彈性長鞭桿（66）通過彈簧（68）與其上方的鞭打支架（61）連接；鞭打支架（61）與連接桿連接，連接桿通過軸承與滾輪B（69）連接，滾輪B（69）在滑槽中滾動，該滑槽沿著傳動帶（2）移動方向延伸；鞭打裝置（6）沿著傳送帶（2）移動方向移動并且其鞭打支架（61）下端頂著種公豬臀部，使得種公豬位于傳送帶上時鞭打裝置（6）始終貼在種公豬后方；該鞭打裝置（6）在種公豬不在傳送帶（2）時，需要被固定在滑槽（4）后端，不然該鞭打裝置（6）將會移動到滑槽（4）最前端與飼料盆（3）發(fā)生碰撞；鞭打裝置（6）需要一鎖定部件進(jìn)行位置鎖定；該鎖定部件由氣缸（612）和伸縮桿（611）組成；在滑槽（4）后端底部開孔，鞭打支架（61）上設(shè)有一氣缸（612），氣缸（612）驅(qū)使伸縮桿（611）進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)，從而實現(xiàn)鞭打裝置（6）的固定和運動。進(jìn)一步，鞭打裝置（6）還通過拉線（671）與一重物（673）連接，使得鞭打裝置（6）如果沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會往傳送帶（2）前方移動。進(jìn)一步，該鞭打裝置（6）上還設(shè)置一位置傳感器，該位置傳感器用于監(jiān)測鞭打裝置（6）和種公豬所處傳送帶上的位置。進(jìn)一步，為了避免彈性長鞭桿（66）前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿（66）前端下方設(shè)有一限位桿（65），該限位桿（65）可以限制彈性長鞭桿（66）鞭打幅度。一種種公豬跑步機，其特征在于：包括傳送帶（2），其為種公豬跑步提供平臺；多個豬圈（1），分布在傳送帶（2）的兩側(cè)起到限定種公豬只能在傳送帶（2）上移動，所述豬圈（1）使用里外雙向開啟的圈門（11）方便種公豬的進(jìn)出，圈門（11）打開后形成阻擋避免種公豬向傳送帶末端移動；鞭打裝置（6），其貼在種公豬臀部隨著種公豬的移動而移動，并且其驅(qū)趕種公豬在傳送帶（2）上奔跑或\和驅(qū)趕種公豬從傳送帶（2）返回豬圈（1）內(nèi)；飼料盆（3），其位于傳送帶（2）的最前端為種公豬提供飼料或\和誘導(dǎo)種公豬在傳送帶（2）上跑動并且其通過驅(qū)動裝置作用下沿著傳送帶移動方向移動；滑槽（4），其位于傳送帶（2）上方，為飼料盆（3）和鞭打裝置（6）提供移動軌道，滑槽（4）與傳送帶（2）相互平行；計算機，其用于控制傳送帶（2）、圈門（11）、鞭打裝置（6）以及驅(qū)動裝置的開啟和停止。進(jìn)一步，所述鞭打裝置（6）包括鞭打支架（61）、第六電機（62）、偏心輪（63）、杠桿支點（64）、彈性長鞭桿（66）以及彈簧（68）；彈性長鞭桿（66）末端位于偏心輪（63）的轉(zhuǎn)動行程上，偏心輪（63）通過第六電機（62）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第六電機（62）安裝在鞭打支架（61）上，彈性長鞭桿（66）中部設(shè)有一杠桿支點（64），杠桿支點（64）前端的彈性長鞭桿（66）用于鞭打種公豬，杠桿支點（64）后端的彈性長鞭桿（66）通過彈簧（68）與其上方的鞭打支架（61）連接。進(jìn)一步，為了避免彈性長鞭桿（66）前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿（66）前端下方設(shè)有一限位桿（65），該限位桿（65）可以限制彈性長鞭桿（66）鞭打幅度。進(jìn)一步，所述飼料盆（3）在驅(qū)動裝置作用下沿著滑槽（4）軌道移動，并且所述飼料盆（3）推著所述鞭打裝置（6）回到其初始位置進(jìn)行固定。進(jìn)一步，所述鞭打裝置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通過鎖定部件進(jìn)行位置鎖定，該鎖定部件由氣缸（612）和伸縮桿（611）組成，在滑槽（4）后端底部開孔，鞭打裝置（6）上的氣缸（612）驅(qū)使伸縮桿（611）進(jìn)出滑槽（4）后端底部的固定孔內(nèi)，從而實現(xiàn)鞭打裝置（6）的固定和運動。進(jìn)一步，所述鞭打裝置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通過鎖定部件進(jìn)行位置鎖定，鎖定部件的第五電機（614）固定在鞭打支架（61）上，第五電機（614）帶動第二驅(qū)動輪（615）轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動輪（615）通過齒輪咬合給第二從動輪（616）傳動，第二從動輪（616）與傳動螺桿（617）固定連接，傳動螺桿（617）兩端分別通過上第一軸承(618)和第二軸承(619)進(jìn)行限位，傳動螺桿(617)與第二連接塊(613)的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接，第二連接塊（613）的另一端與伸縮桿（611）固定連接；在第五電機（614）驅(qū)動下，伸縮桿（611）可以進(jìn)出滑槽（4）后端底部的固定孔內(nèi)，從而實現(xiàn)鞭打裝置（6）的固定和運動。進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置為鏈輪傳動裝置（5），包括鏈條（51）、兩個鏈輪（52）以及第四機電（53），第四電機（53）驅(qū)動一個鏈輪（52）轉(zhuǎn)動，兩個鏈輪（52）通過鏈條（51）連接，鏈條（51）上設(shè)立兩個檔桿（511），飼料盆（3）的橫梁（33）位于兩個檔桿511之間；橫梁（33）連接的滾輪位于滑槽中；鏈條（51）來回運動過程中，兩個檔桿（511）可以分別推動橫梁（33）朝著相對方向運動，從而實現(xiàn)飼料盆（3）沿著傳動帶（2）運動方向來回運動。該種公豬跑步機具有以下有益效果：（1）本發(fā)明種公豬跑步機以傳送帶為基礎(chǔ)，以飼料為誘餌，并在計算機控制的幫助下，自動使得種公豬在傳送帶上運動奔跑，并且鞭打裝置保證運動量的完成，確保了種公豬的精子質(zhì)量。（2）本發(fā)明種公豬跑步機可以實現(xiàn)種公豬自動進(jìn)入傳送帶上運動，并且在運動完畢后可以自動將種公豬驅(qū)趕回豬圈，大大提高了自動化的程度和飼養(yǎng)效率，節(jié)省了人工成本。（3）本發(fā)明種公豬跑步機將種公豬的喂食功能和跑步功能集成為一體，大大節(jié)省了場地設(shè)置面積，也減少了飼養(yǎng)成本。（4）本發(fā)明種公豬跑步機的圈門鎖定機構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)圈門里外雙向的開啟，并且還可以保證種公豬進(jìn)出圈門后自動鎖定，避免種公豬逃離傳送帶或擅自闖入傳送帶上。（5）本發(fā)明種公豬跑步機由于鞭打裝置和飼料盆都是可以移動的，因而在種公豬完成跑步或進(jìn)食后，可以通過調(diào)整鞭打裝置和飼料盆的位置來限定種公豬位置，并實現(xiàn)種公豬回豬圈的自動化。（6）本發(fā)明種公豬跑步機設(shè)置多個傳感器監(jiān)測種公豬在傳送帶上的狀態(tài)，通過控制鞭打裝置的開啟以及傳送帶的加速、減速以及停止，更加合理化的實現(xiàn)種公豬的跑步需求，避免種公豬在跑步中損傷的發(fā)生。（7）本發(fā)明種公豬跑步機鞭打裝置的復(fù)位可以通過飼料盆運動來實現(xiàn)，使得整個跑步機結(jié)構(gòu)更加簡單，無需設(shè)置更多機械部件。附圖說明圖1：本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈分布示意圖；圖2：本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈的圈門第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3：本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈的圈門第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4：本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈圈門的鎖定機構(gòu)第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5：圖4中鎖定機構(gòu)工作原理示意圖I；圖6：圖4中鎖定機構(gòu)工作原理示意圖II；圖7：本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈圈門的鎖定機構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8：本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈圈門的鎖定機構(gòu)第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9：本發(fā)明種公豬跑步機中飼料盆與滑槽連接示意圖；圖10：本發(fā)明中鏈輪傳動裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11：本發(fā)明中鏈輪傳動裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖12：本發(fā)明中鞭打裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13：本發(fā)明鞭打裝置的鎖定部件第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖14：本發(fā)明種公豬跑步機第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖15：本發(fā)明種公豬跑步機第二種結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：1—豬圈；11—圈門；12—門軸；13—鎖桿；14—門框；141—外U型槽；142—內(nèi)U型槽；143—第一氣缸；144—傳動桿；145—第一出入口；146—第三出入口；147—第二出入口；148—第四出入口；149—螺帽；15—從動輪；16—皮帶；17—主動輪；18—第一電機；19—離合器片；2—傳送帶；21—傳動輪；22—第三電機；3—飼料盆；31—讀卡器；32—連接桿；33—橫梁；34—滾輪A;4—滑槽；41—加速指示傳感器；42—鞭打指示傳感器；43—減速傳感器；44—停止傳感器；5—鏈輪傳動裝置；51—鏈條；511—擋桿；52—鏈輪；53—第四電機；6—鞭打裝置；61—鞭打支架；611—伸縮桿；612—第二氣缸；613—第二連接塊；614—第五電機；615—第二驅(qū)動輪；616—第二從動輪；617—傳動螺桿；618—第一軸承；619—第二軸承；62—第六電機；63—偏心輪；64—杠桿支點；65—限位桿；66—彈性長鞭桿；671—拉線；672—定滑輪；673—重物；68—彈簧；69—滾輪B。14a—左氣缸；14b—右氣缸；14c—左氣缸活塞桿；14d—右氣缸活塞桿；14e—左固定件；14f—右固定件；14g—左限位檔桿；14h—右限位檔桿；14i—左固定槽；14j—右固定槽。1401—第二電機；1402—第一驅(qū)動輪；1403—第一從動輪；1404—上軸承；1405—下軸承；1406—第一傳動螺桿；1407—第一連接塊；1408—電機支架。具體實施方式下面結(jié)合圖1至圖15，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：如圖1所示，本發(fā)明種公豬跑步機的一邊或兩邊設(shè)有多個種公豬豬圈1，每個豬圈1設(shè)有一圈門11，鎖桿13設(shè)置在圈門11上，該圈門11一端與門軸12連接，該圈門11另一端通過鎖定機構(gòu)與門框14連接。該圈門11是可以從里外進(jìn)行雙向開啟的圈門11，方便種公豬可以從豬圈1中出來走到傳動帶2上，也方便種公豬從傳送帶2回到豬圈1中。并且該圈門11的門軸12設(shè)置位置是靠近傳送帶2末端或鞭打裝置6方向（遠(yuǎn)離飼料盆3的方向），而門圈11的鎖桿13設(shè)置的位置是靠近傳動帶2前端飼料盆3的方向，圈門11的寬度l不大于傳送帶的寬度L，并且圈門11完全打開后，圈門11與傳送帶的間隙（L-l）小于種公豬寬度，如此設(shè)置有利于種公豬出來時，只能往飼料盆3方向移動，而不會或不能往反方向（傳送帶末端）移動。在傳動帶2的最前端設(shè)有飼料盆3，在飼料盆3上設(shè)有讀卡器31，該讀卡器31讀取種公豬耳朵上電子標(biāo)簽上的信息。傳動帶2的寬度小于種公豬的長度，讓種公豬無法無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向，確保種公豬的頭部永遠(yuǎn)朝向飼料盆2。即傳動帶2的寬度小于種公豬進(jìn)行轉(zhuǎn)向所需最小距離。如圖2所示，圈門11是可以實現(xiàn)自動開啟和關(guān)閉的。圈門11的門軸12一端與從動輪15連接，從動輪15與主動輪17之間通過皮帶16傳動連接，主動輪17與第一電機18的輸出轉(zhuǎn)軸連接。第一電機18工作時，帶動主動輪17、皮帶16和從動輪15轉(zhuǎn)動，最終使得門軸12、圈門11以及鎖桿13轉(zhuǎn)動。此外，通過皮帶16轉(zhuǎn)動的方式具有以下好處：當(dāng)種公豬進(jìn)出豬圈1時，如果種公豬撞擊圈門11的力量過大和圈門11開啟速度不能滿足種公豬進(jìn)出的需要時，皮帶16可以出現(xiàn)打滑，避免種公豬給上述設(shè)備造成損害。如圖3所述，本發(fā)明中的圈門11還存在另外一種傳動結(jié)構(gòu)以避免公豬撞擊圈門11的力量過大而造成設(shè)備的損害。即圈門11的門軸12一端直接與第一電機18連接，并且在門軸12上安裝離合器片19以防止種公豬沖撞力過大對設(shè)備的損害。如圖4所示，圈門11是可以從里外進(jìn)行雙向開啟的圈門11，方便種公豬可以從豬圈1中出來走到傳送帶2上，也可以方便種公豬從傳送帶2回到豬圈1中。該雙向開啟結(jié)構(gòu)的圈門11是通過一鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定或開啟的。該鎖定機構(gòu)包括外U型槽141和內(nèi)U型槽142，外U型槽141和內(nèi)U型槽142設(shè)置在與鎖桿13對應(yīng)的門框14內(nèi)。外U型槽141的兩側(cè)壁上對稱地設(shè)有第三出入口146和第四出入口148，第三出入口146和第四出入口148在水平方向形成通道。內(nèi)U型槽142放置在外U型槽141內(nèi)，且在內(nèi)U型槽142的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口145和第二出入口147，第一出入口145位于一側(cè)壁的上方，第二出入口147位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口145和第二出入口147在水平方向沒有通道連通。內(nèi)U型槽142通過螺帽149與傳動桿144一端固定連接，傳動桿144在第一氣缸143作用下上下移動。內(nèi)U型槽142和螺帽149通過第一氣缸143作用下沿著垂直方向上下移動。圖4顯示的鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，種公豬被關(guān)在豬圈1中，無法出去。具體來說，第一氣缸143驅(qū)動內(nèi)U型槽142做垂直運動，使得外U型槽141上的第三出入口146和第四出入口148之間通道被內(nèi)U型槽142側(cè)壁完全阻擋，圈門11的鎖桿13也限定于內(nèi)U型槽142側(cè)壁之間。此時，第二出入口147和第四出入口148之間無法形成水平通道；同樣的，第三出入口146和第一出入口145之間也無法形成水平通道。如圖5所示，鎖定機構(gòu)處于單向開啟狀態(tài)，即放種公豬出圈的開啟狀態(tài)。該圖顯示種公豬位于豬圈1內(nèi)，圖中的鎖定機構(gòu)左面是豬圈1內(nèi)，鎖定機構(gòu)右面是傳動帶2。此時要打開圈門11將種公豬放出，使得種公豬上傳動帶2進(jìn)行跑步或進(jìn)食。此時，以圖4中的鎖定機構(gòu)位置為起始狀態(tài)，啟動第一氣缸143，第一氣缸143驅(qū)動傳動桿144向下移動使得內(nèi)U型槽142和螺帽149也向下移動，并最終使得第三出入口146和第一出入口145之間形成水平通道，圈門11及其鎖桿13沒有被阻擋而可以通過第一電機18向外打開，種公豬就順利走出豬圈1。當(dāng)種公豬順利走出豬圈1后，圈門11通過第一電機18的作用下重新關(guān)閉，使得圈門11的鎖桿13重新回到內(nèi)U型槽142中，由于此時第二出入口147和第四出入口148之間無法形成水平通道，所以即使此時種公豬拱圈門11，圈門11也不會被打開，以確保種公豬被限定在傳動帶2上。如圖6所示，鎖定機構(gòu)處于單向開啟狀態(tài)，即驅(qū)種公豬回圈的開啟狀態(tài)。該圖顯示種公豬位于傳送帶2上，圖中的鎖定機構(gòu)左邊是豬圈1內(nèi)，鎖定機構(gòu)右面是傳動帶2。此時要打開圈門11將種公豬驅(qū)趕進(jìn)豬圈1中。此時，以圖4或圖5中的鎖定機構(gòu)位置為起始狀態(tài)，啟動第一氣缸143，第一氣缸143驅(qū)動傳動桿144使得內(nèi)U型槽142和螺帽149向上移動，并最終使得第二出入口147和第四出入口148之間形成水平通道，圈門11及其鎖桿13沒有被阻擋并通過第一電機18向內(nèi)打開，種公豬就可以順利走回豬圈1。當(dāng)種公豬順利走回豬圈1后，圈門11在通過第一電機18作用下重新關(guān)閉，使得圈門11的鎖桿13重新回到內(nèi)U型槽142中。由于此時第三出入口146和第一出入口145之間無法形成水平通道，所以即使豬圈1內(nèi)的種公豬撞擊圈門11，圈門11也不會被打開，以確保種公豬被限定在豬圈1上。為了方便控制和減少機械運動時間，圖5和圖6中的鎖定機構(gòu)在工作完成之后都可以回復(fù)到圖4中的位置進(jìn)行待命，以縮短圈門11開啟時間。如圖7所示，本發(fā)明種公豬跑步機中豬圈圈門的鎖定機構(gòu)還存在第二種結(jié)構(gòu)。具體來說，該鎖定機構(gòu)包括外U型槽141和內(nèi)U型槽142，外U型槽141和內(nèi)U型槽142設(shè)置在與鎖桿13對應(yīng)的門框14內(nèi)。外U型槽141的兩側(cè)壁上對稱地設(shè)有第三出入口146和第四出入口148，第三出入口146和第四出入口148在水平方向形成通道。內(nèi)U型槽142放置在外U型槽141內(nèi)，且在內(nèi)U型槽142的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口145和第二出入口147，第一出入口145位于一側(cè)壁的上方，第二出入口147位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口145和第二出入口147在水平方向沒有形成水平通道。內(nèi)U型槽142通過螺帽149與傳動桿144一端固定連接。第二電機1401帶動第一驅(qū)動輪1402轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動輪1402通過齒輪咬合給第一從動輪1403傳動，第一從動輪1403與第一傳動螺桿1406固定連接，第一傳動螺桿1406兩端分別通過上軸承1404和下軸承1405進(jìn)行限位，第一傳動螺桿1406與第一連接塊1407的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接組成一螺紋傳動副，第一連接塊1407的另一端與傳動桿144另一端固定連接。第二電機1401通過第一驅(qū)動輪1402和第一從動輪1403傳動，使得第一傳動螺桿1406轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步使得第一傳動螺桿1406上的第一連接塊1407沿第一傳動螺桿1406軸向上下移動，從而最終讓傳動桿144和內(nèi)U型槽142到達(dá)所需的位置。如圖8所示，本發(fā)明中的鎖定機構(gòu)還具有第三種機構(gòu)：其由左氣缸14a和右氣缸14b組成，左氣缸14a驅(qū)動左氣缸活塞桿14c伸縮，右氣缸14b驅(qū)動右氣缸活塞桿14d伸縮。左氣缸活塞桿14c通過左固定件14e與左限位檔桿14g固定連結(jié),右氣缸活塞桿14d通過右固定件14f與右限位檔桿14h固定連接，左限位檔桿14g下方設(shè)有供其插入固定的左固定槽14i，右限位檔桿14h下方設(shè)有供其插入固定的右固定槽14j。該鎖定機構(gòu)工作原理如下：當(dāng)種公豬位于豬圈1中時，左限位檔桿14g和右限位檔桿14h分別固定在左固定槽14i和右固定槽14j中，圈門11的鎖桿13限于位于左限位檔桿14g和右限位檔桿14h之間。當(dāng)需要將豬圈1中的種公豬放出時，則開啟右氣缸14b，右氣缸活塞桿14d伸縮使得右限位檔桿14h向上運動使得鎖桿13向右運動的通道打開，因此圈門11可以向外側(cè)打開，種公豬可以進(jìn)入到傳送帶2上。當(dāng)需要將傳送帶2的種公豬趕回豬圈11中時，則開啟左氣缸14a，左氣缸活塞桿14c伸縮使得左限位檔桿14g向上運動，因而鎖桿13向左運動的通道打開，圈門11就可以向內(nèi)側(cè)打開，種公豬可以回到豬圈1內(nèi)。如圖9所示，飼料盆3設(shè)置在傳送帶2的最前端并且是可以沿著傳送帶移動方向移動，其移動對于實現(xiàn)自動驅(qū)趕種公豬回豬圈1起到關(guān)鍵的作用。飼料盆3上方設(shè)有滑槽4，該滑槽4與傳送帶2平行設(shè)置。該滑槽4中設(shè)有可行走的滾輪A34，滾輪A34通過軸承與連接桿32一端連接，連接桿32另一端與飼料盆3固定連接。滾輪A34通過鏈輪傳動裝置5的作用下沿著滑槽4來回移動，并且也帶動飼料盆3來回移動。圖9中滑槽4為對稱設(shè)置的兩個U型鋼槽，兩個滾輪A34通過橫梁33連接，連接桿32連接在橫梁33上，兩個滾輪A34分別通過一軸承與橫梁33兩端連接。通過兩個滑槽4可以更好的平衡飼料盆3。如圖10所示，鏈輪傳動裝置5包括鏈條51、兩個鏈輪52以及第四機電53，第四電機53驅(qū)動一個鏈輪52轉(zhuǎn)動，兩個鏈輪52通過鏈條51連接，鏈條51上設(shè)立兩個檔桿511，橫梁33位于兩個檔桿511之間。鏈條51來回運動過程中，兩個檔桿511可以分別推動橫梁33朝著相對方向運動，從而實現(xiàn)飼料盆3沿著傳動帶2運動方向來回運動。如圖11所示，該鏈輪傳動裝置5還可以存在另外一種結(jié)構(gòu)：其包括鏈條51、兩個鏈輪52以及第四電機53，第四電機53驅(qū)動一個鏈輪52轉(zhuǎn)動，兩個鏈輪52通過鏈條51連接。連接桿32一端直接固定在鏈條51上，連接桿32另一端與飼料盆3固定連接。此時，鏈條51和鏈輪52的承載力足夠大，就可以不用滑槽和滾輪A了。如圖12所示，鞭打裝置6是本發(fā)明中重要部件之一，如果種公豬不按照飼養(yǎng)員的意愿在傳送帶2上跑步或者直接躺在傳送帶2上時，將起不到鍛煉種公豬的效果，而且傳送帶2的工作還會造成設(shè)備撞上種公豬，所以此時需要鞭打裝置6的協(xié)助。此外，當(dāng)種公豬鍛煉完之后，如果不愿意進(jìn)入豬圈1內(nèi)時，也需要鞭打裝置6的幫忙，將種公豬趕回豬圈1內(nèi)。鞭打裝置6包括鞭打支架61、第六電機62、偏心輪63、杠桿支點64、彈性長鞭桿66以及彈簧68。彈性長鞭桿66末端位于偏心輪63的轉(zhuǎn)動行程上，偏心輪63通過第六電機62驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第六電機62安裝在鞭打支架61上，彈性長鞭桿66中部設(shè)有一杠桿支點64，杠桿支點64前端的彈性長鞭桿66用于鞭打種公豬，杠桿支點64后端的彈性長鞭桿66通過彈簧68與其上方的鞭打支架61連接。因而，當(dāng)?shù)诹姍C62工作時，偏心輪63轉(zhuǎn)動過程中將反復(fù)抬起彈性長鞭桿66末端，彈性長鞭桿66在杠桿原理的作用下，其前端也將反復(fù)上下擺動。同時，通過彈簧68對彈性長鞭桿66進(jìn)行限位，確保其不會大的偏移而無法復(fù)位。為了避免彈性長鞭桿66前端的振動幅度過大，在彈性長鞭桿66前端下方設(shè)有一限位桿65，該限位桿65可以限制彈性長鞭桿66鞭打幅度，避免將種公豬打疼痛，也可以使得飼養(yǎng)動物更加人性。該鞭打裝置6也是需要進(jìn)行移動的，所以鞭打支架61與連接桿連接，連接桿通過軸承與滾輪B69連接，滾輪B69在滑槽中滾動。該滑槽沿著傳動帶2移動方向延伸。鞭打裝置6沿著傳送帶2移動方向移動并且其鞭打支架61下端頂著種公豬臀部，使得種公豬位于傳送帶上時鞭打裝置6始終貼在種公豬后方。該鞭打裝置6可以與飼料盆3共用一套滑槽4，鞭打裝置6與飼料盆3也可以各自使用獨立的滑槽。該滑槽的作用是確保鞭打裝置6可以沿著傳送帶2運動方向來回移動。該鞭打裝置6還通過拉線671與一重物673連接，使得鞭打裝置6如果沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會往傳送帶2前方移動。具體來說，還包括一定滑輪672，定滑輪672設(shè)置在滑槽4的前端，拉線671繞過定滑輪672后與重物673連接，重物673的質(zhì)量大于鞭打裝置6的質(zhì)量。該鞭打裝置6上還設(shè)置一位置傳感器，該位置傳感器用于監(jiān)測鞭打裝置6和種公豬所處傳送帶上的位置。此外，該鞭打裝置6在種公豬不在傳送帶2時，需要被固定在滑槽4后端，不然該鞭打裝置6將會移動到滑槽4最前端與飼料盆3發(fā)生碰撞。鞭打裝置6需要一鎖定部件進(jìn)行位置鎖定。該鎖定部件由氣缸612和伸縮桿611組成。具體來說，在滑槽4后端底部開孔，鞭打支架61上設(shè)有一氣缸612，氣缸612驅(qū)使伸縮桿611進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)，從而實現(xiàn)鞭打裝置6的固定和運動。作為鎖定部件替換技術(shù)手段之一，伸縮桿611也可以通過電機驅(qū)動進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)。如圖13所示，第五電機614固定在鞭打支架61上，第五電機614帶動第二驅(qū)動輪615轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動輪615通過齒輪咬合給第二從動輪616傳動，第二從動輪616與傳動螺桿617固定連接，傳動螺桿617兩端分別通過上第一軸承618和第二軸承619進(jìn)行限位，傳動螺桿617與第二連接塊613的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接，第二連接塊613的另一端與伸縮桿611固定連接。在第五電機614驅(qū)動下，伸縮桿611可以進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)，從而也能實現(xiàn)鞭打裝置6的固定和運動。如圖14所示，種公豬未能按照要求的速度在傳送帶上奔跑時，啟動鞭打裝置6打擊種公豬臀部使其加速奔跑；反之，鞭打裝置6則不啟動；鞭打裝置6的啟動通過鞭打傳感器42采集種公豬位置信號來判斷。具體來說，在滑槽4的沿著傳送帶移動的方向依次設(shè)有多種傳感器：加速指示傳感器41、鞭打指示傳感器42、減速傳感器43以及停止傳感器44。鞭打裝置6在滑槽4中移動時，可能會觸發(fā)上述四種傳感器。加速指示傳感器41和減速傳感器43可以設(shè)置多個。鞭打裝置6觸發(fā)不同的加速指示傳感器41時，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2前部（靠近飼料盆）的加速傳感器41時，傳送帶傳輸速率越快。鞭打裝置6觸發(fā)不同的減速傳感器43時，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2后部的減速傳感器43時，傳送帶傳輸速率越慢。也可以在傳送帶2兩側(cè)設(shè)置加速指示傳感器41、鞭打指示傳感器42、減速傳感器43以及停止傳感器44，通過種公豬直接觸發(fā)上述傳感器。種公豬觸發(fā)不同的加速指示傳感器41時，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2前部（靠近飼料盆）的加速傳感器41時，傳送帶傳輸速率越快。種公豬觸發(fā)不同的減速傳感器43時，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2后部的減速傳感器43時，傳送帶傳輸速率越慢。如圖15所示，該鞭打裝置6可以與飼料盆3共用一套滑槽4，但是該滑槽是傾斜設(shè)置的，其靠近傳送帶2前端的一端位置較低，其靠近傳送帶2后端的一端位置較高，因而解鎖后的鞭打裝置6在自身重力的作用下可以使得鞭打裝置6沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會往傳送帶2前方移動。因而，也就省去了附圖14中的重物673設(shè)置。本發(fā)明公豬跑步機工作原理或工作方法如下：步驟1、通過計算機自動開啟一個豬圈1的圈門11，使得豬圈1內(nèi)的種公豬從豬圈內(nèi)進(jìn)入傳送帶2上；其他豬圈1的圈門11不開啟。具體來說，種公豬在靠近圈門11時，圈門11上的RFID讀卡器讀取到種公豬耳朵上的電子標(biāo)簽信息并發(fā)送至計算機，計算機根據(jù)該種公豬上次跑步的時間點、時間長度、進(jìn)食時間點以及進(jìn)食量參數(shù)信息判斷是否讓該種公豬進(jìn)行跑步或進(jìn)食；當(dāng)計算機判斷需要讓該種公豬跑步或進(jìn)食時，計算機先啟動第一氣缸143（或第二電機1401或右氣缸14b），使得鎖定機構(gòu)解鎖，然后啟動第一電機18，使得圈門11向豬圈1外打開，種公豬可以進(jìn)入到傳送帶2上。步驟2、種公豬沿著傳送帶2靠近飼料盆3處，飼料盆3上的讀卡器讀到種公豬耳朵上的電子標(biāo)簽信息后，通過計算機控制喂料器向飼料盆3中裝填飼料或通過人工向飼料盆3中裝填飼料吸引種公豬進(jìn)食，同時再次啟動第一電機18使得圈門11關(guān)閉。步驟3、計算機解鎖鞭打裝置6的鎖定部件使得鞭打裝置6在滑槽4中移動，鞭打裝置6在重物的作用下或者傾斜的滑槽的作用下向飼料盆3方向滑動，并最終頂住種公豬的屁股上。步驟4、啟動第三電機22使得傳動帶2開始轉(zhuǎn)動，種公豬開始跑步；當(dāng)種公豬奔跑位于傳送帶2前端跑步時，鞭打裝置6將會觸動滑槽4上的加速指示傳感器41或者種公豬自己直接觸發(fā)加速指示傳感器41，計算機根據(jù)加速指示傳感器41的信號提高傳送帶2轉(zhuǎn)動速度；當(dāng)種公豬不積極奔跑位于傳動帶2中間時，鞭打裝置6將會觸發(fā)滑槽4上的鞭打指示傳感器42或者種公豬自己直接觸發(fā)鞭打指示傳感器42，計算機根據(jù)鞭打指示傳感器42的信號啟動鞭打裝置6，使得彈性長鞭桿66敲打種公豬督促其積極奔跑；當(dāng)種公豬的位置使得鞭打裝置6觸發(fā)滑槽4上的減速傳感器43或種公豬自己直接觸發(fā)減速傳感器43時，計算機根據(jù)減速傳感器43的信號降低傳送帶2轉(zhuǎn)動速度同時鞭打裝置6繼續(xù)鞭打；當(dāng)種公豬的位置使得鞭打裝置6觸發(fā)滑槽4上的停止傳感器44時或種公豬直接觸發(fā)停止傳感器44時，計算機根據(jù)停止傳感器44的信號停止傳動帶2和鞭打裝置6，以免設(shè)備撞傷種公豬。步驟5，當(dāng)傳動帶2移動的時間、移動的距離達(dá)到種公豬運動預(yù)定值后，或者種公豬自身導(dǎo)致傳送帶2停止后，或者種公豬進(jìn)食完畢后，將種公豬送回豬圈1中。將種公豬送回豬圈1中也可以實現(xiàn)自動化操作，具體分為以下三種情形：（1）步驟5.1.1，當(dāng)種公豬停止在自己圈門11與傳送帶2末端之間的任何位置時，首先將飼料盆3通過鏈輪傳動裝置5送至該種公豬所屬豬圈1的圈門11外側(cè)進(jìn)行定位。計算機根據(jù)豬圈中的讀卡器讀出的信息知曉該種公豬所屬的豬圈1，因而可以有效精確的控制飼料盆3的移動行程距離。飼料盆3移動至圈門11外側(cè)處時不要阻擋圈門11開關(guān)門的軌跡。步驟5.1.2、根據(jù)鞭打裝置6上的位置傳感器計算出種公豬距離其所屬的豬圈1距離L,計算機控制傳送帶2向前移動L—a距離（a為安全長度）將種公豬運送至其自己所屬的圈門11門口，種公豬被飼料盆3和鞭打裝置6限制在其豬圈的圈門11門口處。步驟5.1.3、開啟圈門11鎖定機構(gòu)，并且啟動第一電機18，使得圈門11向豬圈1內(nèi)打開。步驟5.1.4、啟動鞭打裝置6，將種公豬趕入豬圈1內(nèi)。步驟5.1.5、再啟動第一電機18，使得圈門11關(guān)閉。（2）步驟5.2.1、當(dāng)種公豬停止在自己圈門11與傳送帶2前端飼料盆之間的任何位置時，根據(jù)鞭打裝置上位置傳感器計算出種公豬種公豬距離其所屬的豬圈1距離L,計算機控制傳送帶2向后移動L+a距離（a為安全長度）將種公豬運送至其自己所屬的圈門11門口，步驟5.2.2、將飼料盆3通過鏈輪傳動裝置5送至該種公豬所屬豬圈1的圈門11外側(cè)進(jìn)行定位。計算機根據(jù)豬圈中的讀卡器讀出的信息知曉該種公豬所屬的豬圈1，因而可以有效精確的控制飼料盆3的移動行程距離。飼料盆3移動至圈門11外側(cè)處時不要阻擋圈門11開關(guān)門的軌跡。步驟5.2.3、開啟圈門11鎖定機構(gòu)，并且啟動第一電機18，使得圈門11向豬圈1內(nèi)打開。步驟5.2.4、啟動鞭打裝置6，將種公豬趕入豬圈1內(nèi)。步驟5.2.5、再啟動第一電機18，使得圈門11關(guān)閉。（3）步驟5.3.1、當(dāng)種公豬停止的位置是位于自己豬圈的圈門11處時，首先將飼料盆3通過鏈輪轉(zhuǎn)動裝置5送至該種公豬所屬豬圈1的圈門11外側(cè)進(jìn)行定位。步驟5.3.2、開啟圈門11鎖定機構(gòu)，并且開啟第一電機18，使得圈門11向豬圈1內(nèi)打開。步驟5.3.3、啟動鞭打裝置6，將種公豬趕入豬圈1內(nèi)。步驟5.3.4、再啟動第一電機18，使得圈門11關(guān)閉。步驟6、再次啟動鏈輪傳動裝置5，鏈輪傳動裝置5推動飼料盆3向鞭打裝置6方向移動，飼料盆3與鞭打裝置6接觸后推著鞭打裝置6移動至傳動帶2末端后，啟動鞭打裝置6的鎖定部件，將鞭打裝置6固定在滑槽4上。步驟7、飼料盆3通過鏈輪傳動裝置5回到傳動帶2前端。上述步驟完成了一只種公豬的跑步過程，如果需要對另外一只種公豬進(jìn)行跑步訓(xùn)練，則再次重復(fù)步驟1—7。該公豬跑步機不僅僅是作為跑步機使用，還兼具喂料功能，傳送帶前端的飼料盆可以實現(xiàn)對種公豬的喂料功能，其工作步驟只要上述步驟1、2、3、5、6和7的結(jié)合即可。這種跑步機和喂料的結(jié)合，不僅僅大大提高了種公豬運動的積極性，而且也大大節(jié)省了設(shè)備重復(fù)設(shè)置造成的浪費。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。