本發明涉及節能灌溉領域，特別涉及一種自走式卷盤噴灌機。

背景技術：

卷盤式噴灌機是一種將牽引軟管纏繞在卷盤上，利用噴灌壓力水驅動水渦輪旋轉，經變速裝置驅動卷盤旋轉，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機械。

目前正在使用的自走式卷盤噴灌機分為噴灌車和噴頭車，其行走裝置均設置為滾輪。在噴灌開始時，需在牽引力的作用下將噴頭車拖至噴灌區，期間抽水泵不提供水源，帶噴頭車到達指定位置后，通過水渦輪的工作來提供卷動軟管的動力，同時起到將噴頭車拉回卷盤處的作用，完成噴灌工作。

但是，在現有技術中，將噴頭車拖至噴灌區的牽引力一般來自三個途徑：

1.利用牽引機車將噴頭車拖至噴灌區；

2.利用人力將噴頭車拖或者抬至噴灌區。

若利用上述第一種方法實現噴頭車移動至噴灌區，則需利用額外的裝置才能實現，這會造成噴灌成本的浪費；若利用第二種方法實現噴頭車的移動，這就會造成人力上的使用成本；而且使用這兩種方法進行噴頭車的移動時，由于噴灌區不會特地設有剛好適合牽引機車和人體行走的路徑，故當牽頭機車和人在移動噴頭車進入噴灌區時會對噴灌區內的作物進行踩踏，而這會造成噴灌區的損失。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自走式卷盤噴灌機，其中噴頭車在通水后可以自動移動至噴灌區，還可控制噴頭車自噴灌區復位至初始位置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種自走式卷盤噴灌機，包括卷盤車、噴頭車及水源管，所述卷盤車和噴頭車通過軟管連接，所述卷盤車包括有卷盤車架，所述卷盤車架通過主軸旋轉連接有主卷盤，所述主軸固定有驅動主卷盤轉動的水渦輪，所述噴頭車包括噴頭車架，

所述噴頭車架包括有滾輪及副軸且所述噴頭車架通過副軸旋轉連接有副卷盤，所述副卷盤與所述副軸固定，所述軟管纏繞在所述副卷盤上，所述軟管的一端通過換水裝置連接有噴頭，所述噴頭固定于噴頭車架，所述軟管相對噴頭車的另一端與呈中空結構的主軸連通，所述主軸的一端與水渦輪連通；

水源管：所述水源管包括主管、一號管及二號管，所述主管通過三通閥與一號管及二號管連接，所述一號管與水渦輪連通且所述水渦輪可繞其中心軸轉動，所述二號管與所述主軸相對水渦輪的另一端連通且所述主軸可繞其中心軸轉動。

進一步設置為：所述換水裝置包括旋轉連接于噴頭車架且呈中空結構的輸水桿，所述輸水桿與所述副軸重合，所述輸水桿與所述軟管連通且所述輸水桿與連通有噴頭管，所述噴頭管連接固定于噴頭車架上的噴頭。

進一步設置為：所述軟管順時針纏繞在副卷盤的圓周面。

進一步設置為：所述副卷盤上的側面上設有隔板，所述副卷盤位于所述隔板一側的側面設有與副軸連通的接口，所述副卷盤位于所述隔板另一側的側面纏繞所述軟管，所述軟管通過接口與所述副軸連通。

進一步設置為：所述噴頭管設有控制其通斷的控制閥。

進一步設置為：所述噴頭車架設有控制箱，所述控制箱的輸出端連接有電機，所述電機的輸出端連接有減速器，所述輸水桿與驅動其轉動的所述減速器的輸出端連接。

進一步設置為：所述控制箱包括有驅動電機工作的驅動源及控制驅動源通斷的開關。

進一步設置為：所述電機設為變速電機。

通過上述技術方案，本發明利用三通閥將控制水流是否經過水渦輪，通過調節三通閥，可以使得水流經過一號管直接進入軟管，然后利用在水壓的作用下固定的軟管，使得噴頭車背離卷盤車移動直至移動至噴灌區，借此，實現噴頭車移動移動至噴灌區的自動化，而又可調節三通閥，使得水流經過水渦輪在進入軟管，使得主卷盤轉動，而主卷盤的轉動就會卷起軟管，從而拉動噴頭車，實現噴頭車的自動復位；具體的，主軸呈中空結構，就可使得水流經過主軸再進入軟管，此時，一號管與水渦輪連通且所述水渦輪可繞其中心軸轉動，所述二號管與所述主軸相對水渦輪的另一端連通且所述主軸可繞其中心軸轉動，借此，就可使得主軸轉動時，而一號管與二號管均可保持不動，避免一號管和二號管隨著主軸的轉動而轉動，從而避免一號管和二號管因為轉動而發生纏繞，避免了因此而導致的水流流至軟管受阻。

附圖說明

圖1為本實施例的結構示意圖（一），同時，也是噴頭車未移動至噴灌區的狀態圖；

圖2為本實施例的結構示意圖（二），同時，也是噴頭車在噴灌區進行灌溉時的狀態圖；

圖3為圖1中a部的放大圖；

圖4為圖1中b部的放大圖；

圖5為圖1中c部的放大圖。

圖中：1、水源管；101、二號管；102、一號管；103、主管；2、主卷盤；3、水渦輪；4、卷盤車架；5、軟管；6、噴頭車架；7、噴頭管；8、隔板；9、副卷盤；10、滾輪；11、副軸；12、噴頭；13、控制箱；14、減速箱；15、電機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

本實施例的關鍵技術點在于：一種自走式卷盤噴灌機，包括卷盤車、噴頭12車及水源管1，卷盤車和噴頭12車通過軟管5連接，卷盤車包括有卷盤車架4，卷盤車架4通過主軸旋轉連接有主卷盤2，主軸固定有驅動主卷盤2轉動的水渦輪3，噴頭12車包括噴頭車架6，

噴頭車架6包括有滾輪10及副軸11且噴頭車架6通過副軸11旋轉連接有副卷盤9，副卷盤9與副軸11固定，軟管5纏繞在副卷盤9上，軟管5的一端通過換水裝置連接有噴頭12，噴頭12固定于噴頭車架6，軟管5相對噴頭12車的另一端與呈中空結構的主軸連通，主軸的一端與水渦輪3連通；

水源管1：水源管1包括主管103、一號管102及二號管101，主管103通過三通閥與一號管102及二號管101連接，一號管102與水渦輪3連通且水渦輪3可繞其中心軸轉動，二號管101與主軸相對水渦輪3的另一端連通且主軸可繞其中心軸轉動。

根據圖1及圖2所示，該自走式卷盤噴灌機包括噴頭12車及卷盤車，噴頭12車與卷盤車通過軟管5連接；針對卷盤車，在本實施例中，其包括卷盤車架4，該卷盤車架4通過一主軸旋轉連接有主卷盤2，且主卷盤2與主軸固定，此外，主卷盤2可繞主軸的中心軸轉動；其中，主卷盤2主要用于纏繞軟管5，該主軸呈中空結構，軟管5的一端貫穿主卷盤2的側面與主軸連通，且該主軸的一端固定連接有水渦輪3，該水渦輪3位于主卷盤2的外側，且該水渦輪3相對主卷盤2的一端連接有還連通有二號管101，此外，主軸可繞其中心軸轉動而一號管102不轉動；而主軸相對水渦輪3的另一端還連通有一號管102，此外，主軸可繞其中心軸轉動而二號管101不轉動；針對一號管102和二號管101，一號管102與二號管101相對主卷盤2的另一端連接同一個三通閥，且一號管102與二號管101通過該三通閥與主管103連接，在本實施例中，一號管102、二號管101及主管103均為水源管1，該水源管1主要用于向該自走式卷盤噴灌機提供水源，在工作時，主管103接通水源后，通過三通閥調節水流的流動方向，通過三通閥，可以使得主管103所輸送的水流只流經二號管101，當然，也可通過調節三通閥，使得主管103所輸送的水流只流經一號管102。

再次根據圖1和圖2所示，軟管5相對卷盤車的另一端與噴頭12車連接；針對卷盤車，在本實施例中，其包括噴頭車架6，該噴頭車架6包括滾輪10及副軸11，而該噴頭車架6通過副軸11與副卷盤9構成旋轉連接，該副卷盤9主軸主要用于纏繞軟管5，該副卷盤9與副軸11固定且該副軸11也為中空結構，而軟管5就通過貫穿該副卷盤9的側面與副軸11連通，該副軸11的端部還連接有噴頭管7，而該噴頭管7連接有噴頭12，該噴頭12固定于噴頭車架6上，且該噴頭12主要用于噴灑水分進行灌溉工作。

此外，再次根據圖1和圖2所示，因為副卷盤9既要進行纏繞軟管5，還要留有空間使得軟管5與副軸11連通，故在本實施例中，副卷盤9上的側面上設有隔板8，副卷盤9位于隔板8一側的側面設有與副軸11連通的接口，副卷盤9位于隔板8另一側的側面纏繞軟管5，軟管5通過穿過接口與副軸11連通，當然，該隔板8在本實施例中呈環形設置，但是，該隔板8的形狀可以不進行限定，只需其可以將接口與副卷盤9用于纏繞軟管5的空間隔開即可。

該自走式卷盤噴灌機的工作過程為：圖1所示為該自走式卷盤噴灌機在未進行灌溉動作之前的狀態，也可視為噴頭12車為進入噴灌區時的狀態，此時，噴頭12車與卷盤車之間的距離很近，甚至，噴頭12車還可架設于卷盤車上；而且，噴頭12車上纏繞有軟管5，因為此時未注入水流，故該軟管5就會呈扁平狀態，而卷盤車上卻并不纏繞水管；工作時，只需開啟水源，水流就會灌入主管103中，然后調節三通閥，使得水流通過二號管101進入主軸，而水流進過主軸后就會直接進入軟管5，此時，因為軟管5在未注入水流時，軟管5呈扁平狀態，而軟管5在注入水流后，軟管5就會在水流的作用下形態開始變化，軟管5將在水流的作用下逐漸膨脹，逐漸變成鼓起狀態，此時，扁平狀態的軟管5纏繞在噴頭12車的副卷盤9上，在水壓的作用下，水流會朝向噴頭12車的方向逐漸注入軟管5，當水流進入纏繞在副卷盤9上的軟管5時，副卷盤9上的軟管5也會鼓起，呈鼓起狀態的軟管5會對副卷盤9存在推力，且軟管5也會在水壓的作用下會逐漸延伸，借此，推動副卷盤9，從而使得噴頭12車沿背向卷盤車的方向移動，借此，就可以實現噴頭12車自動移動至噴灌區，此處，可將軟管5順時針纏繞在副卷盤9上，因為這樣就可使得軟管5自副卷盤9的底部伸出并與主卷盤2連接，當水流運行至軟管5在副卷盤9底部的部分時，若軟管5鼓起時對副卷盤9的擠壓力大于副卷盤9的壓力時，就會使得副卷盤9背離主卷盤2運動；為使得噴頭12車的移動更加的順利，可在噴灌區架設供噴頭12車移動的軌道；當水流流出軟管5后，就會進入副軸11，而水流在進入副軸11后就會進入噴頭管7，水流在經過噴頭管7后就會進入噴頭12，在水壓的作用下，噴頭12就可將水流噴出，從而使得該自走式卷盤噴灌機實現噴灌。

因為噴頭12車移動至噴灌區的動作完全是依賴水壓的作用，若水壓不夠，則噴頭12車的移動有可能會受阻，為解決這一問題，故在本實施例中，噴頭管7設有控制其通斷的控制閥，當需要將噴頭12車移動至噴灌區時，只需調節控制閥使得噴頭管7處于斷開狀態，即水流不能通過噴頭管7進入噴頭12，借此，避免部分水流在噴頭12車移動至噴灌區之前就進入噴頭12進行噴灑；而且，關閉控制閥，還能提高該水壓對該噴頭12車的推進作用；當然，還可進行以下設置：噴頭車架6設有控制箱13，控制箱13的輸出端連接有電機15，電機15的輸出端連接有減速器，輸水桿與驅動其轉動的減速器的輸出端連接，控制箱13包括有驅動電機15工作的驅動源及控制驅動源通斷的開關，電機15設為變速電機15，只需要開啟該開關，使得驅動源處于開啟狀態，借此，使得驅動源驅動變速電機15工作，借此，驅動噴頭12車移動，當噴頭12車移動時，因為軟管5相對噴頭12車的另一端與卷盤車固定，故噴頭12車在遠離卷盤車的同時，在軟管5的拉力作用下，副卷盤9會轉動使得軟管5延伸；而圖2就是噴頭12車到達噴灌區的預定地點時的狀態。

當噴頭12車灌溉完成后，只需調節三通閥，使得水流由主管103流入二號管101，水流自二號管101又會進入水渦輪3，在水渦輪3的作用下，就會使得主轉盤轉動以纏繞軟管5，從而將噴頭12車拉回，此時，主卷盤2上會纏繞有軟管5，而副卷盤9上就沒有纏繞軟管5。

當然，當再次需要進行灌溉時，在準備階段，只需將噴頭車架6起，然后通過變速電機15運動，使得副卷盤9沿轉動以纏繞軟管5，使得主卷盤2上不在纏繞有軟管5即可，然后，又可按上述工作過程進行灌溉。

其中，上述的驅動源為給予電機15工作的能源，其可設為蓄電池。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。