一種卷盤式噴灌機自走噴頭車的制作方法
【專利摘要】一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，包括安裝噴頭的車架，車架主要由一橫架和兩豎架組成，兩豎架的頂部連接到橫架的兩個端部上，兩豎架的下端部安裝有行走輪，噴頭通過剛性連接彎管與車架固定連接，剛性連接彎管固定在橫架前側中部，所述車架的豎架包括豎桿和行走輪支架，行走輪支架由垂直相交的連接桿和旋轉套筒構成，行走輪通過輪軸安裝在連接桿的外側，行走輪支架通過旋轉套筒與豎桿相連，在至少一個輪軸上安裝有驅動電機，在至少一個旋轉套筒的下端配設舵機，車架上固設有無線遙控接收器和鋰電源，無線遙控接收器分別與驅動電機、舵機以及鋰電源相連。本實用新型能夠通過遙控實現自動行走，自動化程度高，噴灌質量和效率高。
【專利說明】
一種卷盤式噴灌機自走噴頭車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種卷盤式噴灌機，尤其是一種卷盤式噴灌機自走噴頭車。
【背景技術】
[0002]卷盤式噴灌機是一種將牽引PE管纏繞在絞盤上，利用噴灌壓力水驅動水渦輪旋轉，經變速裝置驅動絞盤旋轉，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機械，它具有移動方便、操作簡單、省工省時、灌溉精度高、節水效果好、適應性強等優點。
[0003]目前正在使用的卷盤式噴灌機的噴頭車只有車架和兩個輪子組成，沒有任何的動力裝置，工作時，需先將噴頭車利用牽引機車拖至預設噴灌地點，期間水栗不提供水源，待噴頭車到位后，通過水渦輪的工作來提供卷動PE管的動力，同時起到將噴頭車拉回卷盤處的作用，完成一個噴灌過程。在實際應用過程中，噴灌工作過程中要拖動PE管，考慮到PE管較長，地表情況較為復雜，在拖動時需要耗費較大的力，目前使用的噴頭車沒有驅動裝置，不能提供動力，不能實現自行走，需要牽引機車先拖至預設定噴灌地點，造成了工作時間的浪費，同時噴頭車在噴灌時容易出現噴頭車卡住不動的現象，且行走時波動較為嚴重，噴頭車噴灌行走軌跡無法保證，容易出現噴灌不均，碾壓到農作物現象，這些情況都嚴重影響了噴灌質量和效率，且收效不高，自動化程度極低。

【發明內容】

[0004]為了克服現有技術的上述不足，本實用新型提供一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，該噴頭車能夠通過遙控實現自動行走，自動化程度高，噴灌質量和效率高。
[0005]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是:包括安裝噴頭的車架，車架主要由一橫架和兩豎架組成，兩豎架的頂部連接到橫架的兩個端部上，兩豎架的下端部安裝有行走輪，噴頭通過剛性連接彎管與車架固定連接，噴頭安裝在剛性連接彎管的上開口端，剛性連接彎管的下開口端則連接PE管，剛性連接彎管固定在橫架前側中部，所述車架的豎架包括豎桿和行走輪支架，行走輪支架由垂直相交的連接桿和旋轉套筒構成，行走輪通過輪軸安裝在連接桿的外側，行走輪支架通過旋轉套筒與豎桿相連，在至少一個輪軸上安裝有驅動電機，在至少一個旋轉套筒的下端配設舵機，車架上固設有無線遙控接收器和鋰電源，無線遙控接收器分別與驅動電機、舵機以及鋰電源相連。
[0006]相比現有技術，本實用新型的一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，通過在至少一個輪軸上安裝驅動電機，以及在至少一個旋轉套筒的下端配設舵機，并且車架上固設有無線遙控接收器和鋰電源，無線遙控接收器分別與驅動電機、舵機以及鋰電源相連，本實用新型通過無線遙控發射器裝置進行操控驅動電機實現噴頭車的自動行走，以及通過無線遙控發射器裝置操控舵機實現方向控制，無需反復地人工牽引，自動化程度高，噴灌質量和效率也大大提1? O
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型一實施例的結構示意圖。
[0009]圖中，1、剛性連接彎管，2、無線遙控接收器，3、滾輪，4、豎架，5、旋轉套筒，6、舵機，
7、行走輪，8、輪軸，9、加強桿，10、連接桿，11、驅動電機，12、橫架。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0011]圖1示出了本實用新型一個較佳的實施例的結構示意圖，圖中的一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，包括安裝噴頭的車架，車架主要由一橫架12和兩豎架4組成，兩豎架4的頂部連接到橫架12的兩個端部上，兩豎架4的下端部安裝有行走輪7，噴頭通過剛性連接彎管I與車架固定連接，噴頭安裝在剛性連接彎管I的上開口端，剛性連接彎管I的下開口端則連接PE管，剛性連接彎管I固定在橫架12前側中部，所述車架的豎架4包括豎桿和行走輪支架，行走輪支架由垂直相交的連接桿10和旋轉套筒5構成，行走輪7通過輪軸8安裝在連接桿10的外側，行走輪支架通過旋轉套筒5與豎架4相連，這樣行走輪7可以隨著旋轉套筒5相對豎架4轉動一定角度，在至少一個輪軸8上安裝有驅動電機11，在至少一個旋轉套筒5的下端配設舵機6，車架上固設有無線遙控接收器2和鋰電源，無線遙控接收器2和鋰電源的具體位置不做限定，可以是安裝在車架的任何位置，但同時要考慮美觀、不礙事等因素，圖1示出了可行的一種設置方式是將無線遙控接收器2安裝在了車架的橫架12上，無線遙控接收器2分別與驅動電機11、舵機6以及鋰電源相連。
[0012]本實用新型通過無線遙控發射器裝置進行操控驅動電機11實現噴頭車的自動行走，以及通過無線遙控發射器裝置操控舵機6實現方向控制，無需反復地人工牽引，自動化程度高，噴灌質量和效率也大大提高。
[0013]由于本實用新型的卷盤式噴灌機自走噴頭車是使用在噴灌作業中的，噴頭車在噴灑時難免有水灑落下來，為了避免驅動電機11、舵機6、鋰電源以及無線遙控接收器2的正常使用，可以對他們進行防水處理，例如選用防水型的驅動電機11、防水鋰電源等，亦或者在舵機6、無線線遙控接收器外部設置防水結構層。
[0014]本實施例中行走輪7的數量不做具體限定，可以是傳統的兩個，也可以是四個、六個等，但出于穩定性兼重量、體積、經濟考慮，比較優選的是如圖1所示，所述的行走輪7設為四個，每個連接桿10的兩端部分別安裝一個行走輪7。
[0015]在所述的剛性連接彎管I的下開口端處的下方設有滾輪3，滾輪3通過支架固定在剛性連接彎管I的下開口端處的下方。
[0016]作為本實施例的進一步改進設計是，還包括一個加強桿9，加強桿9的一端固定在車架的橫架12上，加強桿9的另一端則固定在剛性連接彎管I靠近地面的段部上。由于剛性連接彎管I的下部與地面接觸，在行走過程中，剛性連接彎管I既要帶動PE管的運動，還要克服來自地面的阻力，加強桿9的主要作用是增強剛性連接彎管I的穩定性，保證車架在噴灌過程中行走的順暢。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質，對以上實施例所作出任何簡單修改和同等變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，包括安裝噴頭的車架，車架主要由一橫架(12)和兩豎架(4)組成，兩豎架(4)的頂部連接到橫架(12)的兩個端部上，兩豎架(4)的下端部安裝有行走輪(7)，噴頭通過剛性連接彎管(I)與車架固定連接，噴頭安裝在剛性連接彎管(I)的上開口端，剛性連接彎管(I)的下開口端則連接PE管，剛性連接彎管(I)固定在橫架(12)前側中部，其特征是:所述車架的豎架(4)包括豎桿和行走輪支架，行走輪支架由垂直相交的連接桿(10)和旋轉套筒(5)構成，行走輪(7)通過輪軸(8)安裝在連接桿(10)的外側，行走輪支架通過旋轉套筒(5)與豎桿相連，在至少一個輪軸(8)上安裝有驅動電機(11)，在至少一個旋轉套筒(5)的下端配設舵機(6)，車架上固設有無線遙控接收器(2)和鋰電源，無線遙控接收器(2)分別與驅動電機(11)、舵機(6)以及鋰電源相連。2.根據權利要求1所述的一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，其特征是:所述的行走輪(7)為四個，每個連接桿(10)的兩端部分別安裝一個行走輪(7)。3.根據權利要求1或2所述的一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，其特征是:在所述的剛性連接彎管(I)的下開口端處的下方設有滾輪(3)，滾輪(3)通過支架固定在剛性連接彎管(I)的下開口端處的下方。4.根據權利要求1或2所述的一種卷盤式噴灌機自走噴頭車，其特征是:還包括一個加強桿(9)，加強桿(9)的一端固定在車架的橫架(12)上，加強桿(9)的另一端則固定在剛性連接彎管(I)靠近地面的段部上。
【文檔編號】A01G25/09GK205623612SQ201620293573
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月10日
【發明人】孟廣海
【申請人】江蘇鳴泉灌排設備有限公司