一種無人機粉劑噴施裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業農藥噴施工具，具體涉及一種無人機粉劑噴施裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]無人植保直升機噴霧設備的研究與應用，在美國、日本、韓國等發達國家已經得到了快速的發展。而作為農業用途的無人駕駛輕型植保飛機在我國目前處于初級研究階段。不過近三年來，全國各地都在積極開展無人植保飛機的研發和應用。機型也逐漸豐富，應用范圍越來越廣，推廣速度越來越快，技術研究越來越深入。盡管無人植保飛機在國內的推廣應用已經走上正軌，但目前該行業無論從產品、行業標準，還是服務質量方面都仍然存在著許多問題。
[0004]在農村勞動力日趨短缺的現實狀況下，農用無人機憑借其作業高效性、農藥高利用率和生態環境友好性等突出優勢，近年來發展迅速。
[0005]該粉劑噴施裝置與無人機配套使用，噴施粉劑藥物，因農藥有粉劑與水劑兩種，其用途各有利弊，本裝置主要解決現有無人機以噴施水劑農藥為主的現狀。本發明經濟和生態效益顯著，具有廣大的應用前景。
[0006]

【發明內容】

[0007]本發明目的在于提供一種結構簡單，拋灑均勻、生產效率高的無人機粉劑藥物噴施裝置。
[0008]為了實現上述目的，本發明的技術方案是:
一種無人機粉劑噴施裝置，包括掛架、用于裝粉劑藥物的料箱、設于料箱內的攪拌出料器、控制攪拌出料器運轉的控制模塊、以及為攪拌出料器提供動力的電源，所述料箱與所述掛架相連，其特征在于:所述攪拌出料器包括在料箱內通長設置的攪龍外殼和位于攪龍外殼內的攪龍，所述攪龍外殼上下部分別設有出料口和進料口，所述攪龍包括攪龍軸、設在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物的螺旋盤和用于攪拌的攪拌葉片，通過攪龍的旋轉可帶動粉劑藥物從下至上運動，所述料箱下方設有可旋轉的拋灑盤，所述攪龍外殼上部的出料口通過導料管連接到拋灑盤上，所述控制模塊包括控制器和無線信號接收器。
[0009]作為優選，所述料箱上設有帶動攪龍旋轉的電機，所述攪龍軸為中空狀，攪龍軸內設有芯軸，所述芯軸上端和攪龍軸上端分別通過齒輪箱與電機相連，所述芯軸和攪龍軸的轉向相反，所述芯軸下端伸出料箱底部與拋灑盤相連，通過芯軸帶動拋灑盤旋轉，所述掛架上設有電源，所述電源通過控制器與電機相連。
[0010]作為優選，所述控制模塊還包括變頻器，通過變頻器控制電機轉速，從而控制攪龍軸轉速，實現粉劑藥物精準定量輸送。
[0011 ]作為優選，所述芯軸與料箱底部之間通過橡膠密封環密封。
[0012]本發明有益效果是:
本發明粉劑噴施裝置自帶電源，掛接在無人機上，不需要從其它機具上引入動力。通過攪龍軸上的螺旋盤旋轉帶動粉劑自下至上運動，然后通過拋灑盤灑出，輸送和攪拌同時進行，混合更均勻，還可通過變頻器控制電機轉速，從而實現精準定量的粉劑拋灑，本發明結構簡單，制造成本低，穩定性好，具有極高的推廣應用價值。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明結構示意圖。
[0015]其中，1-掛架，2-料箱，3-攪龍，4-攪龍外殼，5-芯軸，6_橡膠密封環，7_拋撒盤，8_電源，9-導料管，I O-控制模塊，11-粉劑藥物，13-齒輪箱，14-電機。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明進行舉例說明。
[0018]為了解決【背景技術】中的技術問題，本發明提供了一種無人機粉劑噴施裝置，包括掛架1、用于裝粉劑藥物11的料箱2、設于料箱2內的攪拌出料器、控制攪拌出料器運轉的控制模塊10、以及為攪拌出料器提供動力的電源8，所述料箱2與所述掛架I相連，所述攪拌出料器包括在料箱2內通長設置的攪龍外殼4和位于攪龍外殼4內的攪龍3，所述攪龍外殼4上下部分別設有出料口和進料口，所述攪龍3包括攪龍軸、設在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物11的螺旋盤和用于攪拌的攪拌葉片，通過攪龍3的旋轉可帶動粉劑藥物11從下至上運動，所述料箱2下方設有可旋轉的拋灑盤7，所述攪龍外殼4上部的出料口通過導料管9連接到拋灑盤7上，所述控制模塊10包括控制器和無線信號接收器。
[0019]所述料箱2上設有帶動攪龍3旋轉的電機14，所述攪龍軸為中空狀，攪龍軸內設有芯軸5，所述芯軸5上端和攪龍軸上端分別通過齒輪箱13與電機14相連，所述芯軸5和攪龍軸的轉向相反，所述芯軸5下端伸出料箱2底部與拋灑盤7相連，通過芯軸5帶動拋灑盤7旋轉，所述掛架I上設有電源8，所述電源8通過控制器10與電機14相連。
[0020]所述控制模塊10還包括變頻器，通過變頻器控制電機14轉速，從而控制攪龍軸轉速，實現粉劑藥物11精準定量輸送。
[0021 ]所述芯軸5與料箱2底部之間通過橡膠密封環6密封。
[0022]使用時，將粉劑藥物11裝在料箱2中，將掛架I掛在無人機上，通過遙控器發射信號給控制模塊10的無線信號接收器，啟動電機14，帶動攪龍3和拋灑盤7旋轉，位于料箱2中的粉劑藥物11從攪龍外殼4下部進料口進入，通過攪龍3旋轉逐漸上升，然后通過攪龍外殼4上部的出料口進入導料管9，導料管9中粉劑藥物11落到拋灑盤7上，通過旋轉的拋灑盤7將粉劑藥物11拋灑出去，本發明還可以通過控制器10內的變頻器來控制攪龍3轉速，從而控制粉劑藥物11輸送速度，實現粉劑藥物11精準定量拋灑到田間。
【主權項】
1.一種無人機粉劑噴施裝置，包括掛架(I)、用于裝粉劑藥物(11)的料箱(2)、設于料箱(2)內的攪拌出料器、控制攪拌出料器運轉的控制模塊(10)、以及為攪拌出料器提供動力的電源(8)，所述料箱(2)與所述掛架(I)相連，其特征在于:所述攪拌出料器包括在料箱(2)內通長設置的攪龍外殼(4)和位于攪龍外殼(4)內的攪龍(3)，所述攪龍外殼(4)上下部分別設有出料口和進料口，所述攪龍(3)包括攪龍軸、設在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物(11)的螺旋盤和用于攪拌的攪拌葉片，通過攪龍(3)的旋轉可帶動粉劑藥物(11)從下至上運動，所述料箱(2)下方設有可旋轉的拋灑盤(7)，所述攪龍外殼(4)上部的出料口通過導料管(9)連接到拋灑盤(7)上，所述控制模塊(10)包括控制器和無線信號接收器。2.如權利要求1所述一種無人機粉劑噴施裝置，其特征在于:所述料箱(2)上設有帶動攪龍(3)旋轉的電機(14)，所述攪龍軸為中空狀，攪龍軸內設有芯軸(5)，所述芯軸(5)上端和攪龍軸上端分別通過齒輪箱(13)與電機(14)相連，所述芯軸(5)和攪龍軸的轉向相反，所述芯軸(5)下端伸出料箱(2)底部與拋灑盤(7)相連，通過芯軸(5)帶動拋灑盤(7)旋轉，所述掛架(I)上設有電源(8)，所述電源(8)通過控制器(10)與電機(14)相連。3.如權利要求2所述一種無人機粉劑噴施裝置，其特征在于:所述控制模塊(10)還包括變頻器，通過變頻器控制電機(14)轉速，從而控制攪龍軸轉速，實現粉劑藥物(11)精準定量輸送。4.如權利要求2所述一種無人機粉劑噴施裝置，其特征在于:所述芯軸(5)與料箱(2)底部之間通過橡膠密封環(6)密封。
【專利摘要】本發明公開了一種無人機粉劑噴施裝置，包括掛架、用于裝粉劑藥物的料箱、設于料箱內的攪拌出料器、控制攪拌出料器運轉的控制模塊、以及電源，料箱與掛架相連，攪拌出料器包括在料箱內通長設置的攪龍外殼和位于攪龍外殼內的攪龍，攪龍外殼上下部分別設有出料口和進料口，攪龍包括攪龍軸、設在攪龍軸上用于輸送粉劑藥物的螺旋盤和用于攪拌的攪拌葉片，通過攪龍的旋轉可帶動粉劑藥物從下至上運動，料箱下方設有可旋轉的拋灑盤，攪龍外殼上部的出料口通過導料管連接到拋灑盤上，控制模塊包括控制器和無線信號接收器；本發明自帶電源，無需外在動力，且可實現精準定量的粉劑拋灑，其結構簡單，制造成本低，穩定性好，具有極高的推廣應用價值。
【IPC分類】A01M9/00, B01F15/00, B01F7/24
【公開號】CN105707046
【申請號】CN201610140552
【發明人】馮思淇
【申請人】武漢九斗智能科技有限公司