一種用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置(100)，包括：依次連接的固定桿(1)、萬(wàn)向軸(2)、懸掛桿(3)、測(cè)震器(4)。所述萬(wàn)向軸(2)包括基體、與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭；或者，所述萬(wàn)向軸(2)包括基體、與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第三軸頭和第四軸頭，第一連接件、第二連接件。本實(shí)用新型中用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置可以在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中使測(cè)震器一直保持平衡，有效防止因?yàn)橥饨缫蛩卦跓o(wú)人機(jī)傾斜的情況下導(dǎo)致的測(cè)震器處于不平衡狀態(tài)的問(wèn)題，有效提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的精確度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)用的測(cè)量裝置，尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置。【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無(wú)人機(jī)在實(shí)際中的應(yīng)用越來(lái)越多，例如用于電路巡檢，廠區(qū)監(jiān)控等等方面。 相對(duì)于傳統(tǒng)的人工巡檢，無(wú)人機(jī)具有速度快、可以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、巡檢過(guò)程透明、安全系數(shù)高等優(yōu)勢(shì)，但有些特殊的巡檢場(chǎng)景，需要對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行反饋，無(wú)法通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)回的圖像來(lái)判斷具體的設(shè)備運(yùn)行情況，例如巡檢工人需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)震來(lái)知曉設(shè)備具體的運(yùn)行情況。測(cè)震設(shè)備的要求精確性。大多數(shù)多旋翼無(wú)人機(jī)都帶有定點(diǎn)懸停的功能但是由于風(fēng)向以及掛載物受力等原因無(wú)人機(jī)會(huì)出現(xiàn)左右的較大幅度的偏移和傾斜，由于無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中無(wú)法保持絕對(duì)平衡，所以常規(guī)的固定式懸掛測(cè)震器會(huì)導(dǎo)致測(cè)震結(jié)果誤差較大。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中提出的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置。
[0004]本實(shí)用新型中提供的用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置100,包括:依次連接的固定桿1、萬(wàn)向軸2、懸掛桿3、測(cè)震器4。
[0005]上述測(cè)震裝置100還可以具有以下特點(diǎn):
[0006]所述萬(wàn)向軸2包括基體、與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭;所述固定桿1與第一軸頭固定連接，所述懸掛桿3與所述第二軸頭固定連接。
[0007]上述測(cè)震裝置100還可以具有以下特點(diǎn):
[0008]所述萬(wàn)向軸2包括基體、與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第三軸頭和第四軸頭，第一連接件、第二連接件；[〇〇〇9]所述固定桿1與所述第一連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第一連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第一連接件的C型部件的另一端固定連接；
[0010]所述懸掛桿3與所述第二連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第二連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第二連接件的C型部件的另一端固定連接。
[0011]上述測(cè)震裝置100還可以具有以下特點(diǎn):
[0012]所述固定桿1的頂部具有掛接裝置。
[0013]上述測(cè)震裝置100還可以具有以下特點(diǎn):
[0014]所述固定桿1和懸掛桿3的材質(zhì)為輕金屬。
[0015]本實(shí)用新型中用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置可以在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中使測(cè)震器一直保持平衡，有效防止因?yàn)橥饨缫蛩卦跓o(wú)人機(jī)傾斜的情況下導(dǎo)致的測(cè)震器處于不平衡狀態(tài)的問(wèn)題，有效提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的精確度。【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是實(shí)施例中用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是實(shí)施例中測(cè)震裝置用于無(wú)人機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是實(shí)施例中測(cè)震裝置的一種萬(wàn)向軸的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是實(shí)施例中測(cè)震裝置的另一種萬(wàn)向軸的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施例
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0021]圖1是實(shí)施例中用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置100的結(jié)構(gòu)圖。測(cè)震裝置100包括:依次連接的固定桿1、萬(wàn)向軸2、懸掛桿3、測(cè)震器4。[〇〇22]圖2是實(shí)施例中測(cè)震裝置用于無(wú)人機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]本測(cè)震裝置100中的萬(wàn)向軸2可以是各種類(lèi)型的萬(wàn)向軸，下面舉例如下:
[0024]例一，如圖3所示，萬(wàn)向軸2包括基體、與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭。本測(cè)震裝置1〇〇中固定桿1與第一軸頭固定連接，懸掛桿3與第二軸頭固定連接。
[0025]例二，如圖4所示，萬(wàn)向軸2包括基體、與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第三軸頭和第四軸頭，第一連接件、第二連接件。固定桿1 與第一連接件的中部連接端固定連接，第一軸頭與第一連接件的C型部件的一端固定連接， 第二軸頭與所述第一連接件的C型部件的另一端固定連接。懸掛桿3與第二連接件的中部連接端固定連接，第三軸頭與第二連接件的C型部件的一端固定連接，第四軸頭與所述第二連接件的C型部件的另一端固定連接。
[0026]為使固定桿1方便固定于無(wú)人機(jī)上，固定桿1的頂部具有掛接裝置。
[0027]為減輕無(wú)人機(jī)負(fù)重，固定桿1和懸掛桿3的材質(zhì)為輕金屬。[〇〇28]本裝置中采用了萬(wàn)向軸，通過(guò)萬(wàn)向軸保證了掛載桿在-5度至45度的傾斜下測(cè)震器保持相對(duì)的平衡，大幅度提高測(cè)震器準(zhǔn)確度。使測(cè)震數(shù)據(jù)具有參考價(jià)值，可以替代部分對(duì)精度要求不是很高的巡檢工作。[〇〇29]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。
[0030]上面描述的內(nèi)容可以單獨(dú)地或者以各種方式組合起來(lái)實(shí)施，而這些變型方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0031 ]在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0032]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的測(cè)震裝置(100)，其特征在于，包括:依次連接的固定桿(1)、萬(wàn)向 軸(2)、懸掛桿(3)、測(cè)震器(4)。2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)震裝置(100)，其特征在于，所述萬(wàn)向軸(2)包括基體、與基體 連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭;所述固定桿(1)與第一軸頭固定連接，所述懸掛 桿(3)與所述第二軸頭固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)震裝置(100)，其特征在于，所述萬(wàn)向軸(2)包括基體、與基體 連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第一軸頭和第二軸頭，與基體連接的呈對(duì)稱(chēng)關(guān)系的第三軸頭和第四軸 頭，第一連接件、第二連接件；所述固定桿(1)與所述第一連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第一 連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第一連接件的C型部件的另一端固 定連接；所述懸掛桿(3)與所述第二連接件的中部連接端固定連接，所述第一軸頭與所述第二 連接件的C型部件的一端固定連接，所述第二軸頭與所述第二連接件的C型部件的另一端固 定連接。4.如權(quán)利要求1所述的測(cè)震裝置(100)，其特征在于，所述固定桿(1)的頂部具有掛接裝置。5.如權(quán)利要求1所述的測(cè)震裝置(100)，其特征在于，所述固定桿(1)和懸掛桿(3)的材質(zhì)為輕金屬。
【文檔編號(hào)】B64D45/00GK205652377SQ201620275591
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日 公開(kāi)號(hào)201620275591.8, CN 201620275591, CN 205652377 U, CN 205652377U, CN-U-205652377, CN201620275591, CN201620275591.8, CN205652377 U, CN205652377U
【發(fā)明人】高頌
【申請(qǐng)人】中建材智慧工業(yè)科技有限公司