本發明涉及智能農業設備領域，尤其涉及一種播種機、分種器、分選控制系統及其方法。

背景技術：

目前現有的播種機大致分條播式、穴播式、精播式、聯合式等類型，其主要部件包括：機架，種肥箱，排種器，地輪，傳動裝置，開溝器，鎮壓器，覆土機構等部件。這些部件中，排種器直接決定了播種機的適用范圍以及使用效果，因此排種器通常為播種機的關鍵設備。這樣，按照排種器設計原理的不同，傳統播種機又分為主要用于條播的機械槽輪式、磨盤式、離心式以及用于穴播的型孔盤式、型孔輪式，以及氣力式。

播種作物時，地輪轉動，以帶動排種器運行，播種箱中的種子由相應的排種器排出，經出種杯，排種管，開溝器等通路最終落入土地，隨后覆土，鎮壓，從而完成播種過程。但不論哪類播種方式，其作業時通常只能實現單一作物播種，即便采用多個播種箱，每個播種箱各自排種的方式對多種作物同時播種，也僅能形成有規律的隔行間種，因此，形成的作物分布單一。

技術實現要素：

技術問題

有鑒于此，本發明要解決的技術問題是，提供一種能夠在設定位置播種設定種子的分選裝置、播種機、分選控制系統及方法，從而有利于使作物生長形成預定的圖形、字符，或者使作物分布符合科學規劃。

解決方案

本發明提供一種分選裝置，包括：

分種機構，其用于將輸送至所述分種機構的不同類型的種子分開播種；

控制機構，其與所述分種機構連接，用于控制所述分種機構在設定位置播種設定類型的種子。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的所述的分選裝置，其中，所述分種機構包括多個分種器，所述分種器包括：

殼體，所述殼體的上部設置有兩個進種口，所述殼體的下部設置有兩個出種口和位于兩個所述出種口之間的播種口；

活門檔板，其一端與所述播種口的上部可旋轉的連接，所述活門檔板在所述殼體內部的空間內擺動；

驅動機構，與所述活門檔板連接，用于控制所述活門檔板的擺動以分別在各所述進種口與所述出種口之間形成播種通道。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的所述的分選裝置，其中，所述殼體的上部通過第一分隔部件形成第一進種口和第二進種口；

所述殼體的下部通過第二分隔部件和第三分隔部件，形成第一出種口、第二出種口和所述播種口；

所述活門檔板包括第一檔板和第二檔板，所述第一檔板的下端與所述第二分隔部件的上端可旋轉的連接，所述第一檔板的上端能夠擺動到與所述第一分隔部件或所述殼體的第一內壁接觸，所述第二檔板的下端與所述第三分隔部件的上端可旋轉的連接，所述第二檔板的上端能夠擺動到與所述第一分隔部件或所述殼體的第二內壁接觸。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的所述的分選裝置，其中，

在所述第一檔板的上端擺動到與所述殼體的第一內壁接觸，且第二檔板的上端擺動到與所述第一分隔部件接觸的狀態下，所述第一進種口、所述活門檔板與所述播種口形成第一播種通道，所述第二進種口、所述活門檔板與 所述第二出種口形成第二出種通道；

在所述第一檔板的上端擺動到與所述第一分隔部件接觸，且第二檔板的上端擺動到與所述殼體的第二內壁接觸的狀態下，所述第二進種口、所述活門檔板與所述播種口形成第二播種通道，所述第一進種口、所述活門檔板與所述第一出種口形成第一出種通道。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的所述的分選裝置，其中，所述驅動機構包括傳動裝置、固定支架、電動裝置和驅動控制單元，

所述驅動控制單元，用于在接收到分種控制命令時，將所述分種控制命令的信號放大，進而驅動所述電動裝置，并通過所述傳動裝置帶動所述活門檔板擺動。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的所述的分選裝置，其中，所述活門檔板上設置有反饋裝置，用于將所述活門檔板的位置狀態發送至所述控制機構。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的所述的分選裝置，其中，所述控制機構包括：

定位單元，用于獲取所述分種機構的地面實時位置；

圖像處理單元，用于對輸入的圖像進行圖像標定和圖形顏色解析的處理，并存儲處理后的數據，以建立圖像與實際地面位置的第一映射關系，以及圖像與種子類型的第二映射關系，其中，所述輸入的圖像為由所需呈現的播種策略或播種圖案來確定；

控制計算單元，與所述定位單元和所述圖像處理單元分別連接，用于根據從所述定位單元接收所述分種機構的地面實時位置，以及從所述圖像處理單元接收所述第一映射關系和第二映射關系，建立所述實際地面位置與種子類型的對應關系，以形成分種控制命令；

輸出單元，與所述控制計算單元連接，用于輸出實時運行畫面以及分種 控制命令，以完成對所述分種機構的控制。

本發明還提供一種播種機，包括：

機架；

播種箱，其安裝于所述機架的頂部，包含有多個用于盛放不同類型的種子的腔室；

排種機構，其設置于所述播種箱的下方，所述排種機構包括安裝于連軸上的多組排種器，并通過所述連軸固定于所述機架上；

回收機構，其設置于所述排種機構下方并延伸至所述播種箱；以及，

分選裝置，采用本發明所述的分選裝置。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的播種機，其中，所述回收機構包括：

接種箱，其設置于所述分種器的出種口下方，在所述接種箱內設置有種子聚集機構；

收種箱，其設置于所述接種箱的輸送口處，用于接收經由所述種子聚集機構傳送來的種子。

回送裝置，其設置于所述收種箱和所述播種箱之間，用于將所述收種箱中的種子按照類型回送至與所述種子對應的所述播種箱中。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的播種機，其中，在每組排種器的下方對應設置二個分種器；

其中，第一分種器的第一進種口與第一排種器連接，所述第一分種器的第二進種口與第二排種器連接，所述第一分種器的播種口連接第二分種器的第一進種口，所述第二分種器的第二進種口與第三排種器連接。

本發明還提供一種分選控制系統，包括：

分選裝置，采用本發明所述的分選裝置；

固定基站，其與所述分選裝置的定位單元相通信，用于向所述定位單元 發送輔助定位信號。

在一種可能的實施方式中，根據本發明的分選控制系統，其中，所述定位單元用于根據自身獲取的實時定位信號和所接收的所述輔助定位信號進行差分運算，得到所述地面實時位置。

本發明還提供一種分選控制方法，其中，包括以下步驟：

獲取分種機構的地面實時位置；

對輸入圖像處理單元的圖像進行圖像標定和圖形顏色解析的處理，并存儲處理后的數據，以建立圖像與實際地面位置的第一映射關系，以及圖像與種子類型的第二映射關系，其中，所述輸入圖像處理單元的圖像為由所需呈現的播種策略或播種圖案來確定；

根據從定位單元接收所述分種機構的地面實時位置，以及從所述圖像處理單元接收所述第一映射關系和第二映射關系，建立所述實際地面位置與種子類型的對應關系，以形成分種控制命令；

輸出實時運行畫面以及分種控制命令，以完成對所述分種機構的控制。

有益效果

本發明提供了一種分選裝置、播種機、分選控制系統及方法，可以實現在區域內的各個位置播種設定的種子，并且不改變各個作物在播種機中的排種方式，可用于任何類型植物種子的播種。

本發明分選裝置的控制機構中的定位單元與控制系統中的固定基站形成gps定位系統，定位精度高，播種效率高，可以實現作物生長形成預定的圖形、字符，或者使作物分布符合科學規劃，實現科學種植。

根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本發明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發明的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本發明的原理。

圖1示出了根據本發明一實施例的分選裝置的結構框圖；

圖2示出根據本發明一實施例的分種器的剖面圖；

圖3示出根據本發明一實施例的分種器的另一剖面圖；

圖4示出根據本發明一實施例的分種器的平面圖；

圖4-1示出根據本發明一實施例的一種分種器的平面圖；

圖4-2示出根據本發明一實施例的另一種分種器的平面圖；

圖4-3示出根據本發明一實施例的再一種分種器的平面圖；

圖4-4示出根據本發明一實施例的又一種分種器的側面圖；

圖5示出根據本發明一實施例的分選裝置的控制機構的結構框圖；

圖6示出根據本發明另一實施例的播種機的立體圖；

圖7示出根據本發明另一實施例的播種機的左視圖；

圖8示出根據本發明另一實施例的播種機的主視圖；

圖9示出根據本發明另一實施例的播種機的俯視圖；

圖10示出根據本發明另一實施例的兩個分種器連接的剖面圖；

圖11示出根據本發明又一實施例的分選控制系統的結構框圖；

圖12示出根據本發明再一實施例的分選控制方法的流程圖。

附圖標號說明

10：分種機構；18：控制機構；

1：殼體；101：第一進種口；102：第二進種口；

103：第一出種口；104：第二出種口；105：播種口；

106：第一播種通道；107：第二出種通道；108：第二播種通道；

109：第一出種通道；110：擴大部；2：活門檔板；

201：第一檔板；202：第二檔板；3：驅動機構；31：傳動裝置；

32：電動裝置；311：齒條；312：滑軌；313：驅動齒輪；

314：反向齒輪；315：曲柄；316：連桿；4：第一分隔部件；

5：第二分隔部件；6：第三分隔部件；181：定位單元；

182：圖像處理單元；183：控制計算單元；184：輸出單元；

7：機架；8：播種箱；801：第一腔室；802：第二腔室；

803：第三腔室；9：排種機構；902：排種器；903：出種杯；

904：連軸；905：排種器調節閥；906：齒輪箱；1010：分種器；

11：回收機構；111：接種箱；112：收種箱；113：輸送鏈；

12：框形支架；13：鎮壓輪；131：高度調節閥；14：覆土板；

15：傾斜支架；16：箱體；17：牽引機構；19：覆土機構；

20：分選裝置；21：固定基站；22：牽引裝置；

100：第一分種器；200：第二分種器。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本發明的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優于或好于其它實施例。

另外，為了更好的說明本發明，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節，本發明同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本發明的主旨。

實施例1

圖1示出了根據本發明一實施例的分選裝置的結構框圖；圖2示出根據本 發明一實施例的分種器的剖面圖；圖3示出根據本發明一實施例的分種器的另一剖面圖；圖4示出根據本發明一實施例的分種器的平面圖；圖4-1示出根據本發明一實施例的一種分種器的平面圖；圖4-2示出根據本發明一實施例的另一種分種器的平面圖；圖4-3示出根據本發明一實施例的再一種分種器的平面圖；圖4-4示出根據本發明一實施例的再一種分種器的側面圖；圖5示出根據本發明一實施例的分選裝置的控制機構的結構框圖。

如圖1所示，本發明的分選裝置，包括：分種機構10，其用于將輸送至所述分種機構10的不同類型的種子分開播種；控制機構18，其與所述分種機構10連接，用于控制所述分種機構10在設定位置播種設定類型的種子。

在一種可能的實施方式中，所述分種機構10包括多個分種器1010，如圖2所示，所述分種器1010主要包括：殼體1、活門檔板2以及驅動機構3；所述殼體1的上部設置有兩個進種口(101、102)，所述殼體1的下部設置有兩個出種口(103、104)和位于兩個所述出種口(103、104)之間的播種口105；所述活門檔板2，其一端與所述播種口105的上部可旋轉的連接，通過所述活門檔板2在所述殼體1內部的空間內擺動；驅動機構3，與所述活門檔板2連接，用于控制所述活門檔板2的擺動以分別在各所述進種口(101、102)與所述進種口(101、102)之間形成播種通道(106、108)。

在一種可能的實施方式中，如圖2或3所示，所述殼體1的上部通過第一分隔部件4形成第一進種口101和第二進種口102；所述殼體1的下部通過第二分隔部件5和第三分隔部件6，形成第一出種口103、第二出種口104和所述播種口105。

優選地，所述活門檔板2包括第一檔板201和第二檔板202，所述第一檔板201的下端與所述第二分隔部件5的上端可旋轉的連接，所述第一檔板201的上端能夠擺動到與所述第一分隔部件4或所述殼體1的第一內壁接觸，所述第二檔板202的下端與所述第三分隔部件6的上端可旋轉的連接，所述第二檔 板202的上端能夠擺動到與所述第一分隔部件4或所述殼體1的第二內壁接觸。

在一種可能的實施方式中，如圖2所示，在所述第一檔板201的上端擺動到與所述殼體1的第一內壁接觸，且第二檔板202的上端擺動到與所述第一分隔部件4接觸的狀態下，所述第一進種口101、所述活門檔板2與所述播種口105形成第一播種通道106，所述第二進種口102、所述第二檔板202與所述第二出種口104形成第二出種通道107。

進一步地，如圖3所示，在所述第一檔板201的上端擺動到與所述第一分隔部件4接觸，且第二檔板202的上端擺動到與所述殼體1的第二內壁接觸的狀態下，所述第二進種口102、所述活門檔板2(可以為如圖3所示的第一檔板201和第二檔板202)與所述播種口105形成第二播種通道108，所述第一進種口101、所述第一檔板201與所述第一出種口103形成第一出種通道109。

在一種可能的實施方式中，所述驅動機構3包括傳動裝置31、固定支架(圖中未示出)、電動裝置32和驅動控制單元(圖中未示出)，所述驅動控制單元，用于在接收到分種控制命令時，并將所述分種控制命令的信號放大，進而驅動所述電動裝置32直線運動或旋轉，并通過所述傳動裝置31帶動所述活門檔板2擺動。

在一種可能的實施方式中，如圖4-1～4-4所示，所述電動裝置32可選用電磁鐵，電動推缸等直線驅動裝置。所述傳動裝置31可以為齒條311、滑軌312、驅動齒輪313和兩個反向齒輪314的組合，兩個反向齒輪314與活門擋板2轉軸固定連接。工作時，該電動裝置32通過滑塊318帶動所述齒條311在滑軌312上直線運動，通過齒條311嚙合帶動所述驅動齒輪313和反向齒輪314以帶動所述活門檔板2擺動。

在一種可能的實施方式中，所述傳動裝置31還可以為與所述活門檔板2轉軸連接的曲柄315和連桿316的組合，并配以限位件317(例如：限位銷) 限制曲柄315的運動，通過往復驅動曲柄315及連桿316帶動兩個所述活門檔板2擺動。

在一種可能的實施方式中，所述電動裝置32還可以為電動機等旋轉驅動裝置，將其旋轉軸直接與活門擋板8通過轉動軸套接，直接驅動齒輪313或連桿316組成的帶動所述活門檔板2擺動。

在一種可能的實施方式中，在所述活門檔板2上設置有反饋裝置(圖中未示出)，用于將所述活門檔板2的位置狀態發送至所述控制機構18。所述反饋裝置可以為接近開關。

在一種可能的實施方式中，在靠近所述殼體1中部的位置，設置有擴大部110，從而使所述殼體1的進口端截面的直徑小于所述殼體1的出口截面的直徑。

以播種兩種作物的種子為例，當a種子和b種子從所述分種器1010的第一進種口101和第二進種口102同時落下時，通過分種控制命令控制驅動機構3(如圖1所示)將第一檔板201的上端擺動至與殼體1的第一內壁接觸，且第二檔板202的上端擺動至與所述第一分隔部件4接觸的狀態下，所述第一進種口101、所述活門檔板2與所述播種口105形成第一播種通道106，所述第二進種口102、所述第二檔板202與所述第二出種口104形成第二出種通道107；選擇確定的種子a經所述分種器1010的第一播種通道106從播種口105落入土地，而b種子經所述分種器1010的第一出種通道109輸送至回收機構11中。

在一種可能的實施方式中，如圖5所示，所述控制機構18包括：定位單元181，圖像處理單元182，控制計算單元183，輸出單元184，其中，所述定位單元181，用于獲取所述分種機構10的地面實時位置；圖像處理單元182，用于對輸入的圖像進行圖像標定和圖形顏色解析的處理，并存儲處理后的數據，以建立圖像與實際地面位置的第一映射關系，以及圖像與種子類型的第二映射關系，其中，所述輸入的圖像為由所需呈現的播種策略或播種圖案來 確定。具體地，所述第一映射關系為圖像的像素點與實際地面位置的映射關系；所述的第二映射關系為圖像的像素點顏色與種子類型的映射關系。

控制計算單元183，與所述定位單元181和所述圖像處理單元182分別連接，用于從所述定位單元181接收所述分種機構10的地面實時位置，以及從所述圖像處理單元182接收所述第一映射關系和第二映射關系，從而建立所述分種機構10的實際地面位置與種子類型的對應關系，進而在不同地面位置形成特定的分種控制命令，從而播出特定的種子；所述控制計算單元183可以為可編程控制器，所述可編程控制器可以采用wince平臺、linux平臺、android平臺、ios平臺、windowsmobile平臺以及windows平臺等。

輸出單元184，與所述控制計算單元183連接，用于輸出實時運行畫面以及分種控制命令，以完成對所述分種機構10的控制。

具體而言，上述控制機構18與所述分種機構10的分種器1010配合實現上述分種控制命令。具體工作時，在圖像處理單元182中輸入一張矩形圖片，例如：長：寬＝2:1，在地面上設置至少兩個點a、b，對應于圖片上a’、b’點的位置，由于圖片的長寬比例確定，因此，再測定輸入a、b兩點的經緯度信息后，圖片內所有的像素點與地面的位置點一一對應，即為第一映射關系。

同時，由于圖像上各個像素點的顏色值均可以量化，這樣每一個像素點顏色值或某一段像素點顏色值區域可以與某種特定作物的種子形成對應關系，也就是第二映射關系。

將分種機構中的多個分種器1010上相應的配置多個定位單元181，在具體實施的過程中，由于分種機構10成排分布，因此，可以在分種機構10的兩端的分種器1010上配置定位單元181，從而可以獲得所有分種器1010的具體位置。

所述控制計算單元183從所述定位單元181接收所述分種機構10的地 面實時位置，以及從所述圖像處理單元182接收所述第一映射關系和第二映射關系，從而確定所需播種的種子類型，形成分種控制命令。

需要說明的是，本發明的分選裝置還可以用于分選藥物和顏料，特別是分選顏料，以使得輸入圖像處理單元182的圖像的呈現在大地上。從而實現不僅可以采用農業種植的方式，也可以采用地面涂鴉的形式，甚至是沙灘畫的形式。

本發明分選裝置的控制機構中的定位單元與控制系統中的固定基站形成gps定位系統，定位精度高(厘米級)，播種效率高，可以實現作物生長形成預定的圖形、字符，或者使作物分布符合科學規劃，實現科學種植。

實施例2

圖6示出根據本發明另一實施例的播種機的立體圖；圖7示出根據本發明另一實施例的播種機的左視圖；圖8示出根據本發明另一實施例的播種機的主視圖；圖9示出根據本發明另一實施例的播種機的俯視圖；圖10示出根據本發明另一實施例的兩個分種器連接的剖面圖；圖6至10中標號與圖1至5相同的組件具有相同的功能，為簡明起見，省略對這些組件的詳細說明。

如圖6所示，本發明的播種機包括：機架7、播種箱8、排種機構9、回收機構11以及分選裝置20(如圖1所示)。其中，所述播種箱8，其安裝于所述機架7的頂部，包含有多個用于盛放不同類型的種子的腔室(801、802、803)。所述排種機構9，如圖6和8所示，其設置于所述播種箱8的下方，所述排種機構9包括安裝于連軸904上的多組排種器902，并通過所述連軸904固定于所述機架7上。具體地，如圖7所示，所述排種器902的底部還可以加設有出種杯903，所述排種機構9還包括排種器調節閥905和齒輪箱906，可以用于調整所述排種機構9的出種速度等。

所述分選裝置20包括分種機構10，如圖3所示，所述分種機構10設置于所述排種機構9的下方，用于從所述排種機構9接收種子，并能夠將所接收到 的不同類型的種子分開播種；如圖6和7所示，所述回收機構11，其設置于所述多個分種器1010的下方并延伸至所述播種箱8。

如圖1所示，所述分選裝置20還包括控制機構18。如圖5所示，所述控制機構18包括：定位單元181，圖像處理單元182，控制計算單元183，輸出單元184，其中，所述定位單元181，用于獲取所述分種機構10的地面實時位置；圖像處理單元182，用于對輸入的圖像進行圖像標定和圖形顏色解析的處理，并存儲處理后的數據，以建立圖像與實際地面位置的第一映射關系，以及圖像與種子類型的第二映射關系，其中，所述輸入的圖像為由所需呈現的播種策略或播種圖案來確定；

控制計算單元183，與所述定位單元181和所述圖像處理單元182分別連接，用于根據從所述定位單元181接收所述分種機構10的地面實時位置，以及從所述圖像處理單元182接收所述第一映映射關系和第二映射關系，從而來建立所述分種機構10的實際地面位置與種子類型的對應關系，形成分種控制命令；

輸出單元184，與所述控制計算單元183連接，用于輸出實時運行畫面以及分種控制命令，以完成對所述分種機構10的控制。

在一種可能的實施方式中，所述回收機構11包括：接種箱111、收種箱112；其中，所述接種箱111設置于所述分種器1010的出種口(圖1或圖2所示的103、104)下方，在所述接種箱111內設置有種子聚集機構(如圖6中所示的接種箱111的傾斜面)；所述收種箱112設置于所述接種箱111的輸送口1101處，用于接收經由所述種子聚集機構傳送來的種子。

在一種可能的實施方式中，如圖6所示，將所述接種箱111的底部設置為傾斜的種子聚集機構，可以將種子聚集至所述接種箱111的一側。具體地，當種子落入接種箱111中時，由于其底面是傾斜的，種子在重力的作用下在底面上滑至所述輸送口1101處，使所述種子聚集在一起，優選地，所述輸送 口1101處設置有出口檔板。

當種子聚集為一定量將所述出口檔板打開，聚集在一起的種子能夠輸送至所述收種箱112中，并通過輸送鏈113輸送至所述播種箱8中。其中，接種箱111、收種箱112和播種箱8的數量可以根據需要同時播種的種子類型來決定。例如，如果需要同時播種兩種作物的種子，則接種箱111、收種箱112和播種箱8可以均設置為2個。如果需要同時播種3種作物的種子，則接種箱111、收種箱112和播種箱8可以均設置為3個。

在一種可能的實施方式中，如圖10所示，在每組排種器902的下方對應設置兩個分種器1010；其中，第一分種器100的第一進種口101與第一排種器連接，所述第一分種器100的第二進種口102與第二排種器連接，所述第一分種器100的播種口105連接第二分種器200的第一進種口101，所述第二分種器200的第二進種口102與第三排種器連接。此外上述方式中的任意一種或者多種種子也可以用化肥代替，進而實現變量施肥。

在一種可能的實施方式中，所述播種機，如圖7所示，還包括開溝器18、覆土機構19、牽引機構17以及地輪(圖中未示出)，所述開溝器18其安裝于所述機架7底部的下方，所述開溝器18通過輸種管與如圖6或7所示的分種器1010的播種通道(106、108)連接；所述覆土機構19其通過框型支架12安裝于所述機架7底部的后方，所述牽引機構17設置于所述機架7底部的前方，用于連接牽引裝置22(例如拖拉機)和/或者通過液壓升降機構(圖中未示出)抬起所述播種機。在所述牽引機構17的一側可以設置掛載部16，可以用于掛載小型旋耕機。當所述播種機在土地里有牽引裝置22拖行播種時，所述播種機底部的地輪與地面產生摩擦，發生轉動，從而帶動貫穿固定于每個連軸904上的多組排種器902同時整體同步運轉。

優選地，所述一組排種器902、一組分種器1010以及一組開溝器18可以構成一套完成的單行播種機構，本發明可以同時設置多套上述單行播種機 構，以實現多行同時播種，提升播種效率。

在一種可能的實施方式中，所述覆土機構19包括鎮壓輪13和覆土板14，所述鎮壓輪13的中心軸的兩個端部通過安裝組件與所述框型支架12連接，以使得所述鎮壓輪13能夠在地面上滾動；另外，如圖9所示，在所述框形支架12上，且與所述鎮壓輪13的兩端對應的位置還設置有高度調節閥131，可以根據土地的高低，松軟調節所述鎮壓輪13的高度。如圖6所示，所述覆土板14通過傾斜支架15與所述框型支架12連接，以使得所述覆土板14的一側與地面接觸，并隨著所述鎮壓輪13的運動與地面產生摩擦。如圖7所示，在所述播種機上還設置有箱體16，用于放置系統電源和備用電源。

本實施例的播種機，可以實現在區域內的各個位置播種設定的種子，并且不改變各個作物在播種機中的現有排種方式，因此可用于任何類型植物種子的播種。

實施例3

圖11示出根據本發明又一實施例的分選控制系統的結構框圖；圖11中標號與圖1至10相同的組件具有相同的功能，為簡明起見，省略對這些組件的詳細說明。如圖11所示，所述分選控制系統，包括：分選裝置20，固定基站21以及牽引裝置22。其中，所述分選裝置20為實施例1的分選裝置。所述固定基站21與所述分選裝置20的定位單元181相通信，用于向所述定位單元181發送輔助定位信號。所述定位單元181用于根據自身獲取的實時定位信號和所接收的所述輔助定位信號進行差分運算，得到所述地面實時位置。所述牽引裝置22(例如：可以是拖拉機)與播種機連接，可以與如圖7所示的牽引機構17連接，用于牽引所述播種機在地面運動。

在一種可能的實施方式中，所述分選控制系統還包括：顯示裝置(圖中未示出)，設置于所述牽引裝置22和/或分種機構10內，用于顯示所述分種機構10所處的地面實時位置和在所述地面實時位置的播種狀態。另外，所述控 制系統還可以包括：報警裝置(圖中未示出)，用于當所述分種機構10在播種過程中脫離所述映射關系時，或者當所述分種控制命令出現錯誤時，發出報警信號。此時，所述控制機構18的輸出單元184，在輸出實時運行畫面以及分種控制命令的同時，輸出報警信號。

本發明的控制機構18中的定位單元181與所述分選控制系統中的固定基站21形成dgps(differentialglobalpositioningsystem，差分全球定位系統)，可以通過rtk(realtimekinematic，載波相位差分技術)實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分。具體而言，所述定位單元181可以看作是定位系統中的流動站。流動站和固定基站21均可以從衛星接收位置信號，可以通過電臺將輔助定位信號通過串口通訊傳輸至所述控制機構18的定位單元181中，定位單元181根據自身獲取的實時定位信號和所接收的所述輔助定位信號進行差分運算，從而準確地確定分種機構10的地面實時位置。

所述分選裝置20的控制機構18用于控制所述分種機構10在設定位置播種設定類型的種子。所述控制機構18經擴展i/o設備將串行控制命令信號轉換為并行的i/o命令信號，從而對分種機構10發送分種控制命令，以實現在所述地面播種位置播種對應類型的種子。當然本發明的定位系統并不限于上述一種，還可以為北斗定位系統、glonass定位系統以及伽利略定位系統等，可根據當地的具體情況選用最為合適的定位系統。

在一種可能的實施方式中，所述播種箱8包括：第一腔室801，第二腔室802以及第三腔室803，當需要播種兩種不同類型的種子時，所述第三腔室803可以用于放置肥料，第三腔室803中的肥料可以通過輸種管(此時應為輸肥管)經開溝器18施入土地中。第一腔室801和第二腔室802中分別裝滿a、b兩種不同類型的種子，根據播種機20在地面實時位置的定位信息，當需要a種子落下時，控制機構18向所述分種機構10發送分種控制命令，使a種子經播種通道(106、108)輸送至開溝器18進行播種，b種子經出種通道(107、 109)輸送至回收機構11，返回至第二腔室802。當需要b種子落下時，控制機構18向所述分種機構10發送分種控制命令，使b種子經播種通道(106、108)輸送至開溝器18進行播種，a種子經出種通道(107、109)輸送至回收機構11，返回至第一腔室801。最終實現將作物構成圖形、字符或者使作物分布符合科學規劃等，還可以實現農田藝術創作。

實施例4

圖12示出本發明又一實施例的分選控制方法的流程圖，圖12中標號與圖1至11相同的組件具有相同的功能，為簡明起見，省略對這些組件的詳細說明。如圖12所示，本發明還提供了一種分選控制方法，包括以下步驟：

s100：獲取分種機構10的地面實時位置；

s101：對輸入圖像處理單元182的圖像進行圖像標定和圖形顏色解析的處理，并存儲處理后的數據，以建立圖像與實際地面位置的第一映射關系以及圖像和中種子類型之間的第二映射關系，其中，所述輸入圖像處理單元182的圖像為由所需呈現的播種策略或播種圖案來確定；

s102：根據從定位單元181接收所述分種機構10的地面實時位置，以及從圖像處理單元182接收所述第一映射關系和第二映射關系，從而來建立所述分種機構10的實際地面位置與種子類型的對應關系，形成分種控制命令；

s103：輸出實時運行畫面以及所述分種控制命令，以完成對所述分種機構10的控制。

所述第一映射關系為圖像的像素點與實際地面位置的映射關系；所述第二映射關系為實際地面位置與種子類型的映射關系。

優選地，當所述分種控制系統中可以設置報警裝置，此時在步驟s103中，在輸出實時運行畫面以及分種控制命令的同時，輸出報警信號。

當播種三種作物時，以a、b、c三種種子為例，當播種c種子時，如圖10所示，a種子和b種子從所述第一分種器100的第一進種口101和第二進種口 102同時落下時，通過分種控制命令控制驅動機構3將第一分種器100的第一檔板201的上端擺動至與殼體1的第一內壁接觸，則第一分種器100的第二檔板202的上端受連桿316約束，也擺動至與所述第一分種器100的第一分隔部件4接觸的狀態下，所述第一分種器100的播種口105與所述第二分種器200的第一進種口101連接，a種子從第二分種器200的第一進種口101進入第二分種器200中；b種子經第一分種器100的第二進種口102落入與b種子對應的回收機構11中。

c種子從所述第二分種器200的第二進種口102落下，通過分種控制命令控制驅動機構3將第二分種器200的第一檔板201的上端擺動至與第一分隔部件4接觸，且第二分種器200的第二檔板202的上端擺動至與所述第二分種器200的殼體1的第二內壁接觸狀態下，c種子經第二分種器200的播種口105落入土地實現播種。a種子經第二分種器200的第一進種口101進入，被擋板經由第二分種器200的第一出種口103導出，此時該出種口可直接連接a種對應的接種箱，從而落入與a種子對應的回收機構11中。

當需要增加第4種種子d的分選時，只需要額外再增加一個分種器，仿照上述方案即可實現任意選種播出，并保證落選的其他種子自動回收，不會出現彼此混合的情況，以便不影響設備的長期連續自動運行。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。