本申請涉及鋼材生產領域，尤其涉及一種軋鋼控制方法、裝置及系統。

背景技術：

棒材生產線主要包括沿棒材移動方向依次設置的加熱爐、粗軋機組中軋機組和精軋機組，其中，粗軋機組和精軋機組包括六臺軋機，中軋機組包括四臺軋機。通過控制粗軋機組、中軋機組和精軋機組的軋制速度，控制鋼材有條不紊的軋制。

棒材生產車間為全連軋生產線，生產規格以φ12、14為主，設計產能80萬噸/年，成品軋機線速度為12.9m/s，正常狀態小時過鋼量85支左右，單支過鋼時間約42秒，鋼坯單重1.7噸，φ12順產機時產量140噸左右。全連軋軋機的工藝特點是連續、高速、無扭、微張力和控冷，因為軋件溫度、孔型磨損、摩擦系數以及軋件斷面面積變化的因素，在連續軋制中，通常會產生堆鋼或拉鋼的事故，特別是粗軋機組發生堆鋼或者拉鋼處理難度大，導致熱停機時間過長，嚴重影響生產效率。生產過程中，為了避免粗軋機組在運行過程中產生堆鋼，兩支鋼坯之間需人為拉開0.5米左右間隔間距。

但是，軋機前一只鋼坯軋制完畢到后一只鋼坯咬入需間隔3秒左右時間，每小時間隔總時間約為255秒，此時間為軋機無效空轉時間，造成能耗浪費，導致生產節奏慢。

技術實現要素：

本申請提供了一種軋鋼控制方法、裝置及系統，以解決軋鋼過程中軋機無效空轉導致的產能低的問題。

第一方面，本申請提供了一種軋鋼控制方法，包括：

獲取每臺軋機的運轉速度和運轉信號；

根據每臺軋機的運轉速度和運轉信號調整每臺軋機的運轉速度；

控制每臺軋機根據所述運轉速度運轉。

第二方面，本申請還提供了一種軋鋼控制裝置，包括獲取模塊、調整模塊和控制模塊，其中：

所述獲取模塊，用于獲取每臺軋機的運轉速度和運轉信號；

所述調整模塊，用于根據每臺軋機的運轉速度和運轉信號調整每臺軋機的運轉速度；

所述控制模塊，控制每臺軋機根據所述運轉速度運轉。

第三方面，本申請還提供了一種軋鋼控制系統，其特征在于，包括：全連軋生產線、扎線控制機、中斷控制柜和級聯控制柜；其中：

所述全連軋生產線包括粗軋機組、中軋機組和精軋機組，所述粗軋機組、中軋機組和精軋機組的軋機分別設置速度傳感器和轉換控制器；

所述速度傳感器和轉換控制器分別與所述中斷控制柜和級聯控制柜電連接；

所述中斷控制柜和級聯控制柜通過以太網通訊連接，所述中斷控制柜和級聯控制柜通訊連接至所述扎線控制機，所述扎線控制機控制所述粗軋機組、中軋機組和精軋機組的運轉速度。

本申請公開的軋鋼控制方法、裝置及系統的有益效果包括：

獲取每臺軋機的運轉速度和運轉信號，確定每臺軋機此時的運轉狀態及速度，通過運轉狀態可確定是否處于無效空轉狀態，如果處于無效空轉狀態，則加快軋機的運轉速度，使軋機快速運轉，從而減少無效空轉的時間，增大鋼材的產能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種軋鋼控制方法流程示意圖；

圖2為本申請實施例提供的步驟s102流程圖；

圖3為本申請實施例提供的另一種步驟s102流程示意圖；

圖4為本申請提供的軋鋼控制裝置結構示意圖；

圖5為本申請實施例提供的一種調整模塊結構示意圖；

圖6為本申請實施例提供的另一種調整模塊結構示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

參見圖1，為本申請實施例提供的一種軋鋼控制方法流程示意圖。

在步驟s101中，獲取每臺軋機的運轉速度和運轉信號。

軋鋼的生產工藝包括粗軋機組、中軋機組和精軋機組，其中，粗軋機組和精軋機組包括六臺軋機，中軋機組包括四臺軋機，在相鄰的軋機組之間設置熱剪。本申請提供的方法應用在每個軋機組中控制軋機的運行，防止運行過程中的堆鋼。以下的描述中以粗軋機組為例，具體包括如下內容。

首先，獲取粗軋機組每臺軋機的運轉速度和運轉信號。其中，運轉信號主要包括咬鋼信號和吐鋼信號，運轉速度可以是軋機電機的運轉速度，也可以指軋機運行的線速度，在此不做要求，因為軋機電機的運轉速度和運行的線速度均可以用以標識軋機的運轉速度。

在步驟s102中，根據每臺軋機的運轉速度和運轉信號調整每臺軋機的運轉速度。

每臺軋機的運轉速度在運行過程中，會由于承受重物的重量，以及使用年限等限制，導致運轉速度發生變化，因此，需要在調整每臺軋機的運轉速度時，獲取每臺軋機的運轉速度。另外，由于軋機在前一支鋼坯軋制完畢到后一支鋼坯咬入需間隔3秒的時間，為了減小相鄰兩只鋼坯之間的運輸間隔時間，本申請中實時獲取每臺鋼坯的運轉信號，也就是咬鋼信號和吐鋼信號。

根據每臺軋機的運轉速度和運轉信號，計算減小咬鋼和吐鋼之間的間隔時間時，每條軋機需要調整的運轉速度。

參見圖2，為本申請實施例提供的步驟s102流程示意圖。

在步驟s1021中，如果相鄰兩臺軋機中第一上游軋機和第二下游軋機的運轉信號均為咬鋼信號時，則控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度相對第一上游軋機的運轉速度加倍。

以粗軋機組中1#軋機和2#軋機為例，如果1#軋機和2#軋機的運轉信號均為咬鋼信號，此時，1#軋機處于咬鋼狀態，2#軋機處于等待咬鋼的狀態，因此，當1#軋機吐鋼時，2#軋機也處于吐鋼狀態，無法及時接收1#軋機的鋼材，從而導致堆鋼。

本申請實施例中，如果1#軋機和2#軋機均為咬鋼信號時，控制1#軋機之后所有軋機的運轉速度相對1#軋機的運轉速度加倍，從而使2#-6#軋機快速運輸鋼坯，防止前一支鋼坯和后一支鋼坯的碰撞導致堆鋼。

在步驟s1022中，在第一上游軋機的運轉信號為吐鋼信號，以及第二下游軋機的運轉信號為咬鋼信號后，控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度與第一上游軋機的運轉速度相同。

在1#軋機的運轉信號為吐鋼信號，2#軋機的運轉信號為咬鋼信號時，控制2#-6#軋機的運轉速度與1#軋機的運轉速度相同，此時，2#軋機的吐鋼與咬鋼之間的間隔時間已減少，能夠在1#軋機吐鋼時，快速咬住1#軋機傳遞過來的鋼坯，從而減少間隔時間。其中，1#軋機代表第一上游軋機，2#軋機代表第二下游軋機。

同理，參見圖3，為本申請實施例提供的另一種步驟s102流程示意圖。

在步驟s1023中，如果相鄰兩臺軋機中第一上游軋機和第二下游軋機的運轉信號均為吐鋼信號，則控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度相對第一上游軋機的運轉速度加倍。

同樣的，如果1#軋機和2#軋機的運轉信號均為吐鋼信號，那么，在運輸下一支鋼坯時，2#軋機需要運轉至咬鋼信號進行咬鋼，本申請實施例中，控制2#-6#軋機的運轉速度相對1#軋機加倍，使1#軋機咬鋼，2#軋機吐鋼時，那么，在1#軋機吐鋼時，2#軋機正好咬鋼，從而減少1#軋機等待2#軋機咬鋼的間隔時間，進而減少堆鋼現象。

在步驟s103中，控制每臺軋機根據運轉速度運轉。

根據上一步驟中計算的每臺軋機的運轉速度，控制每臺軋機根據該運轉速度運轉，從而減少軋機在咬鋼和吐鋼時的間隔時間，提高生產效率。

由上述描述可知，本申請實施例提供的方法中，通過獲取每條軋機的運轉速度和運轉信號，計算減少間隔時間時每臺軋機的運轉速度，從而調整每臺軋機根據該運轉速度運行。在調整軋機的運轉速度時，在第一上游軋機吐鋼時，使2#軋機快速咬鋼，1#軋機吐鋼后，使1#軋機快速運轉至咬鋼狀態，從而減少空轉時間。

對應上述實施例提供的方法，本申請實施例還提供了一種軋鋼控制裝置，參見圖4，為本申請實施例提供的一種軋鋼控制裝置結構示意圖。

如圖4所示，軋鋼控制裝置包括獲取模塊、調整模塊和控制模塊，其中：獲取模塊，用于獲取每臺軋機的運轉速度和運轉信號；調整模塊，用于根據每臺軋機的運轉速度和運轉信號調整每臺軋機的運轉速度；控制模塊，控制每臺軋機根據運轉速度運轉。

參見圖5，為本申請實施例提供的一種調整模塊結構示意圖。

調整模塊包括：第一調整模塊和第二調整模塊，其中：

第一調整模塊用于如果相鄰兩臺軋機中第一上游軋機和第二下游軋機的運轉信號均為咬鋼信號時，則控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度相對第一上游軋機的運轉速度加倍；第二調整模塊用于在第一上游軋機的運轉信號為吐鋼信號，以及第二下游軋機的運轉信號為咬鋼信號后，控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度與第一上游軋機的運轉速度相同。

參見圖6，為本申請實施例提供的另一種調整模塊結構示意圖。

調整模塊包括第三調整模塊和第四調整模塊，其中：

第三調整模塊用于如果相鄰兩臺軋機中第一上游軋機和第二下游軋機的運轉信號均為吐鋼信號，則控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度相對第一上游軋機的運轉速度加倍；

第四調整模塊用于在第一上游軋機的運轉信號為咬鋼信號，以及第二下游軋機的運轉信號為吐鋼信號后，控制第一上游軋機之后所有下游軋機的運轉速度與第一上游軋機的運轉速度相同。

本申請實施例還提供了一種軋鋼控制系統，包括：全連軋生產線、扎線控制機、中斷控制柜和級聯控制柜；其中：全連軋生產線包括粗軋機組、中軋機組和精軋機組，粗軋機組、中軋機組和精軋機組的軋機分別設置速度傳感器和轉換控制器；速度傳感器和轉換控制器分別與中斷控制柜和級聯控制柜電連接；中斷控制柜和級聯控制柜通過以太網通訊連接，中斷控制柜和級聯控制柜通訊連接至扎線控制機，扎線控制機控制粗軋機組、中軋機組和精軋機組的運轉速度。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里發明的公開后，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理并包括本發明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來限制。