一種可調式摘花生裝置所屬技術領域本發明涉及一種農業機械裝置技術領域，具體是涉及一種可調式摘花生裝置。

背景技術：
把花生從花生秧上摘下來需要借助輔助摘花生裝置，否則不僅費力，而且效率也非常的低。目前，有的摘花生裝置結構過于簡單，需要消耗較大勞動力，公開號CN203761885U的專利公開了一種簡易花生脫粒裝置，其實現容器、脫粒板及防護罩一體，避免人手工一個一個摘花生果，但其摘花生過程需要消耗較大體力；有的摘花生裝置結構過于復雜，操作過程復雜，公開號CN104012233A的專利公開了一種花生收獲機用摘果裝置，其通過相間配置的左摘果桿和右摘果桿相對地轉動實現摘花生果，但其設備運動系統復雜；有的摘花生裝置利用脫谷機原理只是簡單裝置改進，公開號CN102893766B的專利公開了一種微型摘花生機，其通過脫粒滾筒實現摘花生，但易造成花生外殼損壞，沒有利用手工一個一個摘花生果的相對拉離仿生過程。所述仿生是模仿生物系統的功能和行為，來建造技術系統的一種科學方法。

技術實現要素：
為了克服現有摘花生裝置結構過于簡單，需要消耗較大勞動力；或摘花生裝置結構過于復雜，設備運動系統復雜，操作過程復雜；或摘花生裝置利用脫谷機原理只是簡單裝置改進，通過脫粒滾筒實現摘花生，易造成花生外殼損壞，沒有利用手工一個一個摘花生果的相對拉離仿生過程等缺陷，本發明提供一種新的可調式摘花生裝置。本發明具體解決其技術問題所采用的技術解決方案是：一種可調式摘花生裝置包括主動帶軸一，主動帶軸二，主動帶，帶輪，傳遞帶，電機，底座，主動帶傳動機構支撐，摘弧段，收集弧段，弧形架支撐，緊定組件，從動帶軸一，從動帶軸二，從動帶，從動帶傳動機構支撐，從動帶漲緊輪組件，主動帶漲緊輪組件，縱向腰型孔和橫向腰型孔。其中，主動帶軸一、主動帶軸二和主動帶組成主動帶傳動機構，主動帶傳動機構可改進為主動鏈傳動機構等；從動帶軸一、從動帶軸二和從動帶組成從動帶傳動機構，從動帶傳動機構可改進為從動鏈傳動機構等；主動帶軸一、主動帶軸二、從動帶軸一和從動帶軸二結構相同，設計為階梯軸，最小直徑段和最大直徑段的直徑大小相差大；主動帶軸一和主動帶軸二的最小直徑段裝配在主動帶傳動機構支撐上，主動帶裝配在主動帶軸一和主動帶軸二的最大直徑段；從動帶軸一和從動帶軸二的最小直徑段裝配在從動帶傳動機構支撐上，從動帶裝配在從動帶軸一和從動帶軸二的最大直徑段；主動帶邊緣超出主動帶傳動機構支撐內側邊緣，從動帶邊緣超出從動帶傳動機構支撐內側邊緣，其作用確保在摘花生過程中，主動帶傳動機構支撐內側邊緣和從動帶傳動機構支撐內側邊緣不干涉花生秧從上往下的運動行程；摘弧段和收集弧段合稱弧形架，弧形架裝配在弧形架支撐上；摘弧段設計有開口槽，開口槽的寬度稍小于正常花生粗直徑，摘弧段的側視造型是四分之一圓的左下角的開口向上圓弧段，實現開口槽自上至下離主動帶傳動機構支撐和從動帶傳動機構支撐距離越來越遠，為了進一步保證摘下來花生的質量，摘弧段的開口槽上粘貼橡膠墊等，增加摘花生過程的彈性；收集弧段的側視造型是四分之一圓的右上角的開口向下圓弧段，收集弧段的一端連接摘弧段的最下端，另一端用于收集摘下來的花生；摘弧段和收集弧段的橫截面形狀為“U”型，“U”型兩側的邊緣避免摘下來花生撒落；底座設計有縱向腰型孔和橫向腰型孔，主動帶傳動機構支撐和從動帶傳動機構支撐使用多組緊定組件通過縱向腰型孔裝配到底座上，弧形架支撐使用多組緊定組件通過橫向腰型孔裝配到底座上；縱向腰型孔調整主動帶傳動機構支撐和從動帶傳動機構支撐之間距離，確保裝置適合不同批量的摘花生需求，當大批量的摘花生時，通過調整主動帶傳動機構支撐和從動帶傳動機構支撐之間距離，增大主動帶和從動帶之間距離，提高摘花生效率，當小批量的摘花生時，通過調整主動帶傳動機構支撐和從動帶傳動機構支撐之間距離，減小主動帶和從動帶之間距離，提高摘花生效果；橫向腰型孔調整弧形架支撐與主動帶傳動機構支撐、從動帶傳動機構支撐之間距離，適合不同高度的花生秧，當花生秧的高度大時，增大弧形架支撐與主動帶傳動機構支撐、從動帶傳動機構支撐之間距離，當花生秧的高度小時，減小弧形架支撐與主動帶傳動機構支撐、從動帶傳動機構支撐之間距離，是可調式裝置；工作時，主動帶和從動帶之間夾住花生秧，花生秧隨主動帶和從動帶從上至下移動過程中，摘弧段從花生秧根部類似人手把花生一個一個拉脫下來，是仿生裝置；主動帶漲緊輪組件調整主動鏈傳動機構中主動帶的松弛狀態，從動帶漲緊輪組件調整從動帶傳動機構中從動帶的松弛狀態，避免花生秧在從上至下的運動行程中出現彈性打滑；帶輪安裝固定在主動帶軸二上，傳遞帶連接帶輪和電機的輸出軸，提供主動帶傳動機構所需的運動驅動。本發明的有益效果是，采用一種可調式摘花生裝置，解決了目前現有摘花生裝置結構過于簡單，需要消耗較大勞動力；或摘花生裝置結構過于復雜，設備運動系統復雜，操作過程復雜，不能根據需要進行調整；或摘花生裝置利用脫谷機原理只是簡單裝置改進，通過脫粒滾筒實現摘花生，易造成花生外殼損壞，沒有利用手工一個一個摘花生果的相對拉離仿生過程等問題。它結構簡單，操作便利，具有人工拉脫的摘花生的仿生可靠原理，調整方便，大大提高裝置的效率和效果。附圖說明圖1為本發明一種可調式摘花生裝置的正視結構示意圖；圖2為本發明一種可調式摘花生裝置的俯視結構示意圖；圖3為本發明一種可調式摘花生裝置的圖1中A-A剖視結構示意圖；圖4為本發明一種可調式摘花生裝置的圖1中B-B剖視結構示意圖；圖5為本發明一種可調式摘花生裝置中底座的俯視結構示意圖；圖6為本發明一種可調式摘花生裝置的示例的結構示意圖。圖中11-1.主動帶軸一，11-2.主動帶軸二，12.主動帶，13.帶輪，14.傳遞帶，15.電機，16.底座，17.主動帶傳動機構支撐，18-1.摘弧段，18-2.收集弧段，19.弧形架支撐，20.緊定組件，21-1.從動帶軸一，21-2.從動帶軸二，22.從動帶，23.從動帶傳動機構支撐，31.從動帶漲緊輪組件，32.主動帶漲緊輪組件，51.縱向腰型孔，52.橫向腰型孔，61.虛擬的花生秧。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發明專利作進一步地說明。參見附圖，一種可調式摘花生裝置包括主動帶軸一11-1，主動帶軸二11-2，主動帶12，帶輪13，傳遞帶14，電機15，底座16，主動帶傳動機構支撐17，摘弧段18-1，收集弧段18-2，弧形架支撐19，緊定組件20，從動帶軸一21-1，從動帶軸二21-2，從動帶22，從動帶傳動機構支撐23，從動帶漲緊輪組件31，主動帶漲緊輪組件32，縱向腰型孔51和橫向腰型孔52。其中，主動帶軸一11-1、主動帶軸二11-2和主動帶12組成主動帶傳動機構，主動帶傳動機構可改進為主動鏈傳動機構等；從動帶軸一21-1、從動帶軸二21-2和從動帶22組成從動帶傳動機構，從動帶傳動機構可改進為從動鏈傳動機構等；主動帶軸一11-1、主動帶軸二11-2、從動帶軸一21-1和從動帶軸二21-2結構相同，設計為階梯軸，最小直徑段和最大直徑段的直徑大小相差大；主動帶軸一11-1和主動帶軸二11-2的最小直徑段裝配在主動帶傳動機構支撐17上(注：具體裝配結構未畫出)，主動帶12裝配在主動帶軸一11-1和主動帶軸二11-2的最大直徑段；從動帶軸一21-1和從動帶軸二21-2的最小直徑段裝配在從動帶傳動機構支撐23上(注：具體裝配結構未畫出)，從動帶22裝配在從動帶軸一21-1和從動帶軸二21-2的最大直徑段；主動帶12邊緣超出主動帶傳動機構支撐17內側邊緣，從動帶22邊緣超出從動帶傳動機構支撐23內側邊緣，其作用確保在摘花生過程中，主動帶傳動機構支撐17內側邊緣和從動帶傳動機構支撐23內側邊緣不干涉花生秧從上往下的運動行程；摘弧段18-1和收集弧段18-2合稱弧形架，弧形架裝配在弧形架支撐19上(注：具體裝配結構未畫出)；摘弧段18-1設計有開口槽，開口槽的寬度稍小于正?；ㄉ种睆剑《?8-1的側視造型是四分之一圓的左下角的開口向上圓弧段，實現開口槽自上至下離主動帶傳動機構支撐17和從動帶傳動機構支撐23距離越來越遠，為了進一步保證摘下來花生的質量，摘弧段18-1的開口槽上粘貼橡膠墊等，增加摘花生過程的彈性；收集弧段18-2的側視造型是四分之一圓的右上角的開口向下圓弧段，收集弧段18-2的一端連接摘弧段18-1的最下端，另一端用于收集摘下來的花生；摘弧段18-1和收集弧段18-2的橫截面形狀為“U”型，“U”型兩側的邊緣避免摘下來花生撒落；底座16設計有縱向腰型孔51和橫向腰型孔52，主動帶傳動機構支撐17和從動帶傳動機構支撐23使用多組緊定組件20通過縱向腰型孔51裝配到底座16上，弧形架支撐19使用多組緊定組件20通過橫向腰型孔52裝配到底座16上；縱向腰型孔51調整主動帶傳動機構支撐17和從動帶傳動機構支撐23之間距離，確保裝置適合不同批量的摘花生需求，當大批量的摘花生時，通過調整主動帶傳動機構支撐17和從動帶傳動機構支撐23之間距離，增大主動帶12和從動帶22之間距離，提高摘花生效率，當小批量的摘花生時，通過調整主動帶傳動機構支撐17和從動帶傳動機構支撐23之間距離，減小主動帶12和從動帶22之間距離，提高摘花生效果；橫向腰型孔52調整弧形架支撐19與主動帶傳動機構支撐17、從動帶傳動機構支撐23之間距離，適合不同高度的花生秧，當花生秧的高度大時，增大弧形架支撐19與主動帶傳動機構支撐17、從動帶傳動機構支撐23之間距離，當花生秧的高度小時，減小弧形架支撐19與主動帶傳動機構支撐17、從動帶傳動機構支撐23之間距離，是可調式裝置；工作時，主動帶12和從動帶22之間夾住花生秧，花生秧隨主動帶12和從動帶22從上至下移動過程中，摘弧段18-1從花生秧根部類似人手把花生一個一個拉脫下來，是仿生裝置；主動帶漲緊輪組件32調整主動鏈傳動機構中主動帶12的松弛狀態，從動帶漲緊輪組件31調整從動帶傳動機構中從動帶22的松弛狀態，避免花生秧在從上至下的運動行程中出現彈性打滑；帶輪13安裝固定在主動帶軸二11-2上，傳遞帶14連接帶輪13和電機15的輸出軸，提供主動帶傳動機構所需的運動驅動。每當實施摘花生時，首先進行裝置調整：調整主動帶漲緊輪組件32和從動帶漲緊輪組件31，使主動鏈傳動機構中主動帶12和從動帶傳動機構中從動帶22具有合適松弛狀態；根據需要摘花生的批量，調整主動帶傳動機構支撐17和從動帶傳動機構支撐23之間距離，獲得合適的主動帶12和從動帶22之間距離；根據花生秧的高度，調整弧形架支撐19與主動帶傳動機構支撐17、從動帶傳動機構支撐23之間距離，獲得合適的摘弧段18-1和主動帶12和從動帶22之間的距離。然后啟動電機15(注；未繪制出啟動、急停和停止等按鈕)，如附圖6所示，將花生秧根部所有花生卡到摘弧段18-1最上端內側，再把花生秧緩慢塞到主動帶12和從動帶22之間，隨著花生秧在主動帶12和從動帶22之間從上至下運行，花生秧根部離摘弧段18-1的開口槽越拉越遠，花生秧根部的花生陸續被從花生秧根部類似人手一個一個摘落的仿生拉離，在摘弧段18-1最下端將花生全部從花生秧摘落下來，摘落下來的花生經光滑收集弧段18-2實現收集，落入收集容器中。