技術領域

本發明涉及，尤其涉及本發明涉及農業機械中播種技術領域，特別是關于一種單顆精密排種方法及排種器。

背景

隨著農業科技的不斷進步，農業生產對播種質量要求越來越高，單顆精播技術得到了重視和快速發展。目前精密播種方式主要有氣吸式、機械式、電磁振動式等，其中電磁振動式精密播種機利用電磁振動分選原理，種子在振動激勵、重力、摩擦力等多種因素共同作用下有序排列，能夠實現定量精播。我國專利CN101019481A電磁振動式精密播種器及CN2180028Y電磁振動精量排種器分別介紹了此類精播機。電磁振動排種方式具有能夠有序單顆排種、排種速度易控、不傷種、適應能力強等優點，但同時也存在單顆排種不均勻、排種速率不穩定等問題，影響到了其在單顆精播領域的應用。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明目的是提供一種能夠實現勻速單顆精密排種方法及排種裝置。

1.為實現上述目的，本發明基于電磁振動排種原理和自動控制技術，通過程序控制采用雙單向棘輪組合結構的分速排種分配器分速配種，解決排種不均勻及排種速率不穩定的問題。本發明采用以下技術方案：一種精細排種器，其特征在于：排種器包括機架、種箱、電磁振動精量供種器、光電傳感器、分速排種分配器、配種通道、排種通道、控制芯片；所述分速排種分配器包括配種裝置、排種動盤、排種定盤、排種電機；所述配種裝置包括步進電機、配種轉臂、配種限位傳感器。

其中，所述配種轉臂包括配種轉臂桿、配種棘輪、排種棘輪，配種棘輪內輪連接步進電機，排種棘輪內輪連接排種動盤，兩棘輪外輪連接配種轉臂桿，兩棘輪為單向轉動且轉向相反。

其中，在配種區間內以供種管光電傳感器檢測信號為控制信號，步進電機與排種動盤轉向相反方向驅動配種棘輪將配種轉臂桿移向另一排種型孔，每型孔依次間歇配種作業，配種間隙配種轉臂桿在排種棘輪的帶動下隨排種動盤同向轉動；當配種轉臂桿移至配種結束限位傳感器時配種停止，控制芯片切斷電磁激振精量供種器的電源停止供種并停止驅動步進電機；當到達配種開始限位傳感器時，控制芯片啟動電磁振動精量供種器恢復供種，重復前述配種動作。

本發明的有益效果是：采用電磁振動精量供種器供種可以形成有序單顆供種。采用光電傳感器檢測供種情況并提供控制信號，便于實現自動控制。采用雙單向棘輪組合結構的分速排種分配器消除了單顆供種速率不穩定、排種不均勻帶來的影響，實現了分速配種和勻速排種，能夠滿足單顆精播農藝要求。本發明可以廣泛的應用于精密播種機械中。

附圖說明

圖1是本發明的排種器結構示意圖軸向視圖；

圖2是本發明的排種器結構示意圖主視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是本發明的配種轉臂結構示意圖俯視圖；

圖5是圖4的B-B向剖視圖。

圖中1.機架，2.電磁振動精量供種器，3.種箱，4.光電傳感器，5.步進電機，6.配種轉臂桿，7.配種棘輪，8.排種棘輪，9.配種結束限位傳感器，10.排種動盤，11.排種定盤，12.排種電機，13.排種通道，14.配種開始限位傳感器，15.配種通道，16.控制芯片。

具體實施例

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明涉及的排種器包括機架1、種箱3、電磁振動精量供種器2、光電傳感器4、分速排種分配器、配種通道15、排種通道13、控制芯片16等。所述分速排種分配器包括配種裝置、排種動盤10、排種定盤11、排種電機12等；所述配種裝置包括步進電機5、配種轉臂、配種結束限位傳感器9及配種開始限位傳感器14等；如圖4、圖5所示，所述配種轉臂包括配種轉臂桿6、配種棘輪7、排種棘輪8等，配種棘輪7內輪連接步進電機5，排種棘輪8內輪連接排種動盤10，兩棘輪外輪連接配種轉臂桿6，兩棘輪單向轉動且轉向相反。

種子經種箱3喂入供種V型槽，在電磁振動精量供種器2激振力的影響，種子沿V型槽形成有序單列排布并由出口端落入配種通道15，實現單顆供種。值得注意的是因受到多重因素影響，其排種不均勻、排種速率不穩定，不能滿足單顆精播排種要求。

種子落入配種通道15時，配種通道兩側布置的光電傳感器4便產生一個信號，可測定供種速率并作為系統控制信號。

在配種結束限位傳感器9及配種開始限位傳感器14構成的配種區間內，配種時以供種管光電傳感器4所測得的供種時間間隔為控制信號驅動步進電機5帶動配種棘輪7反向旋轉(與排種動盤10轉向相反)一定角度，將配種轉臂桿6移向另一排種型孔，每型孔依次間歇配種作業。在配種間隙，配種轉臂桿6在排種棘輪8的帶動下隨排種動盤10同向轉動。配種轉臂桿6偏轉角度由控制芯片16根據供種速率、排種速率及排種型孔間夾角等計算所得，隨供種速率動態變化。當供種速率大于排種速率時，配種轉臂桿6逐漸靠近配種結束限位傳感器9；反之，配種轉臂桿逐漸靠近配種開始限位傳感器14。當配種轉臂桿6到達配種結束限位傳感器9時，控制芯片16切斷電磁激振精量供種器2的電源停止供種并停止驅動步進電機5，配種停止。當配種轉臂桿6到達配種開始限位傳感器14時，控制芯片16啟動電磁振動精量供種器2恢復供種，重復前述配種動作。控制芯片16根據工作反饋適當調整供種速率匹配排種速率，排種器通過分速排種分配器分速配種能夠消除供種速度不穩定對勻速排種帶來的影響。

綜上所述，本發明基于電磁振動排種原理和自動控制技術，通過程序控制采用雙單向棘輪組合結構的分速排種分配器分速配種，解決排種不均勻及排種速率不穩定的問題，實現了勻速單顆精密排種。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明實施的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的設計精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。