技術(shù)總結(jié)
一種多自由度的苗木修剪助力裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、升降定位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、縱向給進(jìn)機(jī)構(gòu)以及萬向頭機(jī)構(gòu)。萬向頭機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持苗木修剪器，代替人力掌握修剪器，通過縱向給進(jìn)機(jī)構(gòu)和升降定位機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)苗木修剪器工作的高度和遠(yuǎn)近距離，同時，萬向頭機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際的情況轉(zhuǎn)換不同的方向，滿足不同方向和角度的修剪要求，操作方便，省力高效。

技術(shù)研發(fā)人員：任曉智;畢偉;鄭廣平;盧煜海;覃海英;謝炳光;李昊達(dá);馬彥杰;許海浪;胡樹良;李志紅;朱繼偉;葉自旺;蘆迪;王莎莎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
文檔號碼：201610628052
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.03
技術(shù)公布日：2016.12.21