本發明涉及設備機械制造技術領域，具體地說是一種壓力均衡、卷制緊密無扭曲、直線性好、魚竿尖子的彎曲率低、魚竿尖子的抗拉強度高的高精密尖子卷管機。

背景技術：

目前，自上世紀八十年代末，釣魚竿制造從日本引進我國，到現在已有三十多年歷史，魚竿由最初的玻璃鋼竿，到現在的40T 高碳素魚竿，從材料到工藝，發生了巨大的變化，為了滿足魚竿生產的需要，魚竿設備也日漸精進，與國內其他行業一樣，魚竿專用設備由最初仿制日韓設備，到現在實現獨立自主開發，各種新型自動、半自動化設備，極大提高了魚竿品質和生產效率，促進了漁具行業蓬勃發展。但制作高品質魚竿尖子，仍是困擾各大小魚竿廠多年的難題。

目前，在魚竿的卷制工作中，卷管機能不能把竿體卷實，很關鍵的一項在于上工作臺的壓力重心位置是否準確合理，傳統卷管機一般都是設有機座，機座的上方設有下工作臺，下工作臺通過前后移動的導軌與機座相連接，下工作臺的移動通過機座內的電器控制箱控制下工作臺在導軌上的前后移動，下工作臺的上方設有用于固定壓制待卷制魚竿的上工作臺，上工作臺經控制上工作臺上下移動的升降氣缸與機座的側面設有單懸臂式主橫梁相連接，由于單懸臂式主橫梁結構的限制，上工作臺只能通過升降氣缸實現上下的移動來固定壓制帶卷制的魚竿，特別在上工作臺長度一定的情況下，壓力重心點位置是固定的，當竿節長短變化時，無法保證重心點始終保持在魚竿中部，造成魚竿左右大小兩端壓力有偏差，甚至小端根本壓不到，從而造成卷制扭曲不密實，而且由于魚竿尖子一端粗一端細，且錐度變化大，卷制過程中它的運動軌跡呈弧形運動，而傳統卷管機在工作時，下工作臺僅做前后直線運動，由于魚竿大小端直徑不同，卷制過程中，兩端線速度不一致，造成竿體卷制扭曲疏松，成品后易彎曲，造成強度降低易斷裂，傳統卷管機一般都是設有機座，機座的上方設有下工作臺，下工作臺通過前后移動的導軌與下工作臺相連接，下工作臺的移動通過機座內的電器控制箱控制下工作臺在導軌上的前后移動，下工作臺的上方設有用于固定壓制待卷制魚竿的上工作臺，上工作臺經控制上工作臺上下移動的升降驅動氣缸與機座的側面設有單懸臂式主橫梁相連接，由于下工作臺的前后移動進行卷制，這樣對于圓柱形的桿狀物可以進行完好的密封卷制，當時對于錐形的魚竿就存在嚴重的不足，特別是對于不同錐度的魚竿都是采用同樣的圓柱形桿狀物的卷制方法，最終卷制出來的魚竿就會存在很多殘次品，增大了工作量的同時也降低了工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種壓力均衡、卷制緊密無扭曲、直線性好、魚竿尖子的彎曲率低、魚竿尖子的抗拉強度高的高精密尖子卷管機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高精密尖子卷管機，設有機體，機體上設有上工作板和下工作板，其特征在于該機體由帶有上工作板的壓制機構和帶有下工作板的旋轉卷制機構組成，所述的壓制機構中機座的兩側分別與龍門式主橫梁的兩個側臂相連接，龍門式主橫梁的橫臂的前側面和上側面設有移動導軌，龍門式主橫梁橫臂的前側面上的移動導軌經導塊與氣缸定位箱相連接，龍門式主橫梁橫臂的上端設有電器控制箱，電器控制箱的前端與氣缸定位箱上端相連接，氣缸定位箱內設有氣缸，氣缸經導氣管與空氣壓縮機相連接，用于控制空氣壓縮機的空氣控制閥置于電器控制箱內，氣缸的下端輸出端伸出氣缸定位箱并與上工作板相連接，與氣缸定位箱上端相連接的電器控制箱置于龍門式主橫梁的上側面上方，電器控制箱經滑塊與龍門式主橫梁橫臂上側面設有的移動導軌相連接，連接電器控制箱與龍門式主橫梁橫臂的滑塊上設有螺紋孔，螺紋孔內徑螺紋與螺紋桿相配合連接，螺紋桿的一端伸進螺紋孔內，另一端穿過龍門式主橫梁橫臂一端設有支架固定的單向推力球軸承并與調節旋轉手輪相連接，通過調節旋轉手輪帶動螺紋桿的旋轉進而推動帶有螺紋孔的滑塊移動進而帶動電器控制箱和氣缸定位箱的移動實現上工作板的移動定位進而確保壓力的重心位置在魚竿的中心位置；所述的旋轉卷制機構中機座的側面設有側位機體，側位機體上方設有改變旋轉中心的定位裝置，該定位裝置由絲桿、滑板、軸承座、旋轉軸承組成，絲桿經支座固定在側位機體的上方，絲桿的端部設有旋轉手輪，絲桿經絲桿螺母與滑板相連接，滑板上方設有軸承座，軸承座經旋轉軸承與連接桿相連接，連接桿的一端與旋轉軸承相連接，另一端與機座上方設有的下工作板相連接，定位裝置中通過旋轉手輪的旋轉帶動絲桿旋轉進而帶動絲桿螺母移動，絲桿螺母移動進一步帶動滑板的移動進而帶動與軸承座連接的下工作板的移動進而改變旋轉中心，所述的下工作板經下方設有的驅動氣缸帶動旋轉，驅動氣缸經導氣管與空氣壓縮機相連接，驅動氣缸的末端經支座與機座相鉸接，驅動氣缸的輸出軸端設有連接圓環，所述的下工作板的側面設有連接側板，連接側板下端設有防止驅動氣缸帶動下工作板硬性移動的與驅動氣缸輸出軸上的連接圓環相鉸接的固定軸，下工作板在驅動氣缸的帶動下沿著旋轉中心旋轉進行卷制魚竿，壓制機構與旋轉卷制機構同時配合工作實現魚竿的卷制。

本發明所述的壓制機構中氣缸定位箱內設有三個氣缸，三個氣缸經下端的輸出端與連板相連接，連板的中部的前后兩側經連接軸與支座相連接，支座的下端與上工作板相連接，三個氣缸分工合作，優化上工作板的壓制強度，同時由于上工作板經鉸接的連板與支座相連接，魚竿為錐形結構，因此實現下工作板的輕微晃動使上工作板貼近錐形的魚竿，保證卷制效果。

本發明所述的壓制機構中氣缸定位箱的兩側設有防上工作板偏移的定位裝置，定位裝置由定位桿、定位支座、復位彈簧組成，所述的氣缸定位箱側面上下對應設有兩個定位支座，上下的兩個定位支座內設有相互對應的定位孔，定位桿依次穿過上方定位支座和下方定位支座并與上工作板背部相抵觸，兩個定位支座之間的定位桿上經復位彈簧套接，復位彈簧下端的定位桿上設有保證復位彈簧一直處于壓縮狀態的止移擋板，保證定位桿與上工作板相抵觸，實現定位桿的定位功能。

本發明所述的壓制機構中定位桿下端設有彈性墊，防止定位桿與上工作板之間硬性摩擦，損壞上工作板。

本發明所述的壓制機構中上工作板上設有可調行程氣缸，可調行程氣缸經導氣管與空氣壓縮機相連接，可調行程氣缸的輸出軸下端穿過上工作板上設有的通孔并對下工作板上的待卷魚竿進行定位，工作啟動后，定位桿自動上移，防止魚竿在卷制的過程中發生扭曲，卷制效果不理想。

本發明所述的旋轉卷制機構中驅動氣缸兩側的下工作板與機座之間分別設有支撐萬向滾輪，支撐萬向滾輪的后端支座與下工作板相連接，支撐萬向滾輪經機座上設有的支撐板相抵觸，支撐下工作板，保證下工作板的旋轉移動。

本發明所述的旋轉卷制機構中與支撐萬向滾輪相抵觸的支撐板的端部設有擋塊，擋塊卡接在支撐萬向滾輪的兩側，擋塊既能防止支撐萬向滾輪脫離，同時又能對支撐萬向滾輪起到末端導向作用。

本發明所述的旋轉卷制機構中與下工作板相連接的連接桿上設有U型夾緊座，U型夾緊座的閉口端套接在連接桿上，U型夾緊座的開口端向下并設有相互對應連通的螺紋孔，螺紋孔內設有螺紋桿，螺紋桿的一端與U型夾緊座的一個側臂相鉸接，另一端穿過另一側臂螺紋孔并由機座上的支座支撐并與旋轉鎖緊手輪相連接，通過旋轉鎖緊手輪，U型夾緊座的兩側臂可進行夾緊和張開進而實現固定和放松連接桿。

本發明所述的旋轉卷制機構中下工作板與機座之間設有旋轉行程控制裝置，該行程控制裝置由螺紋桿、調節螺母、感應擋塊和傳感器組成，所述的螺紋桿經支座固定在下工作板和機座之間的機座上，螺紋桿與支座相鉸接，所述的螺紋桿上經調節螺母設有感應擋塊，感應擋塊經傳感器與控制器相連接，螺紋桿經行程調節手輪控制，通過旋轉行程調節手輪控制感應擋塊在螺紋桿的位置，進而控制下工作板移動的弧度，當下工作板移動到感應擋塊的相應位置時感應擋塊通過傳感器將信號傳遞給控制器實現控制下工作板的旋轉弧度。

本發明所述的旋轉卷制機構中側位機體上設有圓心標尺，所述的該圓心標尺一端伸進側位機體內與定位裝置的滑板相連接，另一端伸出側位機體與指示標尺刻度位置相抵觸，通過待卷魚竿的錐度比確定圓心標尺所在的標尺刻度位置，進而確定圓心。

本發明由于壓制機構中設有可左右移動的上工作板，可移動的上工作板能通過移動定位待卷制魚竿的壓力重心點，這樣在壓制的過程中，保證重心點始終保持在魚竿中部，使魚竿左右大小兩端壓力沒有偏差，可以壓到小端，從而使卷制密實不扭曲，旋轉卷制機構中由于下工作板采取了弧形旋轉運動模式，并且旋轉重心點左右可移，從而改變了旋轉半徑及弧形運動軌跡，從而達到竿體同步滾卷的效果，解決了上述傳統卷管機的卷制缺陷，具有壓力均衡、卷制緊密無扭曲、直線性好、魚竿尖子的彎曲率低、魚竿尖子的抗拉強度高等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明：

如附圖所示，一種高精密尖子卷管機，設有機座18，機座18上設有上工作板7和下工作板19，其特征在于該機體由帶有上工作板的壓制機構和帶有下工作板的旋轉卷制機構組成，所述的壓制機構中機座18的兩側分別與龍門式主橫梁1的兩個側臂相連接，龍門式主橫梁1的橫臂的前側面和上側面設有移動導軌2，龍門式主橫梁1橫臂的前側面上的移動導軌2經導塊3與氣缸定位箱4相連接，龍門式主橫梁1橫臂的上端設有電器控制箱5，電器控制箱5的前端與氣缸定位箱4上端相連接，氣缸定位箱4內設有氣缸6，氣缸6經導氣管與空氣壓縮機相連接，用于控制空氣壓縮機的空氣控制閥置于電器控制箱5內，氣缸6的下端輸出端伸出氣缸定位箱4并與上工作板7相連接，與氣缸定位箱4上端相連接的電器控制箱5置于龍門式主橫梁1的上側面上方，電器控制箱5經滑塊8與龍門式主橫梁1橫臂上側面設有的移動導軌相連接，連接電器控制箱5與龍門式主橫梁1橫臂的滑塊8上設有螺紋孔，螺紋孔內徑螺紋與螺紋桿9相配合連接，螺紋桿9的一端伸進螺紋孔內，另一端穿過龍門式主橫梁1橫臂一端設有支架固定的單向推力球軸承并與調節旋轉手輪10相連接，通過調節旋轉手輪10帶動螺紋桿9的旋轉進而推動帶有螺紋孔的滑塊8移動進而帶動電器控制箱5和氣缸定位箱4的移動實現上工作板7的移動定位進而確保壓力的重心位置在魚竿的中心位置；機座18的側面設有側位機體20，側位機體20上方設有改變旋轉中心的定位裝置，該定位裝置由絲桿21、滑板22、軸承座23、旋轉軸承24組成，絲桿21經支座固定在側位機體20的上方，絲桿21的端部設有旋轉手輪，絲桿21經絲桿螺母25與滑板22相連接，滑板22上方設有軸承座23，軸承座23經旋轉軸承24與連接桿26相連接，連接桿26的一端與旋轉軸承24相連接，另一端與機座18上方設有的下工作板19相連接，定位裝置中通過旋轉手輪的旋轉帶動絲桿21旋轉進而帶動絲桿螺母25移動，絲桿螺母25移動進一步帶動滑板22的移動進而帶動與軸承座23連接的下工作板19的移動進而改變旋轉中心，所述的下工作板19經下方設有的驅動氣缸27帶動旋轉，驅動氣缸27經導氣管與空氣壓縮機相連接，驅動氣缸27的末端經支座與機座18相鉸接，驅動氣缸27的輸出軸端設有連接圓環28，所述的下工作板19的側面設有連接側板29，連接側板29下端設有防止驅動氣缸27帶動下工作板19硬性移動的與驅動氣缸27輸出軸上的連接圓環28相鉸接的固定軸30，下工作板在驅動氣缸27的帶動下沿著旋轉中心旋轉進行卷制魚竿，壓制機構與旋轉卷制機構同時配合工作實現魚竿的卷制，所述的壓制機構中氣缸定位箱4內設有三個氣缸6，三個氣缸6經下端的輸出端與連板11相連接，連板11的中部的前后兩側經連接軸與支座12相連接，支座12的下端與上工作板7相連接，三個氣缸6分工合作，優化上工作板7的壓制強度，同時由于上工作板7經鉸接的連板11與支座12相連接，魚竿為錐形結構，因此實現下工作板的輕微晃動使上工作板貼近錐形的魚竿，保證卷制效果，所述的壓制機構中氣缸定位箱4的兩側設有防上工作板7偏移的定位裝置，定位裝置由定位桿13、定位支座14、復位彈簧15組成，所述的壓制機構中氣缸定位箱4側面上下對應設有兩個定位支座14，上下的兩個定位支座14內設有相互對應的定位孔，定位桿13依次穿過上方定位支座和下方定位支座并與上工作板7背部相抵觸，兩個定位支座14之間的定位桿13上經復位彈簧15套接，復位彈簧15下端的定位桿13上設有保證復位彈簧15一直處于壓縮狀態的止移擋板，保證定位桿13與上工作板7相抵觸，實現定位桿13的定位功能，所述的壓制機構中定位桿13下端設有彈性墊17，防止定位桿13與上工作板7之間硬性摩擦，損壞上工作板，所述的上工作板7上設有可調行程氣缸16，可調行程氣缸16經導氣管與空氣壓縮機相連接，可調行程氣缸16的輸出軸下端穿過上工作板7上設有的通孔并對下工作板上的待卷魚竿進行定位，工作啟動后，定位桿自動上移，防止魚竿在卷制的過程中發生扭曲，卷制效果不理想，所述的旋轉卷制機構中驅動氣缸27兩側的下工作板19與機座18之間分別設有支撐萬向滾輪31，支撐萬向滾輪31的后端支座與下工作板19相連接，支撐萬向滾輪31經機座18上設有的支撐板32相抵觸，支撐下工作板，保證下工作板的旋轉移動，所述的旋轉卷制機構中與支撐萬向滾輪31相抵觸的支撐板32的端部設有擋塊33，擋塊33卡接在支撐萬向滾輪31的兩側，擋塊33既能防止支撐萬向滾輪31脫離，同時又能對支撐萬向滾輪31起到末端導向作用，所述的旋轉卷制機構中與下工作板相連接的連接桿26上設有U型夾緊座34，U型夾緊座34的閉口端套接在連接桿26上，U型夾緊座34的開口端向下并設有相互對應連通的螺紋孔，螺紋孔內設有螺紋桿，螺紋桿的一端與U型夾緊座34的一個側臂相鉸接，另一端穿過另一側臂螺紋孔并由機座18上的支座支撐并與旋轉鎖緊手輪35相連接，通過旋轉鎖緊手輪35，U型夾緊座34的兩側臂可進行夾緊和張開進而實現固定和放松連接桿26，所述的旋轉卷制機構中下工作板19與機座18之間設有旋轉行程控制裝置，該行程控制裝置由螺紋桿、調節螺母、感應擋塊和傳感器組成，所述的螺紋桿經支座固定在下工作板和機座之間的機座上，螺紋桿與支座相鉸接，所述的螺紋桿上經調節螺母設有感應擋塊，感應擋塊經傳感器與控制器相連接，螺紋桿經行程調節手輪36控制，通過旋轉行程調節手輪36控制感應擋塊在螺紋桿的位置，進而控制下工作板移動的弧度，當下工作板19移動到感應擋塊的相應位置時感應擋塊通過傳感器將信號傳遞給控制器實現控制下工作板19的旋轉弧度，所述的旋轉卷制機構中側位機體20上設有圓心標尺，所述的該圓心標尺一端伸進側位機體20內與定位裝置的滑板22相連接，另一端伸出側位機體20與指示標尺刻度位置相抵觸，通過待圈魚竿的錐度比確定圓心標尺所在的標尺刻度位置，進而確定圓心。

本發明在操作過程中，首先通過調節壓制機構中的上工作板的重心位置，保證在待卷魚竿的重力中心點，然后在旋轉卷制機構中通過待卷魚竿的錐度找出下工作板旋轉的中心點，通過旋轉旋轉卷制機構中的旋轉手輪進行中心點的定位，然后通過鎖緊手輪35旋轉鎖緊連接桿26，通過調節行程調節手輪控制旋轉的弧度，然后通過上工作板中的可調行程氣缸中的輸出軸對魚竿進行定位，定位完成后啟動上工作板的同時可調行程氣缸中的輸出軸上移，上工作板下壓，然后啟動旋轉卷制機構中的驅動氣缸，驅動氣缸帶動下工作板進行旋轉，進而對待卷制的魚竿進行卷制，本發明由于壓制機構中設有可左右移動的上工作板7，可移動的上工作板7能通過移動定位待卷制魚竿的壓力重心點，這樣在壓制的過程中，保證重心點始終保持在魚竿中部，使魚竿左右大小兩端壓力沒有偏差，可以壓到小端，從而使卷制扭曲密實，旋轉卷制機構中由于下工作板采取了弧形旋轉運動模式，并且旋轉重心點左右可移，從而改變了旋轉半徑及弧形運動軌跡，從而達到竿體同步滾卷的效果，解決了上述傳統卷管機的卷制缺陷，具有壓力均衡、卷制緊密無扭曲、直線性好、魚竿尖子的彎曲率低、魚竿尖子的抗拉強度高等優點。