本發明涉及寵物機器人領域，特別地，涉及一種寵物喂養機器人。

背景技術：

當今社會，人與人之間的信任度降低，鄰里之間關系也比較疏遠。為了在鋼鐵城市里找尋精神寄托，越來越多的人選擇喂養寵物來陪伴自己和家人。但很多家庭成員早出晚歸，寵物放于家中無法管理。如果專門請人照看寵物，費用比較高，飼主也無法及時了解寵物的狀態。會使一些深愛寵物的飼主擔心寵物的健康狀態等。針對上述痛點和需求，目前市場上已經開發出一些功能比較簡單的寵物投食機和寵物投球器。功能比較單一，智能化程度較低，只有定時喂食，遠程拍照等一些基本功能，遠遠不能滿足寵物愛好者的需求。

現有寵物投食機的缺點具體如下所示：

1、喂食方式過于簡單，目前市場上的寵物投食機主要是定時喂食，手動控制喂食和寵物自主取食等方式，寵物喂食過程互動性不強。

2、交互方式過于簡單，目前市場上的喂食器都是固定式或原地轉動式，在喂食器上方安裝一個攝像頭遠程監控寵物，或通過雙向語音進行交互，如果寵物不在當前房間就看不到了。

3、缺少適當的逗寵方式，市面上有些寵物伴侶裝置配備紅色激光發射器逗寵，但激光可能對眼睛造成傷害，不太適宜作為逗寵方式。

因此，現有寵物投食機喂食方式過于簡單，是一個亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明提供了一種寵物喂養機器人，以解決現有寵物投食機喂食方式過于簡單的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明提供一種寵物喂養機器人，包括無線網絡傳輸模塊、中央控制單元、食物拋投裝置、移動平臺和攝像頭，無線網絡傳輸模塊、食物拋投裝置、移動平臺和攝像頭分別與中央控制單元相連，其中，無線網絡傳輸模塊，用于接收上位機發送過來的遠程操控指令；中央控制單元，用于根據無線網絡傳輸模塊接收的遠程操控指令，發出相應命令對食物拋投裝置、移動平臺和攝像頭進行控制；食物拋投裝置，用于根據中央控制單元發出的相應命令，拋投食物給寵物；移動平臺，用于根據中央控制單元發出的相應命令，移動寵物喂養機器人以使寵物跟隨食物拋投裝置拋投出來的食物跑動；攝像頭，用于根據中央控制單元發出的相應命令，實時拍攝寵物跟隨移動中的寵物喂養機器人拋投的食物而跑動的視頻，并將視頻發送給上位機。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括喇叭，喇叭與中央控制單元相連，用于根據中央控制單元發出的相應命令，發出訓練口令，以使寵物在訓練口令的指引下，跟隨食物拋投裝置拋投出來的食物的移動而跑動。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括顯示器和麥克風，顯示器和麥克風分別與中央控制單元相連，用于根據中央控制單元發出的相應命令，與寵物進行音視頻交互。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括球類拋投裝置，球類拋投裝置與中央控制單元相連，用于根據中央控制單元發出的相應命令，拋投玩具球給寵物。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括無線追蹤裝置，無線追蹤裝置與中央控制單元相連，用于識別寵物的所在位置，并根據識別到的寵物的所在位置和中央控制單元發出的相應命令，驅使移動平臺移動以跟蹤寵物。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括溫濕度傳感器，溫濕度傳感器與中央控制單元相連，用于檢測寵物的居住環境，若溫度或濕度過高，則由中央控制單元經無線網絡傳輸模塊控制空調降溫或除濕。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括水槽，水槽與中央控制單元相連，用于根據中央控制單元接收的遠程操控指令，給寵物喂水。

進一步地，寵物喂養機器人，還包括動態分析裝置，動態分析裝置與中央控制單元相連，用于根據中央控制單元發出的相應命令，分析寵物的用食和飲水記錄，以獲取寵物的用食習慣和健康狀態。

進一步地，食物拋投裝置上設置有飼料投射口，飼料投射口呈傾斜設置在寵物喂養機器人的正前方。

進一步地，球類拋投裝置包括玩具球放置口和玩具球投射口，玩具球放置口，用于放置玩具球；玩具球投射口與玩具球放置口相通，用于拋投放置的玩具球，玩具球放置口傾斜設置在寵物喂養機器人的后方，玩具球投射口傾斜設置在寵物喂養機器人的正前方。玩具球投射后，由寵物銜回，放入放置口，飼主通過上位機控制食物拋投裝置投射飼料，給寵物獎勵，達到訓練寵物的目的。

本發明具有以下有益效果：

本發明提供的寵物喂養機器人，在飼主的上位機的遠程操控下，通過食物拋投裝置和移動平臺以使寵物跟隨移動中的寵物喂養機器人拋投的食物而跑動，從而增加了喂食的趣味性、以及飼主與寵物的互動性，讓飼主遠程體驗喂食和逗寵的樂趣。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明寵物喂養機器人第一實施例的功能框圖；

圖2是本發明寵物喂養機器人第二實施例的功能框圖；

圖3是本發明寵物喂養機器人第三實施例的功能框圖；

圖4是本發明寵物喂養機器人第四實施例的功能框圖；

圖5是本發明寵物喂養機器人第五實施例的功能框圖；

圖6是本發明寵物喂養機器人優選實施例的立體結構示意圖；

圖7是本發明寵物喂養機器人優選實施例的后視結構示意圖。

附圖標號說明：

10、無線網絡傳輸模塊；20、食物拋投裝置；30、移動平臺；40、攝像頭；50、喇叭；60、顯示器；70、麥克風；80、球類拋投裝置；90、無線追蹤裝置；100、溫濕度傳感器；110、水槽；120、動態分析裝置；130、中央控制單元；21、飼料投射口；31、移動平臺輪子；81、玩具球放置口；82、玩具球投射口。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

參照圖1，本發明的第一實施例提供了一種寵物喂養機器人，包括無線網絡傳輸模塊10、中央控制單元130、食物拋投裝置20、移動平臺30和攝像頭40，無線網絡傳輸模塊10、食物拋投裝置20、移動平臺30和攝像頭40分別與中央控制單元20相連，其中，無線網絡傳輸模塊10，用于接收上位機發送過來的遠程操控指令；中央控制單元20，用于根據無線網絡傳輸模塊10接收的遠程操控指令，發出相應命令對食物拋投裝置20、移動平臺30和攝像頭40進行控制；食物拋投裝置20，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，拋投食物給寵物；移動平臺30，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，移動寵物喂養機器人以使寵物跟隨食物拋投裝置20拋投出來的食物跑動；攝像頭40，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，實時拍攝寵物跟隨移動中的寵物喂養機器人拋投的食物而跑動的視頻，并將視頻發送給上位機。其中，上位機可以是移動終端或是計算機，在此不做限定。本實施例提供的寵物喂養機器人，通過設置食物拋投裝置20，配合移動平臺30和攝像頭40，使寵物跟隨食物跑動或進行動作訓練，從而將喂食行為轉換成用戶和寵物的一種玩耍方式和訓練手段，飼主操作手機APP，通過WIFI及互聯網，遠程體驗喂養食、逗寵的樂趣。

優選地，如圖2所示，圖2是本發明寵物喂養機器人第二實施例的功能框圖，在第一實施例的基礎上，本實施例提供的寵物喂養機器人還包括喇叭50，喇叭50與中央控制單元130相連，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，發出訓練口令，以使寵物在訓練口令的指引下，跟隨食物拋投裝置20拋投出來的食物的移動而跑動。本實施例提供的寵物喂養機器人，通過設置食物拋投裝置20，配合移動平臺30、攝像頭40和喇叭50，在飼主遠程發出訓練口令的同時，驅動寵物喂養機器人移動并拋投食物，使寵物跟隨食物跑動或進行動作訓練，從而將喂食行為轉換成用戶和寵物的一種玩耍方式和訓練手段，飼主只需操作手機APP，通過WIFI及互聯網，就可遠程體驗喂養食和逗寵的樂趣。

優選地，如圖3所示，圖3是本發明寵物喂養機器人第三實施例的功能框圖，在第二實施例的基礎上，本實施例提供的寵物喂養機器人還包括顯示器60和麥克風70，顯示器60和麥克風70分別與中央控制單元130相連，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，與寵物進行音視頻交互。本實施例提供的寵物喂養機器人，通過設置顯示器60、攝像頭40、喇叭50和麥克風70，讓飼主與寵物進行遠程視頻或音頻交互，飼主可以對寵物進行拍照、錄音、錄像，記錄寵物萌態；還可以給寵物播放音樂或視頻，給寵物解悶，舒緩寵物情緒。

優選地，如圖4所示，圖4是本發明寵物喂養機器人第四實施例的功能框圖，在第三實施例的基礎上，本實施例提供的寵物喂養機器人還包括球類拋投裝置80，球類拋投裝置80與中央控制單元130相連，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，拋投玩具球給寵物。本實施例提供的寵物喂養機器人，通過顯示器60、攝像頭40、喇叭50和麥克風70、食物拋投裝置20和球類拋投裝置80，可遠程訓練寵物撿球，并通過食物拋投裝置20拋投食物作為獎勵。

優選地，如圖4所示，本實施例提供的寵物喂養機器人還包括無線追蹤裝置90，無線追蹤裝置90與中央控制單元130相連，用于識別寵物的所在位置，并根據識別到的寵物的所在位置和中央控制單元130發出的相應命令，驅使移動平臺30移動以跟蹤寵物。本實施例提供的寵物喂養機器人，在當前房間內找不到寵物時，可以通過自動運行模式或手動控制運行模式，主動尋找寵物位置，從而方便監控和管理寵物，讓飼主實時了解寵物的狀態。

優選地，如圖4所示，本實施例提供的寵物喂養機器人還包括溫濕度傳感器100，溫濕度傳感器100與中央控制單元130相連，用于檢測寵物的居住環境，若溫度或濕度過高，則由中央控制單元130經無線網絡傳輸模塊10控制空調降溫或除濕。

優選地，如圖4和圖6所示，本實施例提供的寵物喂養機器人還包括水槽110，水槽110與中央控制單元130相連，用于根據中央控制單元130接收的遠程操控指令，給寵物喂水。水槽110可設置成抽合式的，當寵物喂養機器人收到終端發送過來的遠程操控指令，進行打開或關閉動作，以給寵物及時供水。

優選地，如圖5所示，圖5是本發明寵物喂養機器人第五實施例的功能框圖，在第三實施例的基礎上，本實施例寵物喂養機器人還包括動態動態分析裝置120，動態分析裝置120與中央控制單元130相連，用于根據中央控制單元130發出的相應命令，分析寵物的用食和飲水記錄，以獲取寵物的用食習慣和健康狀態，從而使飼主遠程獲知寵物的身體狀況，讓患病的寵物得到及時治療。

具體地，如圖5和圖6所示，本實施例提供的寵物喂養機器人，食物拋投裝置20上設置有飼料投射口21，飼料投射口21呈傾斜設置在寵物喂養機器人的正前方。可選地，球類拋投裝置80包括玩具球放置口81和玩具球投射口82，玩具球放置口81，用于放置玩具球；玩具球投射口82與玩具球放置口81相通，用于拋投放置的玩具球，玩具球放置口81傾斜設置在寵物喂養機器人的后方，玩具球投射口82傾斜設置在寵物喂養機器人的正前方。可選地，移動平臺30的底部設置有四個用于驅動寵物喂養機器人移動的移動平臺輪子31。本實施例提供的寵物喂養機器人，結構緊湊，移動的靈活度高，且大大節省了占用空間。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。