本發明屬于機器人領域，尤其涉及一種家庭監控及寵物自動喂食機器人。

背景技術：

現代家庭中飼養寵物的越來越多，尤其是飼養寵物狗的家庭，在家人都上班的時候或者出差的時候沒有人來照顧飼養的寵物，尤其是寵物的飲食方面；同時無人在家時容易造成家里的安全隱患，容易引起小偷的注意。

技術實現要素：

本發明為解決上述家里無人時寵物無人喂養以及存在安全隱患的技術問題，提出一種家庭監控及寵物自動喂食機器人。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種家庭監控及寵物自動喂食機器人，包含有：食物存儲箱、控制器、蓄電池、步進電機、履帶、電機驅動輪、狗糧存儲箱、支架、帶孔托盤、出糧口、狗糧托盤、壓力傳感器、水存儲箱、電磁閥、水壓傳感器、出水管、盛水托盤、隔板、全景攝像頭、聲光報警器、蜂鳴器、伸縮桿；其特征在于：所述隔板將所述食物存儲箱分割成所述狗糧存儲箱和所述水存儲箱；所述狗糧存儲箱低端安裝有可轉動的帶孔托盤，放在所述狗糧存儲箱內的狗糧通過所述帶孔托盤上的通孔漏出，并通過所述出糧口到達所述狗糧托盤上；所述帶孔托盤通過所述支架與所述步進電機相連接；所述狗糧托盤上安裝有壓力傳感器用于測量所述狗糧托盤內狗糧的重量；所述水存儲箱底部安裝有所述水壓傳感器，用于測量所述水存儲箱內的含水量；所述水存儲箱低端外接有所述出水管，所述出水管上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲箱內的水通過所述出水管流到所述盛水托盤內；所述食物存儲箱安裝有所述控制器、步進電機、蓄電池；所述食物存儲箱頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿連接有所述全景攝像頭；所述食物存儲箱側壁安裝有聲光報警器和所述蜂鳴器；所述電機驅動輪通過驅動所述履帶驅動所述機器人的行動；所述步進電機、電機驅動輪、壓力傳感器、全景攝像頭、聲光報警器、蜂鳴器、伸縮桿均耦接于所述控制器。

進一步，所述機器人通過Wi-Fi與APP客戶端進行通信。

進一步，所述控制器包含有：ARM處理器、電機驅動模塊、電磁控制器、穩壓電路、電源接口、充電電路、傳感器驅動接口、步進電機驅動模塊、音頻驅動模塊、DS1302時鐘、Wi-Fi模塊；其特征在于所述電機驅動模塊、電磁控制器、穩壓電路、傳感器驅動接口、步進電機驅動模塊、音頻驅動模塊、DS1302時鐘、Wi-Fi模塊均耦接于所述ARM處理器；所述穩壓電路連接于所述電源接口；所述電源接口連接有充電電路。

進一步，所述APP客戶端可設定寵物的喂養時間和喂養的食量與飲水量通過Wi-Fi將設定的信息傳送到所述控制器；所述控制器根據所述設定的變量并通過采集所述DS1302時鐘模塊的時間進行對比，當所設的的時間與所述DS1302時鐘模塊的時間一致時則啟動所述電磁閥和所述步進電機通過驅動所述蜂鳴器發出特定的聲音提示寵物進食、飲水；系統會記錄每次寵物的進食量和飲水量，并通過對數據分析為寵物提供合理的飲食方案。

所述APP客戶端可通過Wi-Fi遠程啟動或關閉所述全景攝像頭，在啟動所述全景攝像頭可通過控制所述機器人行走查看屋內的情景，根據需要可以控制所述伸縮桿使所述全景攝像頭升高；同時還可設置自動監控模式，所述機器人通過所述全景攝像頭監控到異常狀態時通過所述聲光報警器進行就地報警并通過Wi-Fi進行遠程報警。

本發明益處：本發明不僅能夠滿足主人不在家時能夠自動喂養寵物，同時還能夠對家里進行實時圖像的監控。

附圖說明

圖1為本發明所述機器人的結構框圖。

圖2為本發明所述控制器的原理結構圖。

圖中，1-食物存儲箱；2-控制器；3-蓄電池；4-步進電機；5-履帶；6-電機驅動輪；7-狗糧存儲箱；71-支架；72-帶孔托盤；73-出糧口；74-狗糧托盤；75-壓力傳感器；76-通孔；8-水存儲箱；81-電磁閥；82-水壓傳感器；83-出水管；84-盛水托盤；9-隔板；10-APP客戶端；101-全景攝像頭；102-蜂鳴器103-聲光報警器；104-伸縮桿；21-ARM處理器；22-電機驅動模塊；23-電磁控制器；24-穩壓電路；25-電源接口；26-充電電路；27-傳感器驅動接口；28-步進電機驅動模塊；29-音頻驅動模塊；210-DS1302時鐘；211-Wi-Fi模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

需要提前說明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，圖1中所示的運行控制器2和電機驅動輪6之間可以通過線纜連接，也可以通過光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。

實施例：一種家庭監控及寵物自動喂食機器人，結合附圖對本發明提供的方法做詳細說明。

一種家庭監控及寵物自動喂食機器人，其特征在于：食物存儲箱1、控制器2、蓄電池3、步進電機4、履帶5、電機驅動輪6、狗糧存儲箱7、支架71、帶孔托盤72、出糧口73、狗糧托盤74、壓力傳感器75、水存儲箱8、電磁閥81、水壓傳感器82、出水管83、盛水托盤84、隔板9、全景攝像頭101、聲光報警器103、蜂鳴器102、伸縮桿104；其特征在于：所述隔板9將所述食物存儲箱1分割成所述狗糧存儲箱7和所述水存儲箱8；所述狗糧存儲箱7低端安裝有可轉動的帶孔托盤72，放在所述狗糧存儲箱7內的狗糧通過所述帶孔托盤72上的通孔76漏出，并通過所述出糧口73到達所述狗糧托盤74上；所述帶孔托盤72通過所述支架71與所述步進電機4相連接；所述狗糧托盤74上安裝有壓力傳感器75用于測量所述狗糧托盤74內狗糧的重量；所述水存儲箱8底部安裝有所述水壓傳感器82，用于測量所述水存儲箱8內的含水量；所述水存儲箱8低端外接有所述出水管83，所述出水管83上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲箱8內的水通過所述出水管83流到所述盛水托盤84內；所述食物存儲箱1安裝有所述控制器2、步進電機4、蓄電池3；所述食物存儲箱1頂端安裝有伸縮桿104，所述伸縮桿104連接有所述全景攝像頭101；所述食物存儲箱1側壁安裝有聲光報警器103和所述蜂鳴器102；所述電機驅動輪6通過驅動所述履帶5驅動所述機器人的行動；所述步進電機4、電機驅動輪6、壓力傳感器75、全景攝像頭101、聲光報警器103、蜂鳴器102、伸縮桿104均耦接于所述控制器2。

進一步，所述機器人通過Wi-Fi與APP客戶端10進行通信。

進一步，所述控制器2包含有：ARM處理器21、電機驅動模塊22、電磁控制器23、穩壓電路24、電源接口25、充電電路26、傳感器驅動接口27、步進電機驅動模塊28、音頻驅動模塊29、DS1302時鐘210、Wi-Fi模塊211；其特征在于所述電機驅動模塊22、電磁控制器23、穩壓電路24、傳感器驅動接口27、步進電機驅動模塊28、音頻驅動模塊29、DS1302時鐘210、Wi-Fi模塊211均耦接于所述ARM處理器21；所述穩壓電路24連接于所述電源接口25；所述電源接口25連接有充電電路26。

進一步，所述APP客戶端10可設定寵物的喂養時間和喂養的食量與飲水量通過Wi-Fi將設定的信息傳送到所述控制器2；所述控制器2根據所述設定的變量并通過采集所述DS1302時鐘210模塊的時間進行對比，當所設的的時間與所述DS1302時鐘210模塊的時間一致時則啟動所述電磁閥81和所述步進電機4通過驅動所述蜂鳴器102發出特定的聲音提示寵物進食、飲水；系統會記錄每次寵物的進食量和飲水量，并通過對數據分析為寵物提供合理的飲食方案。

所述APP客戶端10可通過Wi-Fi遠程啟動或關閉所述全景攝像頭101，在啟動所述全景攝像頭101可通過控制所述機器人行走查看屋內的情景，根據需要可以控制所述伸縮桿104使所述全景攝像頭101升高；同時還可設置自動監控模式，所述機器人通過所述全景攝像頭101監控到異常狀態時通過所述聲光報警器103進行就地報警并通過Wi-Fi進行遠程報警。