1.水族箱機器人控制系統，其特征在于：它包括機器人主控器，所述機器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機控制模塊、進排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時鐘模塊、攝像頭（7）和水艙內水位檢測傳感器；其中，渦輪電機控制模塊上連接有左渦輪電機和右渦輪電機；進排水電磁閥控制模塊上連接有進水口電磁閥（16）和排水口電磁（18）；排水泵控制模塊上連接有排水泵（19）；喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥；LED燈控制模塊上連接有LED燈。
2.根據權利要求1所述的一種水族箱機器人控制系統，其特征在于：所述水族箱機器人控制系還通過無線通信模塊與移動終端相連；所述移動終端包括通過無線通信模塊與機器人主控器相連的移動終端主控器；所述移動終端主控器上連接有顯示屏和若干按鍵；所述按鍵包括方向按鍵、喂食時間設定按鍵、拍照按鍵、攝像按鍵和照明按鍵。
3.根據權利要求2所述的一種水族箱機器人控制系統，其特征在于：所述機器人主控器上還連接有水溫檢測傳感器和含氧量檢測傳感器。
4.水族箱系統，它包括水族箱機器人和水族箱，所述水族箱機器人上安裝有上述權利要求1至3之一所述的水族箱機器人控制系統；其特征在于：所述水族箱上裝設有增氧機和水溫調節器，所述水族箱頂部開設有注水口，頂部開設有排水口，排水口上設置有濾網和排水閥門；所述增氧機和水溫調節器都連接受控于安裝在水族箱上的水族箱控制系統，所述水族箱控制系統通過無線通信模塊與水族箱機器人控制系統相連。
5.根據權利要求4所述的水族箱系統，其特征在于：所述水族箱控制系統包括水族箱主控器，所述水族箱主控器上連接有增氧機控制模塊和水溫調節器控制模塊；其中，增氧機控制模塊上連接有增氧機，水溫調節器控制模塊上連接有水溫調節器；所述水族箱主控器通過無線通信模塊與機器人主控器相連。
6.水族箱系統的控制方法,其特征在于：所述水族箱機器人在停留在水族箱內或通過移動終端上的方向按鍵控制其在水族箱內移動；通過移動終端上的喂食時間設定按鍵分別設置第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥的開啟時間；
水溫檢測檢測傳感器檢測水族箱內的水溫A，將檢測到的水溫A與機器人主控器內設定的溫度值進行比較，當A1≤A≤A2時，水溫正常；當A＜A1時，機器人主控器發送升溫信號給水族箱主控器，使水族箱機器人主控器控制水溫調節器控制模塊，使水溫調節器控制模塊控制水溫調節器對水升溫，直到A=A1為止;當A＞A2時，機器人主控器發送降溫信號給水族箱主控器，使水族箱主控器控制水溫調節器控制模塊，使水溫調節器控制模塊控制水溫調節器對水降溫，直到A=A2為止；
含氧量檢測傳感器檢測水中的含氧量B，將檢測到的含氧量B與機器人主控器內設定的含氧量值進行比較，當B≥B1時，含氧量正常；當B<B1時，機器人主控器發送增氧信號給水族箱主控器，使水族箱主控器控制增氧機控制模塊，使增氧機控制模塊控制增氧機增氧，直到B=B1為止;
當喂食時間到時，機器人主控器控制喂料電磁閥控制模塊，使喂料電磁閥控制模塊控制相應的喂料電磁閥打開，進行喂料；
所述移動終端上的顯示屏顯示水溫檢測檢測傳感器檢到的水溫A和含氧量檢測傳感器檢測水中的含氧量B。
7.根據權利要求6所述的水族箱系統的控制方法，其特征在于：通過移動終端上的方向按鍵控制水族箱機器人移動時，包括直行、轉向、上浮、下沉和懸浮五種運動狀體狀況；其中，直行和轉向通過控制左渦輪電機和右渦輪電機的轉速來實現；直行時，機器人主控器控制渦輪電機控制模塊，使渦輪電機控制模塊控制左渦輪電機和右渦輪電機以相同的速度轉動，實現直行；轉向時，機器人主控器控制渦輪電機控制模塊，使渦輪電機控制模塊控制左渦輪電機和右渦輪電機以不同的速度轉動；當左渦輪電機的轉速大于右渦輪電機的轉速時，機器人右轉；當右渦輪電機的轉速大于做渦輪電機的轉速時，機器人左轉；
上浮、下沉和懸浮通過向水艙內注排水改變水族箱機器人的重力來實現；當水族箱機器人處于懸浮狀態時，水族箱機器人的重力等于其受到的浮力；此時水艙內水位檢測傳感器檢測到其內的水位為H0;
當水族箱機器人上浮時,機器人主控器控制進排水電磁閥控制模塊，使進排水電磁閥控制模塊控制排水口電磁（18）閥打開；機器人主控器控制排水泵控制模塊，使排水泵控制模塊控制排水泵（19）排水，使水艙內水位檢測傳感器檢測到水艙內的水位H＜H0；
當水族箱機器人下沉時,機器人主控器控制進排水電磁閥控制模塊，使進排水電磁閥控制模塊控制進水口電磁閥（16）打開，向水艙內注水，使水位檢測傳感器檢測到水艙內的水位H>H0。
8.根據權利要求7所述的水族箱系統的控制方法，其特征在于：所述喂食時間通過移動終端上的喂食時間設定按鍵來設置；所述喂食時間分為T1、T2和T3；當時鐘模塊中的當前時間T=T1時，機器人主控器控制喂料電磁閥控制模塊，使喂料電磁閥控制模塊控制第一喂料電磁閥打開，進行喂料；
當時鐘模塊中的當前時間T=T2時，機器人主控器控制喂料電磁閥控制模塊，使喂料電磁閥控制模塊控制第二喂料電磁閥打開，進行喂料；
當時鐘模塊中的當前時間T=T3時，機器人主控器控制喂料電磁閥控制模塊，使喂料電磁閥控制模塊控制第三喂料電磁閥打開，進行喂料。
9.根據權利要求8所述的水族箱系統的控制方法，其特征在于：當按下移動終端上的拍照按鍵或攝像按鍵，機器人主控器控制攝像頭（7）進行拍照或攝像，同時移動終端顯示屏上顯示拍攝到的照片或視頻；當按下移動終端上的照明按鍵時，主控器控制LED燈控制模塊，LED燈控制模塊控制LED燈點亮進行照明。