本公開總體上涉及收割機(jī)，更具體而言，涉及用于甘蔗收割機(jī)的可變速度升運(yùn)器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了將農(nóng)作物從收割機(jī)輸送到運(yùn)輸車，通常使用升運(yùn)器，升運(yùn)器以固定速度沿著固定底板拉動(dòng)板條以移動(dòng)農(nóng)作物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施方式中，公開了一種甘蔗收割機(jī)。該甘蔗收割機(jī)包括被構(gòu)造成切割甘蔗的切根器。多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥與所述切根器連通以接收并饋送切下的甘蔗通過所述甘蔗收割機(jī)。破碎裝置與所述多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥連通。所述破碎裝置被構(gòu)造成將切下的甘蔗破碎成碎塊。升運(yùn)器與所述破碎裝置連通。該升運(yùn)器被構(gòu)造成以升運(yùn)器速度將所述碎塊從所述甘蔗收割機(jī)輸送走。設(shè)置了控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)基于通過所述多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥的農(nóng)作物質(zhì)量流來控制升運(yùn)器速度。該控制系統(tǒng)包括提供表示農(nóng)作物質(zhì)量流的農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)的至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置。控制器與所述至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置連通并且被構(gòu)造成在所述農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較低農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)降低升運(yùn)器速度，而在所述農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較高農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)提高升運(yùn)器速度。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，公開了一種用于甘蔗收割機(jī)的控制系統(tǒng)。該甘蔗收割機(jī)包括被構(gòu)造成將切下的甘蔗供送通過所述甘蔗收割機(jī)的多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥。升運(yùn)器被構(gòu)造成以升運(yùn)器速度將甘蔗從所述甘蔗收割機(jī)輸送走。所述控制系統(tǒng)基于通過所述多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥的農(nóng)作物質(zhì)量流來控制所述升運(yùn)器速度。該控制系統(tǒng)包括提供表示農(nóng)作物質(zhì)量流的農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)的至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置。控制器與所述至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置連通并且被構(gòu)造成在所述農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較低農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)降低升運(yùn)器速度，而在所述農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較高農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)提高升運(yùn)器速度。

在又一個(gè)實(shí)施方式中，公開了一種甘蔗收割機(jī)。該甘蔗收割機(jī)包括被構(gòu)造成切割甘蔗的切根器。設(shè)置了可從第一位置移動(dòng)到第二位置的多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥。所述下供送輥和所述上供送輥與所述切根器連通以接收并饋送切下的甘蔗通過所述甘蔗收割機(jī)。破碎裝置與所述多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥連通。所述破碎裝置被構(gòu)造成將切下的甘蔗破碎成碎塊。升運(yùn)器與所述破碎裝置連通。該升運(yùn)器被構(gòu)造成以升運(yùn)器速度將所述碎塊從所述甘蔗收割機(jī)輸送走。設(shè)置了控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)基于通過所述多個(gè)下供送輥和多個(gè)上供送輥的農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流來控制升運(yùn)器速度。該控制系統(tǒng)包括被構(gòu)造成測(cè)量所述上供送輥的移動(dòng)距離并提供表示農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流的農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流反饋信號(hào)的至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流反饋裝置。控制器與所述至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置連通并且被構(gòu)造成使用查找表將所述移動(dòng)距離與農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流相關(guān)聯(lián)。所述控制器被構(gòu)造成在所述農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流反饋信號(hào)表示較低農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)降低升運(yùn)器速度，而在所述農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流反饋信號(hào)表示較高農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)提高升運(yùn)器速度。

通過考慮詳細(xì)描述和附圖將清楚其它特征和方面。

附圖說明

圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的甘蔗收割機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的甘蔗收割機(jī)的一部分的放大視圖。

圖3是根據(jù)又一個(gè)實(shí)施方式的甘蔗收割機(jī)的控制系統(tǒng)的示意圖。

在詳細(xì)說明任何實(shí)施方式之前，應(yīng)該理解，該公開在其應(yīng)用上并不限于在如下描述中闡述或在隨后附圖中圖示的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。該公開可以有其它實(shí)施方式并且能夠以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。本發(fā)明的另外實(shí)施方式可以包括一個(gè)或多個(gè)從屬權(quán)利要求的特征的任何組合，并且這些特征共同或分開地結(jié)合在任何獨(dú)立權(quán)利要求中。

具體實(shí)施方式

圖1圖示了被描繪為輪式甘蔗收割機(jī)的收割機(jī)10。收割機(jī)10包括支撐在一對(duì)后驅(qū)動(dòng)輪20以及一對(duì)可操縱前輪25上的框架15，后驅(qū)動(dòng)輪20和前輪25均僅示出了一個(gè)。還可以想到，前輪25也可以被提供動(dòng)力，或者可以使用履帶(未示出)來支撐收割機(jī)10。操作站30位于框架15的中央向前位置，位于操作站30后面的是發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)，該發(fā)動(dòng)機(jī)提供用于驅(qū)動(dòng)收割機(jī)10的輪20和其它從動(dòng)部件的動(dòng)力。操作員界面35可聯(lián)接至操作站30，并且使操作員能夠設(shè)置升運(yùn)器37的升運(yùn)器速度。升運(yùn)帶38通過升運(yùn)馬達(dá)39以升運(yùn)器速度旋轉(zhuǎn)。

操作站30給就座或站立的操作員提供觀察安裝在前面的設(shè)備的操作的有利地點(diǎn)，該安裝在前面的設(shè)備包括在右手和左手分莖器組件45之間安裝至框架15的切梢機(jī)構(gòu)40。右手和左手切根器50(僅示出了一個(gè))被定位在收割機(jī)10的前輪25正后方的內(nèi)側(cè)，處于收割機(jī)的縱向中心線的相反側(cè)，切根器50具有定位成在收割機(jī)10的中間重疊的切割刀片。

因而，在操作過程中，分莖器組件45跨在經(jīng)過框架15下面并被切根器50從地面切斷的一行甘蔗莖桿上。切根器50將切割的莖稈提供給與切根器50連通的多個(gè)下供送輥55和多個(gè)上供送輥60，以接收和供送切割的甘蔗通過收割機(jī)10。所述多個(gè)上供送輥60可從第一位置65移動(dòng)到第二位置70以便能夠改變切下的甘蔗通過的空間。所述多個(gè)上供送輥60可沿著線性或非線性路徑從第一位置65移動(dòng)到比第一位置65高的第二位置70。

至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流反饋裝置75被構(gòu)造成提供表示農(nóng)作物質(zhì)量流或農(nóng)作物體積流的農(nóng)作物質(zhì)量流或體積流反饋信號(hào)。質(zhì)量流是每單位時(shí)間的動(dòng)態(tài)質(zhì)量。當(dāng)溫度和壓力已知時(shí)，可以根據(jù)體積流計(jì)算質(zhì)量流。在標(biāo)準(zhǔn)條件下，通常根據(jù)體積流來指定質(zhì)量流。本公開可以設(shè)想質(zhì)量流和體積流二者。在圖示實(shí)施方式中，農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置75可以是測(cè)量多個(gè)上供送輥60的移動(dòng)距離的高度傳感器77(參見圖3)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述多個(gè)上供送輥60可以是兩個(gè)上供送輥，并且所述至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置75可以是與上供送輥60相鄰地定位的兩個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置75，并且移動(dòng)距離可以是每個(gè)上供送輥60的移動(dòng)距離的平均值。另選地，所述至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置75可以被構(gòu)造成測(cè)量樞轉(zhuǎn)角。控制器80(圖3)使用查找表85將該移動(dòng)距離或樞轉(zhuǎn)角與農(nóng)作物質(zhì)量流相關(guān)聯(lián)。

多個(gè)下供送輥55和多個(gè)上供送輥60將甘蔗莖稈輸送到位于后驅(qū)動(dòng)輪20之間且位于后驅(qū)動(dòng)輪20上方的一定高度的破碎裝置90。破碎裝置90與多個(gè)下供送輥55和多個(gè)上供送輥60連通。破碎裝置90被構(gòu)造成將切下的甘蔗破碎成碎塊(billets)。升運(yùn)器37與破碎裝置90連通。升運(yùn)器37被構(gòu)造成以升運(yùn)器速度將碎塊從甘蔗收割機(jī)10輸送走。

參照?qǐng)D3，收割機(jī)10具有控制系統(tǒng)100，該控制系統(tǒng)100基于通過多個(gè)下供送輥55和多個(gè)上供送輥60的農(nóng)作物質(zhì)量流來控制升運(yùn)器速度。控制系統(tǒng)100包括所述至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置75和與該至少一個(gè)農(nóng)作物質(zhì)量流反饋裝置75連通的控制器80。控制系統(tǒng)100被構(gòu)造成在農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較低農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)降低升運(yùn)器速度，而在農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較高農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)提高升運(yùn)器速度。

控制系統(tǒng)100的控制器80可以被構(gòu)造成在農(nóng)作物質(zhì)量流反饋信號(hào)表示較低農(nóng)作物質(zhì)量流時(shí)降低升運(yùn)器速度之前進(jìn)行延遲。該延遲可以從大約5秒到大約10秒。還可以想到其它延遲時(shí)段。

各種特征在所附的權(quán)利要求書中闡述。