本發明涉及一種液壓驅動樹木移栽機，用于苗圃和山地樹木移植作業，具備土球挖掘、樹木提升和林間搬運能力，屬于農林機械技術領域。

背景技術：

中等粗細的樹木移栽機有著巨大的應用前景和市場潛力，許多高校與企業都相繼投入到了樹木移栽裝備關鍵技術的研究與產品開發中。但現有的樹木移栽機卻未能在實際中得到良好的應用，總體看來，主要有以下幾個問題：

（1）大中型挖樹機雖然能夠完成挖掘、起球、搬運、種植等一系列移栽作業，但裝備的體積和重量都很大，林間通過性較差，且售價都在10-30萬左右，一般林場難以承擔。由于我國的園林苗圃大多由田地改建而來，沒有統一的區域規劃、栽種植密度大、缺少機械工作道路等原因，如果要移植林間或苗圃中間的樹木，這些挖樹機根本無法進入作業。而且大中型挖樹機所挖土球最大規格都在100厘米以上，對于移栽土球直徑要求為100厘米以下的樹木，反而增加移栽成本。

（2）便攜式挖樹機具有裝置體積小，成本低，操作方便，可在狹小的空間內和山地上進行挖樹作業等優點。但是現有的便攜式挖樹機仍需要人工手持作業（機器重量為15~20Kg），存在勞動強度大，作業效率低，機器可靠性差，難以對付樹根和土壤中的石頭，挖掘土球不規則等缺點，便攜式挖樹機也無法解決樹木提升、林間搬運等實際問題。

技術實現要素：

本發明的內容是提供一種制造成本低、結構簡單、工作可靠、省時省力的液壓驅動樹木移栽機。

本發明解決技術問題所采取的技術方案是：

本發明包括動力總成、牽引機構、行走升降總成、挖樹鏟總成、挖掘底盤。四個行走升降總成與挖掘底盤共同構成移栽機主體，六個挖樹鏟總成安裝于挖掘底盤上，動力總成與移栽機主體通過牽引機構掛接， 采用兩套獨立的行走系統，簡化了整機結構，由液壓履帶提供牽引動力，增加了田間通過性。

所述的行走升降總成主要包括行走輪、支腿、液壓缸，采用行走輪架與提升機構一體化結構設計。四個行走輪架的一個支點與液壓缸活塞聯接，另一個支點與挖掘底盤聯接，液壓缸另一端固定于機架上。一方面，行走輪架在液壓缸的推動下可繞固定支點往復旋轉一定角度以帶動行走輪張開或者收攏，從而實現挖掘底盤的上升與下降。另一方面，針對規格、品種不同的樹木所要求的土球直徑不同，可通過控制液壓缸的行程來調整挖掘底盤距離地面的高度，從而完成不同土球直徑，不同深度的移植作業。

所述的挖樹鏟總成主要包括龍骨式弧形鏟刀、液壓缸、龍骨、自潤滑軌道，通過軌道連接座安裝于挖掘底盤上。龍骨式弧形鏟刀是將兩條龍骨焊接于弧形鏟內側，龍骨上依次開有圓弧槽，采用分段挖掘作業形式，選擇行程為挖掘深度一半的液壓缸安裝于龍骨內側，液壓缸活塞夾于兩條龍骨之間。

所述的挖掘底盤主要包括開合支架、環形支架、翻轉液壓缸、螺旋固定裝置、開合液壓缸。挖掘底盤的后端設有兩個開合支架，開合支架在開合液壓缸的作用下，可繞固定鉸接點旋轉一定角度，從而使樹木進入或移出環形支架，環形支架上裝有挖樹鏟總成。挖掘底盤鉸接于行走升降總成上，在翻轉液壓缸的作用下，可在垂直與水平之間往復旋轉。

本發明帶來的增益效果是：實現了樹木的機械化移植。（1）在整體功能上，移栽機能夠完成土球挖掘、樹木提升、林間搬運作業；（2）在裝備研制上，移栽機能夠適應復雜的野外作業環境，設計最佳挖掘部件，提供充足動力，保證整機可靠性，降低生產成本，提高樹木移植效率和成活率；（3）在實際使用中，樹木移栽機能夠進入田間、林中進行作業，應具備良好的操作性和通過性，保證移植效率，降低移植成本。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本發明進一步說明。

圖1是液壓驅動樹木移栽機行走時主視圖。

圖2 是液壓驅動樹木移栽機府視圖。

圖3 是液壓驅動樹木移栽機作業時主視圖。

圖4是挖樹鏟總成。

圖中：（1）動力總成（2）牽引機構（3）行走升降總成（4）挖樹鏟總成（5）挖掘底盤（11）液壓油箱（12）液壓元件（13）柴油機（14）液壓履帶（15）液壓泵（21）牽引機構（22）連接桿（23）活動支點（31）行走輪（32）支腿（33）液壓缸（41）弧形鏟刀（42）液壓缸（43）龍骨（44）自潤滑軌道（51）開合支架（52）環形支架（53）翻轉液壓缸（54）螺旋固定裝置（55）開合油缸。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步描述。

如圖1所示，本發明的液壓驅動樹木移栽機，包括動力總成1、牽引機構2、行走升降總成3、挖樹鏟總成4、挖掘底盤5。4個行走升降總成與挖掘底盤共同構成移栽機主體，6個挖樹鏟總成安裝于挖掘底盤上，動力總成與移栽機主體通過牽引機構掛接， 采用兩套獨立的行走系統，簡化了整機結構，由液壓履帶提供牽引動力，增加了田間通過性。

如圖2所示，動力總成主要包括液壓油箱11、液壓元件12、柴油機13、液壓履帶14、液壓泵15；挖掘底盤主要包括開合支架51、環形支架52、翻轉液壓缸53、螺旋固定裝置54、開合液壓缸55。挖掘底盤的后端設有2個開合支架，開合支架在開合液壓缸的作用下，可繞固定鉸接點旋轉一定角度，從而使樹木進入或移除環形支架。挖掘底盤鉸接于行走升降總成上，在翻轉液壓缸的作用下，可在垂直與水平之間往復旋轉。挖掘底盤上設有4個螺旋固定裝置，在進行挖掘作業時，液壓馬達帶動螺旋桿擰入到土壤中，實現移栽機主體的固定。

如圖3所示，行走升降總成主要包括行走輪31、支腿32、液壓缸33，采用行走輪架與提升機構一體化結構設計。4個行走輪架的一個支點與液壓缸活塞聯接，另一個支點與挖掘底盤聯接，液壓缸另一端固定于機架上。一方面，行走輪架在液壓缸的推動下可繞固定支點往復旋轉一定角度以帶動行走輪張開或者收攏，從而實現挖掘底盤的上升與下降。

如圖4所示，挖樹鏟總成主要包括龍骨式弧形鏟刀41、液壓缸42、龍骨43、自潤滑軌道44，通過軌道連接座安裝于挖掘底盤上。龍骨式弧形鏟刀將2條龍骨焊接于弧形鏟內側，龍骨上依次開有圓弧槽，采用分段挖掘作業形式，選擇行程為挖掘深度一半的液壓缸安裝于龍骨內側，液壓缸活塞夾于兩條龍骨之間。

本發明的工作過程：動力總成與移栽機主體通過牽引機構21和連接桿22掛接，兩者的連接處為活動支點23，動力總成通過液壓履帶為移栽機提供田間行走動力，通過液壓泵、液壓元件、液壓油路為液壓缸提供移栽作業動力。移栽機到達指定作業地點后，環形支架中心對準待移栽樹木，首先通過開合油缸打開開合支架，使樹木進入到環形支架中，而后閉合開合支架。然后，卸載行走升降總成中的液壓缸活塞，在整機重力的作用下將帶動行走輪架繞固定支點轉動一定角度使其展開以使機架下降到地面。此時，挖掘底盤上的4個螺旋固定裝置將螺旋桿擰入到土壤中，實現移栽機主體的固定。準備就緒后，鎖定除挖樹鏟液壓缸外的所有液壓油路，6個弧形挖樹鏟在液壓缸的推動下分段對土球進行挖掘。完成土球的挖掘后，反向旋轉螺旋桿解除固定，推動行走升降總成中的液壓缸使行走輪架繞固定支點反向轉動相同角度，完成樹木的提升。最后推動挖掘底盤中的左右液壓缸，使環形支架與樹木垂直翻轉90度，以降低其高度，進而通過牽引機頭搬運樹木到機耕路上。