本發明屬于果木種植技術領域，更具體地說，是涉及一種果木剪枝設備。

背景技術：

果木剪枝是剪除果樹營養器官的一部分，以調整樹冠結構和更新枝類組成的技術措施，果木枝葉過多，勢必造成外密內空、樹勢早衰、大小年嚴重和果實產量、質量降低等后果，及時、合理的修剪可有以下一些作用:①調節枝葉的合理分布，使樹冠的有效光合面積達到最大限度；②調節生長與結果，使營養生長正常而不過旺徒長，同時,可防止果樹提前衰老,及時更新復壯；③調節枝類組成比例，短枝生長期短,消耗少而積累早,但葉少、光合總量低，營養枝生長期長,消耗多,但后期積累也多；④可平衡群體植株之間和一植株上各主枝之間的生長勢，從而達到產量均衡，便于管理。現有的剪枝設備自動化程度差，往往需要人工直接操作，工作強度大，并且剪下的枝葉往往直接堆放于樹下，等待后續清理，堆放的枝葉可能會造成火災，增加了種植風險。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種果木剪枝設備，旨在解決現有技術中存在的工作人員勞動強度大及堆放枝葉難以處理的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種果木剪枝設備，包括：主車體、操作臺、剪枝機構、果木粉碎機構及翻拋機構，所述操作臺通過升降機構與所述主車體的上部連接，所述果木粉碎機構設于所述主車體的前部，所述翻拋機構設于所述果木粉碎機構的下方，其進料口與所述果木粉碎機構的出料口連通，所述剪枝機構設于所述操作臺的前部；

所述果木粉碎機構包括粉碎機及承接滑道，所述承接滑道呈倒錐形設于所述粉碎機進料口的正上部，所述粉碎機通過前機架與所述主車體可拆卸連接。

進一步地，所述翻拋機構包括承料箱、翻拋輥及翻拋電機，所述翻拋輥通過連接架與所述承料箱連接，所述承料箱的進料口與所述粉碎機的出料口連通，所述承料箱的出料口位于所述翻拋輥的正上方，所述翻拋電機通過帶轉動機構與所述翻拋輥連接。

進一步地，所述承料箱的承料箱進料口位于所述承料箱上部的一側，所述承料箱的承料箱出料口具有若干個，其均勻的分布于所述承料箱的下部，所述承料箱內部設有均料螺桿，所述均料螺桿的外端與螺桿電機連接。

進一步地，所述連接架為自復位連接架，包括套桿及插桿，所述套桿的上端與所述承料箱連接，所述插桿的下端與所述翻拋輥連接，所述套桿的內下部設有向下端面開口的行程孔，所述行程孔內設有復位壓簧，所述復位壓簧的上端與所述行程孔的上端面連接，所述復位壓簧的下端與所述插桿的上端連接，所述行程孔的開口內側設有限位凸臺，所述插桿的外徑小于所述限位凸臺的內徑，所述插桿的上端設有與所述限位凸臺相配合的限位凸環。

進一步地，所述主車體的前端具有升降平臺，所述升降平臺通過升降液壓缸與所述主車體連接，所述果木粉碎機構及所述翻拋機構均設于所述升降平臺上。

進一步地，所述剪枝機構包括控制箱、多節機械臂及剪枝剪，所述控制箱與所述操作臺連接，所述多節機械臂的下端與所述控制箱連接，所述多節機械臂的上端與所述剪枝剪連接，所述剪枝剪通過滑輪機構與所述控制箱連接。

進一步地，所述剪枝剪包括固定部及活動部，所述固定部與所述活動部通過銷軸連接，所述固定部的把手與所述多節機械臂的上端連接。

進一步地，所述滑輪機構包括動滑輪、定滑輪及鋼絲繩，所述剪枝剪的活動部的把手末端設有一個所述動滑輪，所述多節機械臂的每個關節處均設有所述定滑輪，所述鋼絲繩的一端與所述多節機械臂的上端固接，另一端依次轉過所述動滑輪及所述定滑輪與所述控制箱連接。

進一步地，所述多節機械臂的前端設有與所述固定部連接的旋轉座，能帶動所述固定部轉動。

進一步地，所述承接滑道包括骨架及承接膜，所述承接膜內設有若干向下開口的套裝孔，所述骨架為若干與所述套裝孔配合的桿體，所述骨架的末端與所述粉碎機插接連接。

本發明提供的果木剪枝設備的有益效果在于：與現有技術相比，本發明果木剪枝設備通過將自動化性能好的車體與剪枝機構、果木粉碎機構及翻拋機構集成在一起，使得剪枝過程更加自動化，剪枝的同時能進行枝葉的粉碎及將粉碎物料翻拋入土，大大降低了工作人員的勞動強度，避免了枝葉堆積發生安全事故。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的果木剪枝設備的結構示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為圖1中承料箱的左視結構示意圖；

圖4為圖1中連接架的局部結構剖視圖。

圖中：1、主車體；2、操作臺；3、剪枝機構；4、果木粉碎機構；5、翻拋機構；6、粉碎機；7、承接滑道；8、前機架；9、承料箱；10、翻拋輥；11、翻拋電機；12、連接架；13、承料箱進料口；14、承料箱出料口；15、均料螺桿；16、螺桿電機；17、套桿；18、插桿；19、行程孔；20、復位壓簧；21、限位凸臺；22、限位凸環；23、升降平臺；24、控制箱；25、多節機械臂；26、剪枝剪；27、固定部；28、活動部；29、動滑輪；30、定滑輪；31、鋼絲繩；32、旋轉座；33、骨架；34、承接膜；35、凸環安裝部；36、限位部；37、插桿安裝部。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請一并參閱圖1，現對本發明提供的果木剪枝設備進行說明。所述果木剪枝設備，包括主車體1、操作臺2、剪枝機構3、果木粉碎機構4及翻拋機構5，所述操作臺2通過升降機構與所述主車體1的上部連接，所述果木粉碎機構4設于所述主車體1的前部，所述翻拋機構5設于所述果木粉碎機構4的下方，其進料口與所述果木粉碎機構4的出料口連通，所述剪枝機構3設于所述操作臺2的前部。主車體1的大小可根據環境進行選擇。

所述果木粉碎機構4包括粉碎機6及承接滑道7，所述承接滑道7呈倒錐形設于所述粉碎機6進料口的正上部，所述粉碎機6通過前機架8與所述主車體1可拆卸連接。承接滑道7的尺寸可根據操作環境的尺寸確定，剪下的枝葉下墜后能最大限度被承接滑道7接住，導向粉碎機6，直接進行粉碎，降低后續清理枝葉的勞動強度。

本發明提供的果木剪枝設備，與現有技術相比，通過將自動化性能好的車體與剪枝機構、果木粉碎機構及翻拋機構集成在一起，通過操作臺2分別對主車體1的行進、剪枝機構、果木粉碎機構及翻拋機構的動作進行操控，使得剪枝過程更加自動化，剪枝的同時能進行枝葉的粉碎及將粉碎物料翻拋入土做肥，大大降低了工作人員的勞動強度，避免了枝葉堆積發生安全事故，提高土壤的營養程度。

進一步地，圖中未示出，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，粉碎機6上還可設置把手、控制面板、剪枝機構安裝部及行走輪安裝部，當遇到狹窄空間時，可將果木粉碎機構4、翻拋機構5及剪枝機構3從主車體1上拆卸下來，在粉碎機6上安裝上行走輪、剪枝機構3及翻拋機構5，通過手推的方式在果園中行進，進行剪枝作業。

進一步地，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述承接滑道7包括骨架33及承接膜34，所述承接膜34內設有若干向下開口的套裝孔，所述骨架33為若干與所述套裝孔配合的桿體，所述骨架33的末端與所述粉碎機6插接連接。該承接滑道7拼裝方便，能夠快速的與粉碎機6進行裝配。承接膜34采用彈性橡膠材質，韌性及強度都很好，使用時不容易被枝條劃破，存放時還不占用很大的空間。

優選的，骨架33可設為伸縮式骨架，方便與多種不同尺寸的承接膜34進行拼裝，適用范圍更廣，使用成本降低。

進一步地，請參閱圖1，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述翻拋機構5包括承料箱9、翻拋輥10及翻拋電機11，所述翻拋輥10通過連接架12與所述承料箱9連接，所述承料箱9的進料口與所述粉碎機6的出料口連通，所述承料箱9的出料口位于所述翻拋輥10的正上方，所述翻拋電機11通過帶轉動機構與所述翻拋輥10連接。剪下的枝葉粉碎后直接導入承料箱9中，經過一定的緩沖均勻作用后，被導出向翻拋輥10處，翻拋輥10一邊翻地一邊將枝葉碎屑翻入土中，可以增加土壤肥力。

進一步地，請參閱圖3，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述承料箱9的承料箱進料口13位于所述承料箱9上部的一側，所述承料箱9的承料箱出料口14具有若干個，其均勻的分布于所述承料箱9的下部，所述承料箱9內部設有均料螺桿15，所述均料螺桿15的外端與螺桿電機16連接。承料箱出料口14沿承料箱9的中軸方向均勻分布，枝葉碎屑從承料箱進料口13進入箱體后，經過均料螺桿15的攪拌和輸送，能夠均勻到達每一處承料箱出料口14，進而使翻拋過程的枝葉碎屑均勻的進入土壤中，使得土壤肥力變化更加均勻，有利于果木的生長。

進一步地，參閱圖4，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述連接架12為自復位連接架，包括套桿17及插桿18，所述套桿17的上端與所述承料箱9連接，所述插桿18的下端與所述翻拋輥10連接，所述套桿17的內下部設有向下端面開口的行程孔19，所述行程孔19內設有復位壓簧20，所述復位壓簧20的上端與所述行程孔19的上端面連接，所述復位壓簧20的下端與所述插桿18的上端連接，所述行程孔19的開口內側設有限位凸臺21，所述插桿18的外徑小于所述限位凸臺21的內徑，所述插桿18的上端設有與所述限位凸臺21相配合的限位凸環22。翻拋前，設置翻拋輥10的下端面低于地面一定距離，插桿18的上端始終位于套桿17內，不會脫出套桿17，在翻拋的過程中，對稱分布于翻拋輥10兩側的連接架12能夠根據地形的變化進行適當的回縮，并在復位壓簧20的帶動下自動回復到初始位置，能避免翻拋輥10與地面硬物硬性接觸損壞翻拋刀頭。

優選的，參閱圖4，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，為了方便裝卸，插桿18上端設有倒錐形的凸環安裝部35，限位凸環22為彈性材質凸環，包括限位部36及環狀的插桿安裝部37，插桿安裝部37的內環面為與凸環安裝部35相適配的倒錐形環面，使限位凸環22套裝在插桿18的凸環安裝部35上后不能沿插桿18的中軸方向移動。彈性的限位凸環22先套裝于插桿18上，在將限位凸環22擠壓進入套桿17中，進入后的限位凸環22能夠穩固的連接套桿17與插桿18，進一步提高了翻拋過程的穩定性。

進一步地，請參閱圖1，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述主車體1的前端具有升降平臺23，所述升降平臺23通過升降液壓缸與所述主車體1連接，所述果木粉碎機構4及所述翻拋機構5均設于所述升降平臺23上。操作過程中，操作人員可以根據地形對翻拋輥10與地面的距離做隨時進行適當的調節，防止翻拋輥10入土深度過大損壞翻拋輥10，或入土深度過小翻拋效果差。

進一步地，請參閱圖1，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述剪枝機構3包括控制箱24、多節機械臂25及剪枝剪26，所述控制箱24與所述操作臺2連接，所述多節機械臂25的下端與所述控制箱24連接，所述多節機械臂25的上端與所述剪枝剪26連接，所述剪枝剪26通過滑輪機構與所述控制箱24連接。控制箱24控制滑輪機構就能夠控制剪枝剪的開合動作，控制多節機械臂的運動，就能夠精準的到達待剪枝的部位，遇到難剪枝葉，操作人員也能夠快速的通過操作臺2控制剪枝動作，極大的提高了剪枝效率。

進一步地，參閱圖1及圖2，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述剪枝剪26包括固定部27及活動部28，所述固定部27與所述活動部28通過銷軸連接，所述固定部27的把手與所述多節機械臂25的上端連接。

優選的參閱圖2，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，固定部27及活動部28得刀刃處還設有鋸齒，可以對枝條進行進一步的切割，提高剪枝效率。

進一步地，請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述滑輪機構包括動滑輪29、定滑輪30及鋼絲繩31，所述剪枝剪26的活動部28的把手末端設有一個所述動滑輪29，所述多節機械臂25的每個關節處均設有所述定滑輪30，所述鋼絲繩31的一端與所述多節機械臂25的上端固接，另一端依次轉過所述動滑輪29及所述定滑輪30與所述控制箱24連接。通過控制鋼絲繩31的卷放，就能達到控制剪枝剪開合的目的，其剪枝力度遠大于人手操作。鋼絲繩31通過定滑輪30的約束，在多節機械臂25的任意動作下，鋼絲繩31僅分沿多節機械臂25分布，避免剪枝時枝條掛住鋼絲繩31，影響進一步的剪枝動作。

優選的，多節機械臂25的每一節在設置鋼絲繩31的一側均設有通過管，鋼絲繩31穿過通過管進行分布，對鋼絲繩31提供進一步的保護。

進一步地，請參閱圖2，作為本發明提供的果木剪枝設備的一種具體實施方式，所述多節機械臂25的前端設有與所述固定部27連接的旋轉座32，能帶動所述固定部27轉動。旋轉座32與多節機械臂25配合使用，使得剪枝剪26能夠隨著枝條的生長方向調整為最佳的剪枝角度，剪枝過程省時省力，快速準確，極大的提高了工作效率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。