本發明涉及農業苗木修剪采摘領域，具體涉及一種裝置角度可調，用于苗木修剪、果實采摘的裝置。

背景技術：

在苗木修剪和果實采摘的工作中，會遇見高處苗木的枝葉修剪和果樹高處采摘的不易的問題，傳統的方式是工作人員借助高枝剪等修剪工具對枝條進行修剪，但是傳統的高枝剪的刀片部位是固定在刀桿上的，無法視使用環境的具體情況改變刀片部位與刀桿的角度。

中國發明專利201310673267.2公開了一種枝葉修剪剪刀，其包括兩塊剪切刀，每塊剪切刀包括連為一體的刀片和刀柄，兩塊剪切刀通過鉸接軸交叉活動連接，鉸接軸位于每塊剪切刀的刀片和刀柄相連接處；每塊剪切刀的刀柄端部連接有加長桿；每塊剪切刀的刀柄端部與加長桿通過連接螺栓連接，松開連接螺栓，可調節刀柄與加長桿之間的夾角；加長桿的連接螺栓的軸向與鉸接軸的軸向正交；每根加長桿均為伸縮桿或者接桿。其可以修剪不同遠處和不同高度的花草樹木的枝葉；其刀片面角度可調，其還能適合將高處或低處的花草樹木的枝葉修剪平整。

雖然上述技術方案實現了刀片的角度可調，但是其仍存在不足之處；首先，該裝置沒有設置修剪的省力機構；其次，該裝置需要作業人員雙手分別操縱兩塊剪切刀。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決現有所存在的問題，提供一種修剪裝置，可以修剪高處枝條，也可以使用環境的具體情況改變刀片部位與刀桿的角度，實現作業人員輕松、省力進行的修剪工作。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種角度可調修剪采摘裝置，包括設置于刀桿前端的刀頭機構、旋轉機構與果實收集籃，以及設置于刀桿后端的操縱機構與收線機構，且旋轉機構與操縱機構之間設置有旋轉輔助機構；所述刀桿包括設置于前端的平行刀桿及設置于后端的圓形刀桿；所述旋轉機構包括旋轉架、旋轉刀頭固定塊，該旋轉架固定于平行刀桿前端且與其平行設置，所述旋轉刀頭固定塊轉動設置于旋轉架上，且刀頭機構穿過該旋轉刀頭固定塊，并與其相固定；所述旋轉輔助機構包括第一連桿、第二連桿、動滑輪、推桿、推動手柄、滑輪固定桿、定滑輪、彈性限位塊，所述第一連桿鉸接于平行刀桿前端，其另一端固定連接動滑輪并與第二連桿鉸接，所述第二連桿的另一端與推桿鉸接，所述推桿穿過平行刀桿滑動設置于圓形刀桿內，且該推桿后端鉸接推動手柄，所述滑輪固定桿固定設置于平行刀桿前端，其上固定連接定滑輪，所述彈性限位塊設置于平行刀桿的上；所述操縱機構包括操縱件，所述操縱件前端連接所述刀頭機構，其后端依次繞過所述動滑輪、定滑輪以及穿過所述推桿纏繞于所述收線機構上。

作為改進，所述旋轉刀頭固定塊的兩端對稱設置有刀頭旋轉軸，所述刀頭旋轉軸轉動設置于旋轉架上，且該旋轉架內固定設置有所述果實收集籃，刀頭旋轉軸轉動，帶動刀頭機構轉動調整角度。

作為改進，所述平行刀桿上設置有平行滑槽；所述圓形刀桿上設置有縱向推動槽及若干橫向固定槽，且該縱向推動槽與所述若干橫向固定槽均連通。

作為改進，所述推桿的前端兩側對稱設置有滑動軸，所述滑動軸滑動設置于所述平行滑槽上；所述推動手柄滑動設置于所述縱向推動槽內，手柄推動帶動旋轉輔助機構進行角度調整，調整至所需角度后，將手柄旋轉至于推動槽連通的橫向固定槽內，從而固定刀頭機構的角度。

作為改進，所述動滑輪與所述刀頭機構之間的操縱件始終與所述刀頭機構的方向一致，且操縱件處于繃直的狀態。

作為改進，所述刀頭機構處于豎直角度時，所述動滑輪處于所述彈性限位塊的后端，彈性限位塊被動滑輪擠壓，阻擋動滑輪。

作為改進，所述刀頭機構包括第一刀片、第二刀片、第一連接塊與第二連接塊；所述該第一刀片的中部與第二刀片的中部鉸接；所述第一連接塊與第二連接塊分別對應鉸接第一刀片與第二刀片的后端，且所述第一連接塊的后端與第二連接塊的后端鉸接，該鉸接點上固定連接所述操縱件，所述刀頭機構還包括連接于第一刀片于第二刀片之間的復位彈簧，且第一刀片與第二刀片的前端刀刃處均設置有刀齒，刀齒的設置可以增大刀片在剪切過程中的摩擦力。

作為改進，所述操縱機構包括操縱連接桿，曲柄操縱桿；該操縱連接桿固定于滑動刀桿的后端且同心設置，所述曲柄操縱桿鉸接于操縱連接桿上，且所述操縱件穿過該曲柄操縱桿。

作為改進，所述收線機構包括收線固定桿、固定螺絲、收線輪及收線手柄；所述收線固定桿固定于操縱連接桿的后端且同心設置，其前端設置有固定螺絲，后端設置有收線輪，操縱件穿過所述固定桿纏繞于收線輪上，該收線輪一側固定設置有收線手柄，調整修剪角度后，擰松固定螺絲，收線輪上的操縱件可以自由抽出和收緊，搖動收線手柄，使操縱件繃直且刀頭機構處于張開狀態，后擰緊固定螺絲，固定操縱件。

本發明的有益效果在于：

(1)本發明較傳統修剪裝置，通過設置旋轉機構和旋轉輔助機構，實現刀頭機構可以視環境情況需要旋轉至任意角度使用；

(2)本發明較傳統修剪裝置，輔助旋轉機構里設置有動滑輪與定滑輪，通過操縱件將動滑輪與定滑輪組合形成滑輪組，從而達到省力的目的，且動滑輪始終與刀頭機構之間的處于同一直線，保證動滑輪與刀頭機構之間的操縱件處于直線狀態，起到省力的效果；

(3)本本發明在設置輔助旋轉機構時，采用了曲柄連桿機構的原理，曲柄連桿機構精密卻又易于實現，保證輔助旋轉機構精確的同時，也保證機構的實用性，且在刀桿上設置彈性限位塊，第一連桿與第二連桿成直線設置時，所述第一連桿與第二連桿鉸接點上的動滑輪剛好處于彈性限位塊位置處，彈性限位塊對動滑輪進行限位的同時，受到動滑輪的擠壓，給動滑輪提供一個反彈力；

(4)本發明通過在繃直的操縱件上設置曲柄操縱桿，利用杠桿的原理，對曲柄操縱桿的一側施力，使曲柄操縱桿的另一側翹起拉動操縱件，從而帶動刀頭機構作剪切動作；

(5)本發明在裝置的后端設置收線機構，對裝置在調整修剪角度的過程中所需操縱件的長度進行調整，保證操縱件始終處于繃直狀態；

綜上所述，本發明具有方便作業人員作業，安全，可靠；且結構緊湊，操作簡單。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的刀頭機構及旋轉機構的結構示意圖；

圖3為圖2中刀頭旋轉軸的機構放大剖視圖；

圖4為本發明旋轉輔助機構的結構示意圖；

圖5為圖刀頭機構處于豎直狀態時輔助旋轉機構的結構示意圖；

圖6為本發明推動手柄與圓形刀桿的結構示意圖；

圖7為本發明推動手柄與推桿的結合結構示意圖；

圖8為本發明操縱機構結構示意圖；

圖9為本發明收線結構結構示意圖；

圖10為本發明實施例2結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。

實施例一

以下參照附圖對實施例進行說明。此外，下面所示的實施例不對權利要求所記載的發明內容起任何限定作用。另外，下面實施例所表示的構成的全部內容不限于作為權利要求所記載的發明的解決方案所必需的。

如圖1所示，一種角度可調修剪采摘裝置，包括設置于刀桿1前端的刀頭機構2、旋轉機構3，以及設置于刀桿1后端的操縱機構4與收線機構5，且旋轉機構3與操縱機構4之間設置有旋轉輔助機構6；所述刀桿1包括設置于前端的平行刀桿11及設置于后端的圓形刀桿12；如圖2所示，所述旋轉機構3包括旋轉架31、旋轉刀頭固定塊32，該旋轉架31固定于平行刀桿11前端且與其平行設置，所述旋轉刀頭固定塊32轉動設置于旋轉架31上，且刀頭機構2穿過該旋轉刀頭固定塊32，并與其相固定；如圖4與圖5所示，所述旋轉輔助機構6包括第一連桿61、第二連桿62、動滑輪63、推桿64、推動手柄65、滑輪固定桿66、定滑輪67、彈性限位塊68，所述第一連桿61鉸接于平行刀桿11前端，其另一端固定連接動滑輪63并與第二連桿62鉸接，所述第二連桿62的另一端與推桿64鉸接，所述推桿64穿過平行刀桿11滑動設置于圓形刀桿12內，且該推桿64后端鉸接推動手柄65，所述滑輪固定桿66固定設置于平行刀桿11前端，其上固定連接定滑輪67，所述彈性限位塊68設置于平行刀桿11的中部位置；所述操縱機構4包括操縱件41，所述操縱件41前端連接所述刀頭機構2，其后端依次繞過所述動滑輪63、定滑輪67以及穿過所述推桿64纏繞于所述收線機構5上。

優選的，如圖3所示，所述旋轉刀頭固定塊32的兩端對稱設置有刀頭旋轉軸321，所述刀頭旋轉軸321轉動設置于旋轉架31上，且該旋轉架31內固定設置有所述果實收集籃7。

優選的，如圖4所示，所述平行刀桿11上設置有平行滑槽111；如圖6所示，所述圓形刀桿12上設置有縱向推動槽121及若干橫向固定槽122，且該縱向推動槽121與所述若干橫向固定槽122均連通。

優選的，如圖5所示，所述推桿64的前端兩側對稱設置有滑動軸641，所述滑動軸641滑動設置于所述平行滑槽111上；如圖4所示，所述推動手柄65滑動設置于所述縱向推動槽121內。

優選的，如圖4所示，所述動滑輪63與所述刀頭機構2之間的操縱件41始終與所述刀頭機構2的方向一致，如圖6所示，所述刀頭機構2處于豎直角度時，所述動滑輪63處于所述彈性限位塊68的后端。

優選的，如圖2所示，所述刀頭機構2包括第一刀片21、第二刀片22、第一連接塊23與第二連接塊24；所述該第一刀片21的中部與第二刀片22的中部鉸接；所述第一連接塊23與第二連接塊24分別對應鉸接第一刀片21與第二刀片22的后端，且所述第一連接塊23的后端與第二連接塊24的后端鉸接，該鉸接點上固定連接所述操縱件41；進一步的，所述刀頭機構2還包括連接于第一刀片21于第二刀片22之間的復位彈簧25，且第一刀片21與第二刀片22的前端刀刃處均設置有刀齒。

優選的，如圖8所示，所述操縱機構4包括操縱連接桿42，曲柄操縱桿43；該操縱連接桿42固定于滑動刀桿12的后端且同心設置，所述曲柄操縱桿43鉸接于操縱連接桿42上，且所述操縱件41穿過該曲柄操縱桿43。

優選的，如圖9所示，所述收線機構5包括收線固定桿51、固定螺絲52、收線輪53及收線手柄54；所述收線固定桿51固定于操縱連接桿42的后端且同心設置，其前端設置有固定螺絲52，后端設置有收線輪53，操縱件41穿過所述固定桿51纏繞于收線輪53上，該收線輪53一側固定設置有收線手柄54。

工作過程如下：

調整裝置的角度時，推動所述推動手柄65在圓形刀桿12內滑動，推桿64上下推動，帶動輔助旋轉機構6動作，操縱件41處于緊繃狀態，第一連桿61與第二連桿62角度發生改變，動滑輪63位置相繼發生改變，由于操縱件41與動滑輪63相切，操縱件41的方向便隨切點的位置變化發生改變，從而影響刀頭機構2，刀頭機構2隨旋轉機構3旋轉改變角度，角度調整完畢后，將推動手柄65旋轉滑入橫向固定槽內，推桿64被固定，從而刀頭機構2也隨之固定，之后打開手線機構5上的固定螺絲52，調整收線手柄54，使操縱件41處于緊繃狀態，且刀頭機構處于張開狀態，鎖緊固定螺絲52，調整完畢，進行工作，捏緊曲柄操縱桿43的一端，曲柄操縱桿43繞與操縱連接桿42的鉸接點轉動，操縱件41由直線狀態被拉扯成折線狀態，刀頭機構2合攏進行剪切。

實施例二

圖10為本發明一種修剪角度可調修剪裝置的實施例二的一種結構示意圖；如圖10所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與圖1所示的實施例一的不同之處在于：所述刀頭機構2水平設置于旋轉架31上時，在旋轉架31的中部位置設置果實收集籃7，果實收集籃7采用透明材質，不會使作業人員的視線受到阻礙，操縱修剪裝置就可對處于果樹高處的果實進行采摘，采摘后的果實落入果樹收據籃7內，保護果實不會由于高處掉落而損壞。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發明的精神和范圍。因此，本發明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本發明的保護范圍。