1.一種單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:包括正五角星軌跡線生成機構和跟蹤球面運動機構;
所述正五角星軌跡線生成機構包括內齒輪支座(32)、固定在內齒輪支座(32)上的內齒輪(3)和以可轉動方式安裝在內齒輪支座(32)上的曲柄支撐軸(6);所述曲柄支撐軸(6)軸線與內齒輪(3)軸心重合,曲柄支撐軸(6)上固定有曲柄部件(1);所述曲柄部件(1)另一端可轉動安裝有與內齒輪(3)相互嚙合的行星輪(2);所述行星輪(2)上固定有一個切槽電機支撐軸(4);
所述跟蹤球面運動機構包括可轉動安裝在曲柄支撐軸(6)下端的圓弧導向組件(16);所述圓弧導向組件(16)上有一段圓弧形軌道,在圓弧形軌道底部開有一條通槽,所述切槽電機支撐軸(4)穿過圓弧形軌道的通槽;所述切槽電機支撐軸(4)上滑動套裝有立套組件(13);在所述圓弧形軌道上安裝有沿圓弧形軌道滑動的導向支座組件(14),導向支座組件(14)與立套組件(13)鉸接連接;
所述立套組件(13)下端安裝有切槽電機(9)和切刀(7)。
2.根據權利要求1所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述曲柄部件(1)一端套裝在曲柄支撐軸(6)上,并通過曲柄支撐軸鍵(18)連接;曲柄部件(1)另一端通過行星輪軸開口銷(5–2)固定連接有行星輪支撐軸(5);所述行星輪支撐軸(5)上可轉動連接有行星輪支撐軸套(5–1),行星輪支撐軸套(5–1)配合安裝在行星輪(2)的軸心孔上。
3.根據權利要求1所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述圓弧導向組件(16)包括弧形的下支板(16–3)和固定在下支板(16–3)兩側的前導向側板(16–2) 和后導向側板(16–4);所述下支板(16–3)靠近曲柄支撐軸(6)一端位置高于遠離曲柄支撐軸(6)一端的位置,在下支板(16–3)上開有一條沿下支板(16–3)長度方向布置的通槽,所述切槽電機支撐軸(4)穿過下支板(16–3)的通槽。
4.根據權利要求3所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述導向支座組件(14)沿下支板(16–3)上表面滑動連接;導向支座組件(14)包括相對布置的前連接板(14–2)和后連接板(14–5);前連接板(14–2)和后連接板(14–5)的一端通過左銷軸(14–3) 連接,另一端通過右銷軸(14–8) 連接;所述左銷軸(14–3)兩端可轉動安裝有沿下支板(16–3)上表面運動的左前引導軸承(14–41)、左后引導軸承(14–42);所述右銷軸(14–8)兩端可轉動安裝有沿下支板(16–3)上表面運動的右前引導軸承(14–71)、右后引導軸承(14–72)。
5.根據權利要求4所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述切槽電機支撐軸(4)穿過前連接板(14–2)和后連接板(14–5)之間;所述前連接板(14–2)和后連接板(14–5)分別通過前連接銷軸(14–1)、后連接銷軸(14–6)與套裝在切槽電機支撐軸(4)上的立套組件(13)鉸接。
6.根據權利要求4所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述立套組件(13)上端可轉動安裝有前后導向軸承(13-2),前后導向軸承(13-2)軸線與切槽電機支撐軸(4)軸線重合。
7.根據權利要求1所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述立套組件(13)包括滑動套裝在切槽電機支撐軸(4)上的立套(13–1);在所述切槽電機支撐軸(4)圓柱表面開有一條軸向布置的鍵槽,鍵槽安裝有導向鍵(12);所述立套(13–1)上設有用于連接立套(13–1)和導向鍵(12)的拾電切環(13–5);所述立套(13–1)上端與導向支座組件(14)鉸接;立套(13–1)下端安裝有切槽電機(9)和切刀(7)。
8.根據權利要求1所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述內齒輪支座(32)包括圓環狀的下座(32–4)和高于下座(32–4)的圓盤狀的上座(32-1);所述上座(32-1)邊緣通過多個均勻布置的傾斜的側板與下座(32–4)固定連接;所述下座(32–4)通過內齒輪支座螺栓(33)和內齒輪支座螺母(34)連接在內齒輪(3)上端面。
9.根據權利要求8所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述上座(32-1)上側中心位置連接有軌跡生成電機(24);所述上座(32-1)下側中心位置連接有曲柄支撐軸支座(21);所述曲柄支撐軸(6)可轉動安裝在曲柄支撐軸支座(21)上,曲柄支撐軸(6)上端通過軌跡電機連接鍵(25)與軌跡生成電機(24)連接。
10.根據權利要求8所述的單簇灌木頂面五角星槽形圖案修剪器,其特征在于:所述上座(32-1)上固定有外連接支座(22);所述外連接支座(22)上設有主支撐軸(23) 。