本發明涉及一種全自動接種機，特別涉及一種多工位全自動接種機，屬于食用菌機械技術領域。

背景技術：

食用菌生產是現代農業的重要組成部分，在食用菌生產中進行接種，早期的食用菌接種完全采用人工作業的模式，該方式效率低、工作量大，為了適應大規模現代農業發展的需要，在食用菌生產中出現了各種不同自動化程度的食用菌接種機，如中國專利申請號：201310543220.4“全自動食用菌接種機”、201210428485.5“一種食用菌菌袋全自動接種機”、201410541603.2 “一種全自動銀耳菌棒接種機”等均公開了不同形式的全自動接種機，但這些接種機在消毒時一般采用紫外光，在消毒時人員無法靠近，對環境和菌種均有不同程度的影響，還影響作業效率，再則這些全自動接種機在一個工序上一次只能對一個菌袋進行作業，在農業生產中存在著生產量低、購機成本相對較高等問題，不易在食用菌生產中推廣應用。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服目前的全自動接種機存在的上述技術問題，提供一種多工位全自動接種機。

為實現本發明的目的，采用了下述的技術方案：一種多工位全自動接種機，包括機架，在機架上設置有環形輸送裝置，多個菌袋槽間隔布置在環形輸送裝置上，所述的菌袋槽橫向端部為開口式，在菌袋槽一端的機架上設置有多個傳感器，多個傳感器用于檢測菌袋槽內是否裝載有食用菌袋，環形輸送裝置的上方機架上從前至后依次設置有消毒裝置、打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置及推袋裝置，進一步的，所述的消毒裝置、打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置及推袋裝置均有多個工位且工位數相同，作業時同時對多個食用菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋作業，所述的消毒裝置為：在菌袋槽的上方縱向間隔設置有多個柔性擦布，相鄰柔性擦布之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，多個柔性擦布連接在橫向的消毒直線運動裝置上，在機架上設置有藥液桶和輸送泵，輸送泵后連接有柔性管通向柔性擦布，橫向的消毒直線運動裝置連接至控制器，進一步的，所述的打孔裝置為：在菌袋槽上方的機架上縱向間隔設置有多排打孔器，相鄰兩排打孔器之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，每排打孔器包含有多個打孔頭，多排打孔器通過上下方向的打孔直線運動裝置驅動，打孔直線驅動裝置連接至控制器，進一步的，所述的壓種裝置包括多排下種管，相鄰兩排下種管之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，每排下種管包含多個下種管，下種管數量與每排打孔器中的打孔頭的數量相等且在縱向上對準，單排下種管中的每個下種管上方對應設置有上下方向運動的直線壓種頭，與每排中的每個下種管在縱向上連接有相通的送種管，每排中的多個送種管另一端連接在位于縱向后方的一個碎料槽下部且與碎料槽相通，每排下種管對應于一個碎料槽，碎料槽上設置有旋轉碎料裝置，在每個碎料槽的縱向后方下部連接有多個活塞筒，每個碎料槽上的多個活塞筒與多個送種管在縱向上相互對準，每個活塞筒內均設置有推料活塞，每個碎料槽對應于一排推料活塞，每排推料活塞均連接有縱向水平方向直線運動的推料裝置，每排推料活塞連接在一個推料裝置上或者所有排的推料活塞都連接在一個推料裝置上，進一步的，所有排的推料活塞都連接在一個推料裝置上，所述的推料裝置為：在縱向最后的碎料槽后設置一橫板，橫板縱向上連接有多個活塞桿，活塞桿數量與活塞筒的數量相等，多個活塞桿的端部連接在相應的位于縱向最后的碎料槽上的活塞筒內的推料活塞上，橫板連接在縱向水平運動的推料氣缸的缸桿上，所述的推料氣缸在橫板兩端連接兩個或者在橫板的一端連接一個氣缸另一端連接導向桿，在橫板上連接有向前方向的縱向連接板，縱向連接板在空間上跨過位于縱向前一排的壓種頭，縱向連接板縱向前端部連接有橫向支板，橫向支板上連接有多個與另一個工位上的碎料槽上的活塞筒對應的活塞桿，進一步的，所述的壓平裝置包括在壓種裝置縱向后方間隔設置的多個壓平頭，相鄰兩個壓平頭之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，壓平頭連接在上下方向運動的壓平驅動裝置上，進一步的，所述推袋裝置包括在壓平裝置縱向后方間隔設置的推袋板，相鄰兩個推袋板之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，推袋板連接在橫向運動的推袋驅動裝置上，進一步的，所述的消毒裝置、推袋裝置均采用磁耦合氣缸驅動，磁耦合氣缸橫向設置在機架上。

本發明的積極有益技術效果在于：本發明采用藥水消毒，消毒效果好，不對菌袋內產生任何不良影響，本設備上同一工序上設置有多個工位，可一次對對個菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋，實現設備生產能力的大幅提高，在同樣的生產能力下，相比單工位的設備能夠降低三分之一的購置成本，在使用中維護成本和占地也相對較低，易于在食用菌生產中推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

圖2是本發明兩個工位的壓種裝置的縱向截面示意圖。

圖3是本發明兩個工位的壓種裝置的俯視示意圖。

圖4是消毒裝置的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本發明的實施，提供本發明的實施實例。這些實施實例僅僅是對本發明的闡述，不限制本發明的范圍。

結合附圖對本發明進一步詳細的闡述，附圖中各標記為：1：機架；2：環形輸送裝置；3：菌袋槽；4：菌袋；5：消毒裝置；6：打孔裝置；7：壓種裝置；8：壓平裝置；9：推袋裝置；701：下種管一；702：壓種頭一；703：送種管一；704：碎料槽一；705：碎料裝置一；706：活塞筒一；707：推料活塞一；708：活塞桿一；709：橫板一；710：縱向連接板；711：下種管二；712：壓種頭二；713：送種管二；714：碎料槽二；715：碎料裝置二；716：活塞筒二；717：推料活塞二；718：活塞桿二；719：橫向支板；720：氣缸；51：磁耦合氣缸；52：柔性擦布。本發明中的方向定義為：縱向為從前到后的方向，為設備的長度方向，前方為消毒裝置，向后依次為打孔裝置、壓種裝置、壓平裝置、推袋裝置，上下方向與實際使用中的上下方向一致，橫向與縱向垂直的寬度方向，如附圖所示，一種多工位全自動接種機，包括機架1，在機架上設置有環形輸送裝置2，多個菌袋槽間隔布置在環形輸送裝置上，環形輸送裝置采用環形鏈條，在本裝置的橫向兩邊設置兩條環形鏈條，由電機減速機驅動，多個菌袋槽均勻間隔的固定在鏈條上，所述的菌袋槽橫向端部為開口式，3所示為一個菌袋槽，4所示為放置在其中的菌袋，在菌袋槽一端的機架上設置有多個傳感器，多個傳感器用于檢測菌袋槽內是否裝載有食用菌袋，環形輸送裝置的上方機架上從前至后依次設置有消毒裝置5、打孔裝置6、壓種裝置7、壓平裝置8及推袋裝置9，所述的消毒裝置5、打孔裝置6、壓種裝置7、壓平裝置8及推袋裝置9均有多個工位且工位數相同，作業時同時對多個食用菌袋完成消毒、打孔、壓種、壓平及推袋作業，所述的消毒裝置為：在菌袋槽的上方縱向間隔設置有多個柔性擦布，52所示為一個柔性擦布，相鄰柔性擦布之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，多個柔性擦布連接在橫向的消毒直線運動裝置上，這里消毒直線運動裝置采用磁耦合氣缸，在機架上設置有藥液桶和輸送泵，輸送泵后連接有柔性管通向柔性擦布，橫向的消毒直線運動裝置連接至控制器，藥液桶、輸送泵、柔性管非常容易理解，在圖中沒有示出，在消毒裝置中，可以采用在每個工位上采用一個磁耦合氣缸帶動一個柔性擦布，也可以采用一個磁耦合氣缸上在縱向上間隔設置多個分叉，每個分叉對準一個工位，在菌袋槽上方的機架上縱向間隔設置有多排打孔器，相鄰兩排打孔器之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，每排打孔器包含有多個打孔頭，多排打孔器通過上下方向的打孔直線運動裝置驅動，打孔直線驅動裝置連接至控制器，打孔直線驅動裝置采用氣缸即可，每排打孔器中的打孔頭數量根據菌袋的長度和所要置入菌種之間的距離而定，打孔裝置結構比較簡單，在圖中沒有詳細標出，所述的壓種裝置包括多排下種管，圖2、圖3中示出了兩排下種管，701、711所示的下種管一、下種管二分別為縱向前后相鄰兩排中的下種管，相鄰兩排下種管之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，每排下種管包含多個下種管，圖2、圖3每排示出了三個下種管，下種管數量與每排打孔器中的打孔頭的數量相等且在縱向上對準，單排下種管中的每個下種管上方對應設置有上下方向運動的直線壓種頭，圖中所示的702、712分別為下種管一、下種管二對應的直線壓種頭，直線壓種頭可以采用氣缸驅動，需要壓種時，氣缸驅動向下將菌種壓入菌袋上打好的孔中，與每排中的每個下種管在縱向上連接有相通的送種管，圖中703、713分別為與下種管一、下種管二連接的送種管一、送種管二，每排中的多個送種管另一端連接在位于縱向后方的一個碎料槽下部且與碎料槽相通，，每排下種管對應于一個碎料槽，圖中送種管一連接在碎料槽一704上，送種管二連接在碎料槽二714上碎料槽上設置有旋轉碎料裝置，圖中705、715所示為碎料裝置一、碎料裝置二，碎料裝置采用電機帶動碎料軸、在碎料軸上設置破碎板即可，在每個碎料槽的縱向后方下部連接有多個活塞筒，每個碎料槽上的多個活塞筒與多個送種管在縱向上相互對準，圖中706、716所示的活塞筒分別為送種管一、送種管二對應的活塞筒一、活塞筒二，每個活塞筒內均設置有推料活塞，707、717所示的活塞分為活塞筒一、活塞筒二中對應的活塞，每個碎料槽對應于一排推料活塞，每排推料活塞均連接有縱向水平方向直線運動的推料裝置，每排推料活塞連接在一個推料裝置上或者所有排的推料活塞都連接在一個推料裝置上，送種管與活塞筒的內徑相等，優選的，所有排的推料活塞都連接在一個推料裝置上，所述的推料裝置為：在縱向最后的碎料槽后設置一橫板709，圖中碎料槽一為縱向最后的碎料槽，橫板709縱向上連接有多個活塞桿，活塞桿數量與活塞筒的數量相等，多個活塞桿的端部連接在相應的位于縱向最后的碎料槽上的活塞筒內的推料活塞上，圖中708所示為活塞筒一對應的活塞桿，橫板連接在縱向水平運動的推料氣缸的缸桿上，所述的推料氣缸在橫板兩端連接兩個或者在橫板的一端連接一個氣缸另一端連接導向桿，圖中示出了兩個氣缸，720所示為一個氣缸，在橫板709上連接有向前方向的縱向連接板710，縱向連接板710在空間上跨過位于縱向前一排的壓種頭，縱向連接板710縱向前端部連接有橫向支板719，橫向支板719上連接有多個與另一個工位上的碎料槽上的活塞筒對應的活塞桿，圖中，橫向支板719上連接有與碎料槽二上所連接的活塞筒對應的活塞桿，需要說明的是，在圖中是以壓種裝置具有兩個工位來說明書的，通過上述敘述應該清楚知曉本發明依照上述結構做相同的延伸還可以設置三個以上的工位，所述的壓平裝置包括在壓種裝置縱向后方間隔設置的多個壓平頭，相鄰兩個壓平頭之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，壓平頭連接在上下方向運動的壓平驅動裝置上，壓平驅動裝置采用氣缸即可，壓平裝置很容易理解，在圖中沒有詳細標出，所述推袋裝置包括在壓平裝置縱向后方間隔設置的推袋板，相鄰兩個推袋板之間的間距與相鄰兩個菌袋槽之間的間距相等，推袋板連接在橫向運動的推袋驅動裝置上，推袋驅動裝置采用磁耦合氣缸，推袋板位于菌袋槽的一端，需要推袋時，磁耦合氣缸帶動推袋板沿本裝置寬度方向直線移動即可。本發明工作流程，在環形輸送裝置的帶動下，多個菌袋行進到對應的工序的各工位上是，各工序同時對多個菌袋完成相應的消毒、打孔、壓種、壓平、推袋。

在詳細說明本發明的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍，且本發明亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。