技術總結
本發明公開了一種多地隙自轉向智能噴霧機及控制方法。噴霧機包括車平臺、自轉向行走機構、可控升降噴霧裝置、汽油發電供電裝置和控制裝置，兩個自轉向行走機構分別與車平臺采用回轉結構連接；可控升降噴霧裝置固定于車平臺的尾部，包括噴霧機升降機構、噴桿裝置、混藥裝置，噴桿裝置設置在噴霧機升降機構上并與混藥裝置相連，噴桿能隨著噴霧機升降機構的牽引上下移動；混藥裝置固定于車架平臺的中部，給噴霧設備提供藥物噴灑；汽油發電供電裝置固定在車架平臺的前部，作為設備的穩定電壓電源；控制裝置分別和驅動設備、控制電機、多組傳感器相連。該設備由控制裝置對四臺輪轂電機控制，實現車輪差速的自轉向，且控制精度高，轉彎半徑小。

技術研發人員：沈躍;劉慧
受保護的技術使用者：江蘇大學
文檔號碼：201611013374
技術研發日：2016.11.17
技術公布日：2017.05.31