本發明涉及機械工程技術領域，具體為一種氣墊式剪草機的自動調高機構設計。

背景技術：

墊式剪草機因其工作效率高、操作省力、使用范圍廣等特點越來越受到歡迎，常用于高爾夫球場的草坪修剪。目前，傳統的氣墊式剪草機的剪草高度通過刀具與輸出軸之間的金屬套筒進行調節，此機構為純機械式調高機構，操作復雜，而且高度難以保持。此外，氣墊式剪草機的發動機通過工人手動供給燃油，供油量的變化會導致發動機的轉速發生變化，從而使剪草機的懸浮高度上下浮動造成剪草高度的不穩定，難以滿足剪草機精準作業的需求。為此，我們提出了一種氣墊式剪草機的自動調高機構設計投入使用，以解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種氣墊式剪草機的自動調高機構設計，以解決上述背景技術中提出的剪草機的懸浮高度上下浮動造成剪草高度的不穩定，難以滿足剪草機精準作業的需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種氣墊式剪草機的自動調高機構設計，包括桶形殼體，所述桶形殼體的左右兩側對稱設有絲杠螺母，所述絲杠螺母的頂部與步進電機的頂部輸出端連接，兩組所述絲杠螺母之間滑動連接有T型安裝部，所述桶形殼體的頂部居中處開有安裝孔，所述桶形殼體的左右兩側設有與T型安裝部的左右兩端部相適配的導軌。

優選的，所述桶形殼體由鋁一體成型，且桶形殼體的壁厚為9毫米。

優選的，所述步進電機為兩相四線步進電機，且步進電機通過ATMEL89C52單片機的編程控制。

優選的，所述ATMEL89C52單片機選用超聲波傳感器HC-SR04通過超聲波發出信號與接收回聲的時間差在單片機內部計算出刀頭高度和偏移量，然后將補償單位數發送到步進電機的控制端，確定步進電機正轉或反轉的行程。

優選的，所述安裝孔的具體位置由步進電機以及電機驅動器的安裝尺寸來確定。

優選的，所述T型安裝部的左右兩端設有與絲杠螺母相適配的梯形螺紋。

優選的，所述T型安裝部的底部設有便于剪草機刀片安裝的安裝法蘭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明解決了氣墊式剪草機調高難，以及不易保持平穩高度的問題，可以通過單片機編程設定一定的初值使剪草機刀片自動調節，采用套筒結構使整體看起來簡單美觀同時便于安放，不需要改變原有的氣墊式剪草機的結構，在普通高爾夫場斜坡作業時一定的使用價值，本發明在刀具與輸出軸增加柔性裝置使刀具相對于地面保持一個固定的高度從而達到剪草高度均勻一致的目的。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明俯視圖。

圖中：1桶形殼體、2絲杠螺母、3步進電機、4T型安裝部、5導軌、6安裝孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種氣墊式剪草機的自動調高機構設計，包括桶形殼體1，所述桶形殼體1的左右兩側對稱設有絲杠螺母2，所述絲杠螺母2的頂部與步進電機3的頂部輸出端連接，兩組所述絲杠螺母2之間滑動連接有T型安裝部4，所述桶形殼體1的頂部居中處開有安裝孔6，所述桶形殼體1的左右兩側設有與T型安裝部4的左右兩端部相適配的導軌5。

其中，所述桶形殼體1由鋁一體成型，且桶形殼體1的壁厚為9毫米，所述步進電機3為兩相四線步進電機，且步進電機3通過ATMEL89C52單片機的編程控制，所述ATMEL89C52單片機選用超聲波傳感器HC-SR04通過超聲波發出信號與接收回聲的時間差在單片機內部計算出刀頭高度和偏移量，然后將補償單位數發送到步進電機3的控制端，確定步進電機3正轉或反轉的行程，所述安裝孔6的具體位置由步進電機3以及電機驅動器的安裝尺寸來確定，所述T型安裝部4的左右兩端設有與絲杠螺母2相適配的梯形螺紋，所述T型安裝部4的底部設有便于剪草機刀片安裝的安裝法蘭。

工作原理：通過步進電機3帶動絲杠螺母2的旋轉，同時利用T型安裝部4邊緣處的梯形螺紋與絲杠螺母2上的螺紋相互嚙合，使T型安裝部4上下移動，在桶形殼體1內設置導軌5可增強扭矩傳遞的安全性和絲杠螺母2導向的精度，其中步進電機3通過ATMEL89C52單片機進行控制，并利用超聲波發出信號與接收回聲的時間差在單片機內部計算出刀頭高度和偏移量，然后將補償單位數發送到步進電機3的控制端，確定步進電機3正轉或反轉的行程，從而實現補償，本發明通過改進氣墊式剪草機的調高機構，使剪草機達到一定高度剪草并能平穩運行的目的，并使用套筒結構使整體看起來簡單美觀同時便于安放，在普通高爾夫場斜坡作業時一定的使用價值。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。