本發(fā)明涉及一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在養(yǎng)殖場，飼料都需要按時的給家禽或家畜進行投放，現(xiàn)有的養(yǎng)殖場一般通過人工投放的方式，而飼料轉(zhuǎn)送系統(tǒng)通過傳動帶能把飼料運輸?shù)絺}庫或是進行投放，在進行對家禽或家畜投放飼料時，現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡單，僅通過普通的傳動帶來傳送飼料，不能實現(xiàn)飼料從儲存箱中自動取料，再把飼料投放到指定的飼料盆內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括支架及設(shè)置在支架上的倒料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、夾持機構(gòu)、控制箱和飼料盆；

所述倒料機構(gòu)包括倒料桶、倒料口、擋板、條齒輪、圓齒、第三彈簧和第一電機，所述倒料口位于倒料桶的下部，所述擋板位于倒料桶內(nèi)，所述擋板位于倒料口的上方，所述擋板與倒料桶滑動連接，所述擋板水平設(shè)置，所述第三彈簧的一端連接在擋板上，所述第三彈簧的另一端連接在倒料桶的內(nèi)壁上，所述條齒輪固定設(shè)置在擋板上，所述第一電機驅(qū)動圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪與條齒輪嚙合；

所述傳送機構(gòu)包括運輸桶、傳動帶、第二電機、驅(qū)動輪和從動輪，所述第二電機驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪通過傳動帶驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動帶水平設(shè)置，所述運輸桶位于傳動帶的上方；

所述檢測機構(gòu)包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線接收器與紅外燈發(fā)射器匹配，所述紅外線接收器和紅外線發(fā)射器關(guān)于傳動帶對稱設(shè)置，所述紅外線發(fā)射器與紅外線接收器正對設(shè)置；

所述夾持機構(gòu)包括氣缸、滑塊和抓取組件，所述夾持機構(gòu)位于傳動帶的一側(cè)，所述滑塊設(shè)置在氣缸上，所述氣缸固定在支架上，所述滑塊與支架滑動連接，所述滑塊的滑動方向與傳動帶的傳動方向垂直，所述抓取組件包括第三電機、絲桿、走位塊和支桿，所述絲桿有兩個，兩個絲桿同軸設(shè)置，兩個絲桿的螺紋方向相反，所述走位塊有兩塊，兩塊走位塊分別套設(shè)在兩個絲桿上，所述走位塊內(nèi)設(shè)有螺紋，所述走位塊內(nèi)的螺紋于絲桿匹配，所述支桿有兩根，兩根支桿分別設(shè)置在走位塊上，兩根支桿均位于絲桿的一側(cè)；

所述飼料盆設(shè)置在支桿下方，所述飼料盆包括殼體、盆體、干電池、第一藍牙通訊模塊、第一觸點組件和第一彈簧，所述盆體由上往下穿入殼體內(nèi)，所述盆體上部設(shè)有開口，所述第一彈簧位于盆體下方，所述盆體的下端面通過第一彈簧與殼體的下端面上，所述第一觸點組件包括上觸塊和下觸塊，所述上觸塊設(shè)置在殼體上，所述下觸塊設(shè)置在盆體上，所述上觸塊位于下觸塊的正上方，所述第一藍牙通訊模塊通過第一觸點機構(gòu)與干電池電連接；

所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC和第二藍牙通訊模塊，所述第一電機、第二電機、第三電機、第二藍牙通訊模塊、紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了使在下方?jīng)]有運輸桶時，倒料桶停止出料，倒料桶上還設(shè)有第二觸點組件，所述第二觸點組件包括上觸片、下觸片、推桿和第二彈簧，所述上觸片固定在倒料桶下部一側(cè)，所述下觸片通過推桿連接在倒料桶的下方，所述推桿遠離下觸片的一端與倒料桶鉸接，所述第二彈簧的一端連接在推桿上，所述第二彈簧的另一端連接在倒料桶上，所述第二彈簧與下觸片分別位于推桿的兩側(cè)。

第一電機通過第二觸點機構(gòu)與電源連接，當運輸桶運動到倒料桶下方時，運輸桶推動推桿，使推桿的下觸片上移，接觸到上觸片，打開電源與第一電機的連通，當?shù)沽贤敖?jīng)過倒料桶后，第二彈簧把推桿彈簧，斷開上觸片與下觸片的連接，第三彈簧把擋板彈回，擋住出料口。

作為優(yōu)選，為了使倒料桶旋轉(zhuǎn)，使飼料倒出，所述支桿上還有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件有兩個，兩個轉(zhuǎn)動組件分別設(shè)置在兩個支桿上，所述轉(zhuǎn)動組件包括第四電機和限位塊，所述第四電機的輸出軸與支桿垂直，所述第四電機驅(qū)動限位旋轉(zhuǎn)，所述限位塊為矩形。

當轉(zhuǎn)動組件固定住運輸桶后，矩形限位塊夾持住運輸桶，PLC控制第四電機的開啟，第四電機驅(qū)動限位塊旋轉(zhuǎn)，從而使固定塊夾持住的倒料桶旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了方便限位塊驅(qū)動運輸桶旋轉(zhuǎn)，所述運輸桶的兩側(cè)均設(shè)有限位槽，所述限位槽為矩形，所述限位塊與限位槽匹配。

作為優(yōu)選，為了方便限位塊進入限位槽，所述限位塊遠離第四電機的一端設(shè)有倒角。

作為優(yōu)選，為了提高導(dǎo)電效果，所述上觸片、下觸片、上觸塊、下觸塊的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，通過倒料桶自動倒料能使倒料桶內(nèi)的飼料倒入運輸桶內(nèi)，飼料盆中沒有飼料時，飼料盆會把信號發(fā)送給控制箱，通過檢查機構(gòu)檢查到運輸桶，PLC控制夾持機構(gòu)把運輸桶夾離傳動帶，倒入進飼料盆，實現(xiàn)了飼料的智能轉(zhuǎn)送，減少了人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的飼料盆的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的支桿、限位塊與第四電機的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支架，2.控制箱，3.倒料桶，4.圓齒輪，5.條齒輪，6.擋板，7.第三彈簧，8.倒料口，9.運輸桶，10.驅(qū)動輪，11.傳動帶，12.紅外線發(fā)射器，13.抓取組件，14.從動輪，15.走位塊，16.支桿，17.絲桿，18.第三電機，19.限位塊，20.第四電機，21.第一藍牙通訊模塊，22.殼體，23.盆體，24.第二彈簧，25.上觸塊，26.下觸塊，27.上觸片，28.下觸片，29.推桿，30.第一彈簧。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括支架1及設(shè)置在支架1上的倒料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、夾持機構(gòu)、控制箱2和飼料盆；

所述倒料機構(gòu)包括倒料桶3、倒料口8、擋板6、條齒輪5、圓齒、第三彈簧7和第一電機，所述倒料口8位于倒料桶3的下部，所述擋板6位于倒料桶3內(nèi)，所述擋板6位于倒料口8的上方，所述擋板6與倒料桶3滑動連接，所述擋板6水平設(shè)置，所述第三彈簧7的一端連接在擋板6上，所述第三彈簧7的另一端連接在倒料桶3的內(nèi)壁上，所述條齒輪5固定設(shè)置在擋板6上，所述第一電機驅(qū)動圓齒輪4旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪4與條齒輪5嚙合；

所述傳送機構(gòu)包括運輸桶9、傳動帶11、第二電機、驅(qū)動輪10和從動輪14，所述第二電機驅(qū)動驅(qū)動輪10旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪10通過傳動帶11驅(qū)動從動輪14旋轉(zhuǎn)，所述傳動帶11水平設(shè)置，所述運輸桶9位于傳動帶11的上方；

所述檢測機構(gòu)包括紅外線發(fā)射器12和紅外線接收器，所述紅外線接收器與紅外燈發(fā)射器匹配，所述紅外線接收器和紅外線發(fā)射器12關(guān)于傳動帶11對稱設(shè)置，所述紅外線發(fā)射器12與紅外線接收器正對設(shè)置；

所述夾持機構(gòu)包括氣缸、滑塊和抓取組件13，所述夾持機構(gòu)位于傳動帶11的一側(cè)，所述滑塊設(shè)置在氣缸上，所述氣缸固定在支架1上，所述滑塊與支架1滑動連接，所述滑塊的滑動方向與傳動帶11的傳動方向垂直，所述抓取組件13包括第三電機18、絲桿17、走位塊15和支桿16，所述絲桿17有兩個，兩個絲桿17同軸設(shè)置，兩個絲桿17的螺紋方向相反，所述走位塊15有兩塊，兩塊走位塊15分別套設(shè)在兩個絲桿17上，所述走位塊15內(nèi)設(shè)有螺紋，所述走位塊15內(nèi)的螺紋于絲桿17匹配，所述支桿16有兩根，兩根支桿16分別設(shè)置在走位塊15上，兩根支桿16均位于絲桿17的一側(cè)；

所述飼料盆設(shè)置在支桿16下方，所述飼料盆包括殼體22、盆體23、干電池、第一藍牙通訊模塊21、第一觸點組件和第一彈簧30，所述盆體23由上往下穿入殼體22內(nèi)，所述盆體23上部設(shè)有開口，所述第一彈簧30位于盆體23下方，所述盆體23的下端面通過第一彈簧30與殼體22的下端面上，所述第一觸點組件包括上觸塊25和下觸塊26，所述上觸塊25設(shè)置在殼體22上，所述下觸塊26設(shè)置在盆體23上，所述上觸塊25位于下觸塊26的正上方，所述第一藍牙通訊模塊21通過第一觸點機構(gòu)與干電池電連接；

所述控制箱2內(nèi)設(shè)有PLC和第二藍牙通訊模塊，所述第一電機、第二電機、第三電機18、第二藍牙通訊模塊、紅外線發(fā)射器12和紅外線接收器均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了使在下方?jīng)]有運輸桶9時，倒料桶3停止出料，倒料桶3上還設(shè)有第二觸點組件，所述第二觸點組件包括上觸片27、下觸片28、推桿29和第二彈簧24，所述上觸片27固定在倒料桶3下部一側(cè)，所述下觸片28通過推桿29連接在倒料桶3的下方，所述推桿29遠離下觸片28的一端與倒料桶3鉸接，所述第二彈簧24的一端連接在推桿29上，所述第二彈簧24的另一端連接在倒料桶3上，所述第二彈簧24與下觸片28分別位于推桿29的兩側(cè)。

第一電機通過第二觸點機構(gòu)與電源連接，當運輸桶9運動到倒料桶3下方時，運輸桶9推動推桿29，使推桿29的下觸片28上移，接觸到上觸片27，打開電源與第一電機的連通，當?shù)沽贤?經(jīng)過倒料桶3后，第二彈簧24把推桿29彈簧，斷開上觸片27與下觸片28的連接，第三彈簧7把擋板6彈回，擋住出料口。

作為優(yōu)選，為了使倒料桶3旋轉(zhuǎn)，使飼料倒出，所述支桿16上還有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件有兩個，兩個轉(zhuǎn)動組件分別設(shè)置在兩個支桿16上，所述轉(zhuǎn)動組件包括第四電機20和限位塊19，所述第四電機20的輸出軸與支桿16垂直，所述第四電機20驅(qū)動限位旋轉(zhuǎn)，所述限位塊19為矩形。

當轉(zhuǎn)動組件固定住運輸桶9后，矩形限位塊19夾持住運輸桶9，PLC控制第四電機20的開啟，第四電機20驅(qū)動限位塊19旋轉(zhuǎn)，從而使固定塊夾持住的倒料桶3旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了方便限位塊19驅(qū)動運輸桶9旋轉(zhuǎn)，所述運輸桶9的兩側(cè)均設(shè)有限位槽，所述限位槽為矩形，所述限位塊19與限位槽匹配。

作為優(yōu)選，為了方便限位塊19進入限位槽，所述限位塊19遠離第四電機20的一端設(shè)有倒角。

作為優(yōu)選，為了提高導(dǎo)電效果，所述上觸片27、下觸片28、上觸塊25、下觸塊26的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機、第二電機、第三電機18、第四電機20均為伺服電機。

該用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)通過外部供電，把飼料放置在倒料桶3內(nèi)，把運輸桶9放置在傳動帶11上，當運輸桶9運動到飼料桶下方時，運輸桶9推動推桿29，使推桿29的下觸片28上移，接觸到上觸片27，打開電源與第一電機的連通，當?shù)沽贤?經(jīng)過倒料桶3后，第二彈簧24把推桿29彈簧，斷開上觸片27與下觸片28的連接，第三彈簧7把擋板6彈回，擋住出料口。

當飼料盆內(nèi)沒有飼料時，由于盆體23重量減少，第一彈簧30把盆體23彈起，使上觸塊25與下觸塊26抵靠，打開第一藍牙通訊模塊21，第一藍牙通訊模塊21通過第二藍牙通訊模塊把信號傳輸給PLC。

當紅外線發(fā)射器12與紅外線接收器之間被倒料桶3擋住時，PLC通過電磁閥開啟氣缸，使滑塊滑動，使抓取組件13移動到傳動帶11的上方，控制第三電機18的開啟，由于兩個絲桿17的螺紋方向相反，套設(shè)在兩個絲桿17上的兩個支桿16相互靠近，把限位塊19移動到運輸桶9的限位槽內(nèi)，抓取運輸桶9，再通過氣缸的推動，把運輸桶9運輸?shù)斤暳吓璧纳戏剑_啟第四電機20，矩形限位塊19位于運輸桶9的矩形凹槽內(nèi)，使運輸桶9旋轉(zhuǎn)，從而把飼料倒入飼料盆內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，通過倒料桶3自動倒料能使倒料桶3內(nèi)的飼料倒入運輸桶9內(nèi)，飼料盆中沒有飼料時，飼料盆會把信號發(fā)送給控制箱2，通過檢查機構(gòu)檢查到運輸桶9，PLC控制夾持機構(gòu)把運輸桶9夾離傳動帶11，倒入進飼料盆，實現(xiàn)了飼料的智能轉(zhuǎn)送，減少了人力成本。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。