本發明涉及一種禽類養殖場用智能投料裝置，屬于嵌入式控制領域。

背景技術：

目前，隨著人工養殖禽類的迅速發展，各種禽類養殖場的數量及規模不斷增加，從而養殖場對養殖人員的需求就越來大，其中最為重要的就是專門的喂料飼養員，然而傳統的人工投料飼養的方式需要較大的人力，時間且工作效率低下，投料的時間及量不穩定，這就導致這種方式很難滿足現代的大規模養殖禽類的需求?，F代的大規模養殖禽類急切需要省時、省力、工作效率高且投料的時間及量穩定可調節的智能投料裝置。

技術實現要素：

本發明提供了一種禽類養殖場用智能投料裝置，能夠自動攪拌并定時定量的給禽類投放飼料。當裝置內的水或干飼料達不到設定的閾值時，能夠發出警告，從而提醒管理人員向裝置內添加水或干飼料。該裝置具備相當高自動化效果，能夠有效節約大量人力管理，從而降低禽類養殖場的成本。

本發明的技術方案是：一種禽類養殖場用智能投料裝置，包括裝置上部36、裝置下部37、軌道38、中間連接件39、導料管40、禽類養殖舍41、電子標簽42、控制系統、行走輪；

所述的裝置上部36通過中間連接件39與裝置下部37連接，行走輪安裝在裝置下部37的底部，裝置下部37通過行走輪在軌道38上行走；入水口16與水箱17相連，并置于裝置上部36頂部；入料口35與u型干飼料箱34相連，并置于裝置上部36頂部；水箱17、電磁閥18、軟管19、攪拌室43、下料管32、u型干飼料箱34均置于裝置上部36之內；水箱17置于裝置上部36之內的左上方；u型干飼料箱34置于裝置上部36之內的右上方；攪拌室43置于u型干飼料箱34的正下方；水箱17通過軟管19與攪拌室43內的帶孔不銹鋼管31相連；u型干飼料箱34通過電動蝶閥ⅰ33與下料管32相連，并通向攪拌室43；電磁閥18裝在軟管19上；帶孔不銹鋼管31置于攪拌室43內的上方；攪拌裝置20置于帶孔不銹鋼管31下方，斜向下固定于攪拌室43的左側；攪拌室43右下方為出料口，電動蝶閥ⅱ22置于出料口；出料管ⅰ21與電動蝶閥ⅱ22相連；升降滑塊23與伸縮桿24的固定端相連，并置于升降桿25上；升降桿25與底座26相連；伸縮桿24的伸縮端與下料器30相連；下料器30的末端與出料管ⅱ29相連；電動蝶閥ⅲ29與出料管ⅱ28相連；底座26、控制系統、控制室27均置于裝置下部37之內；底座26置于裝置下部37的左側；控制室27置于裝置下部37的右側；電磁閥18、電動蝶閥ⅱ22、電動蝶閥ⅲ29、電動蝶閥ⅰ33、行走輪、攪拌裝置20、升降滑塊23、伸縮桿24均與控制系統連接，導料管40位于禽類養殖舍41一側，電子標簽42置于軌道38之下并與導料管40的位置相對應。

具體地，所述的控制系統包括蓄電池1，電壓調節裝置2，clrc362模塊3，液位傳感器4，信號放大電路ⅰ5，單片機控制模塊6，電動蝶閥控制電路ⅰ7，壓力傳感器8，信號放大電路ⅱ9，電動蝶閥控制電路ⅱ10，繼電器控制電路11，直流電機ⅰ12，直流電機ⅱ13，電磁閥控制電路14，電動蝶閥控制電路ⅲ15、揚聲器speaker；

所述的clrc362模塊3置于裝置下部37的正下方，蓄電池1、電壓調節裝置2、單片機控制模塊6均置于控制室27之內；液位傳感器4置于水箱17內的底部且通過信號放大電路ⅰ5與單片機控制模塊6相連；壓力傳感器8置于u型干飼料箱34底部且通過信號放大電路ⅱ9與單片機控制模塊6相連；電動蝶閥控制電路ⅰ7與電動蝶閥ⅰ33連接，電動蝶閥控制電路ⅱ10與電動蝶閥ⅱ22連接，電動蝶閥控制電路ⅲ15與電動蝶閥ⅲ29連接，電磁閥控制電路14與電磁閥18連接，clrc362模塊3、揚聲器speaker、電動蝶閥控制電路ⅰ7、電動蝶閥控制電路ⅱ10、電磁閥控制電路14、電動蝶閥控制電路ⅲ15、攪拌裝置20、升降滑塊23、伸縮桿24均與單片機控制模塊6相連；直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13通過繼電器控制電路11與單片機控制模塊6相連；用于調節電壓的電壓調節裝置2與蓄電池1相連；clrc362模塊3、信號放大電路ⅰ5、單片機控制模塊6、電動蝶閥控制電路ⅰ7、信號放大電路ⅱ9、電動蝶閥控制電路ⅱ10、繼電器控制電路11、直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13、電磁閥控制電路14、電動蝶閥控制電路ⅲ15均與電壓調節裝置2相連，直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13與行走輪連接，用于驅動行走輪行走。

更具體地，所述的單片機控制模塊6包括單片機u1、電阻r1、電阻r2、電阻r3、電阻r4、電阻r5，電容c1、電容c2、電容c3、電容c4、電容c5，晶振y1、y2，按鍵key1、備用電池vbat，發光二極管d0，npn三極管q1，boot電路；其中所述單片機u1的型號為stm32f103r8t6，電阻r1向上與vcc相連，向下通過電容c1接地，同時從電阻r1與電容c1之間引線接到單片機u1的7腳；按鍵key1并聯在電容c1上；備用電池vbat的負極與電容c1的接地端相連，正極與發光二極管d0的陽極相連；d0的陰極與單片機u1的1腳相連；晶振y1的一端接單片機u1的3腳，另一端接單片機u1的4腳，電容c2與電容c3先串聯再并聯在y1上，從c2和c3直接引線接地；電阻r2的一端與單片機u1的5腳相連，另一端與單片機u1的7腳相連；晶振y2與電阻r2并聯；電容c4、電容c5先串聯再與y2并聯，從電容c4和電容c5之間引線接地；液位傳感器4通過信號放大電路ⅰ5與單片機u1的10腳相連；壓力傳感器8通過信號放大電路ⅱ9與單片機u1的9腳相連；電磁閥控制電路14與單片機u1的14腳相連；clrc362模塊的21、24、13、12腳分別與單片機u1的20、21、22、23腳相連；直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13通過繼電器控制電路11與單片機u1的39腳相連；q1的集電極與vcc相連，發射極與揚聲器speaker的輸入端相連，基極通過電阻r5與單片機u1的37腳相連；揚聲器speaker的輸出端接地；電動蝶閥控制電路ⅰ7、電動蝶閥控制電路ⅱ10、電動蝶閥控制電路ⅲ15分別與單片機u1的51、52、53腳相連，boot電路包括電阻電阻r3、電阻r4，2×3的排針；排針的1腳、2腳連到vcc；排針的3腳通過電阻r3接到單片機u1的60腳；排針的4腳通過電阻r4接到單片機u1的28腳；排針的5腳、6腳均接地。

優選地，所述的中間連接件39為4跟鋼管。

本發明的工作原理是：

首先預設定壓力傳感器和液位傳感器的閾值，并對單片機進行定時設定。蓄電池6通過電壓調節裝置5對，clrc362模塊3，信號放大電路ⅰ5，單片機控制模塊6，電動蝶閥控制電路ⅰ7，信號放大電路ⅱ9，電動蝶閥控制電路ⅱ10，繼電器控制電路11、直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13、電磁閥控制電路14、電動蝶閥控制電路ⅲ15進行供電。液位傳感器4不斷的采集信號，并將該信號傳入信號放大電路ⅰ5中，將信號放大并通過單片機u1的10腳傳入單片機u1中，在單片機u1中將該傳感器采集的模擬信號通過數模轉換器轉換為數字信號，最終由單片機u1處理，并判斷液位是否低于預設定的閾值，若檢測到水箱17的液位低于預設定的閾值，則通過揚聲器speaker發出警告提示。壓力濃度傳感器8亦不斷的采集信號，并將該信號傳入信號放大電路ⅱ9中，將信號放大并通過單片機u1的9腳傳入單片機u1中，在單片機u1中將該傳感器采集的模擬信號通過數模轉換器轉換為數字信號，最終由單片機u1處理，并壓力值是否低于預設定的閾值，若檢測到壓力值低于預設定的閾值，則通過揚聲器speaker發出警告提示。

當時間到達預設的點，單片機29腳即發出信號通過繼電器電路9同時驅動直流電機ⅰ12和直流電機ⅱ13，進行裝置的啟動，沿著軌道向前走。此時，通過單片機u1的14腳發出信號，控制電磁閥18打開，延時2秒后關閉電磁閥18；同時單片機u1的51腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅰ33打開，使u型干飼料箱34中的干飼料落入攪拌室43中，延時1.5秒后關閉，攪拌裝置20進行攪拌（其中，通過調節電磁閥18和電動蝶閥ⅰ33的延時時間，以達到定量的標準及一定比例的混合）。

裝置沿著軌道一直前進，當底部的clrc362模塊3匹配到電子標簽42時，裝置停止前進。此時，單片機u1的52腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅱ22打開，使攪拌室43中攪拌完成的干濕飼料落入下料器30中，延時5秒后關閉電動蝶閥ⅱ22。升降滑塊23初始位置在升降桿25的最高點，伸縮桿24初始處于收縮狀態，當電動蝶閥ⅱ22關閉后，同時處理兩件事：1、單片機u1的14腳發出信號，控制電磁閥18打開，延時2秒后關閉電磁閥18；同時單片機u1的51腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅰ33打開，使u型干飼料箱34中的干飼料落入攪拌室43中，延時1.5秒后關閉，攪拌裝置20進行攪拌。2、伸縮桿24往外伸出，到達最遠處時，單片機u1的53腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅲ29打開，使下料器30中的飼料落入導料管40中，延時一定的時間，關閉電動蝶閥ⅲ29，并使伸縮桿縮回原始位置。當伸縮桿回到原始位置，單片機u1的52腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅱ22打開，使攪拌室43中攪拌完成的干濕飼料落入下料器30中，延時5秒后關閉電動蝶閥ⅱ22。此時，也同時處理兩件事情：1、單片機u1的14腳發出信號，控制電磁閥18打開，延時2秒后關閉電磁閥18；同時單片機u1的51腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅰ33打開，使u型干飼料箱34中的干飼料落入攪拌室43中，延時1.5秒后關閉，攪拌裝置20進行攪拌。2、升降滑塊23往下移動一定的距離，然后伸縮桿24往外伸出，到達最遠處時，單片機u1的53腳發出信號，驅動電動蝶閥ⅲ29打開，使下料器30中的飼料落入導料管40中，延時一定的時間，關閉電動蝶閥ⅲ29，并使伸縮桿24和升降滑塊23回到原始位置。

裝置再次啟動，直到底部的clrc362模塊3匹配再次到電子標簽42時，裝置停止前進，并重復上述動作，完成飼料的投喂。

本發明的有益效果是：裝置結構簡單，能夠自動攪拌并定時定量的給禽類投放飼料。當裝置內的水或干飼料達不到設定的閾值時，能夠發出警告，從而提醒管理人員向裝置內添加水或干飼料。該裝置具備相當高自動化效果，能夠有效節約大量人力管理，從而降低禽類養殖場的成本。

附圖說明

圖1是本發明的電路連接框圖；

圖2是本發明的結構示意圖正視圖；

圖3是本發明的結構示意圖右視圖；

圖4是本發明的禽類養殖舍41的結構示意圖；

圖5是本發明的電子標簽42的布置示意圖；

圖6是本發明的控制模塊電路原理圖。

圖中各標號為：1-蓄電池，2-電壓調節裝置，3-clrc362模塊，4-液位傳感器，5-信號放大電路ⅰ，6-單片機控制模塊，7-電動蝶閥控制電路ⅰ，8-壓力傳感器，9-信號放大電路ⅱ，10-電動蝶閥控制電路ⅱ，11-繼電器控制電路，12-直流電機ⅰ，13-直流電機ⅱ，14-電磁閥控制電路，15-電動蝶閥控制電路ⅲ，16-入水口，17-水箱，18-電磁閥，19-軟管，20-攪拌裝置，21-出料管ⅰ，22-電動蝶閥ⅱ，23-升降滑塊，24-伸縮桿，25-升降桿，26-底座，27-控制室，28-出料管ⅱ，29-電動蝶閥ⅲ，30-下料器，31-帶孔不銹鋼管，32-下料管，33-電動蝶閥ⅰ，34-u型干飼料箱，35-入料口，36-裝置上部，37-裝置下部，38-軌道，39-中間連接件，40-導料管，41-禽類養殖舍，42-電子標簽，43-攪拌室。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明做進一步的說明。

實施例1：如圖1-6所示，一種禽類養殖場用智能投料裝置，包括裝置上部36、裝置下部37、軌道38、中間連接件39、導料管40、禽類養殖舍41、電子標簽42、控制系統、行走輪；

所述的裝置上部36通過中間連接件39與裝置下部37連接，行走輪安裝在裝置下部37的底部，裝置下部37通過行走輪在軌道38上行走；入水口16與水箱17相連，并置于裝置上部36頂部；入料口35與u型干飼料箱34相連，并置于裝置上部36頂部；水箱17、電磁閥18、軟管19、攪拌室43、下料管32、u型干飼料箱34均置于裝置上部36之內；水箱17置于裝置上部36之內的左上方；u型干飼料箱34置于裝置上部36之內的右上方；攪拌室43置于u型干飼料箱34的正下方；水箱17通過軟管19與攪拌室43內的帶孔不銹鋼管31相連；u型干飼料箱34通過電動蝶閥ⅰ33與下料管32相連，并通向攪拌室43；電磁閥18裝在軟管19上；帶孔不銹鋼管31置于攪拌室43內的上方；攪拌裝置20置于帶孔不銹鋼管31下方，斜向下固定于攪拌室43的左側；攪拌室43右下方為出料口，電動蝶閥ⅱ22置于出料口；出料管ⅰ21與電動蝶閥ⅱ22相連；升降滑塊23與伸縮桿24的固定端相連，并置于升降桿25上；升降桿25與底座26相連；伸縮桿24的伸縮端與下料器30相連；下料器30的末端與出料管ⅱ29相連；電動蝶閥ⅲ29與出料管ⅱ28相連；底座26、控制系統、控制室27均置于裝置下部37之內；底座26置于裝置下部37的左側；控制室27置于裝置下部37的右側；電磁閥18、電動蝶閥ⅱ22、電動蝶閥ⅲ29、電動蝶閥ⅰ33、行走輪、攪拌裝置20、升降滑塊23、伸縮桿24均與控制系統連接，導料管40位于禽類養殖舍41一側，電子標簽42置于軌道38之下并與導料管40的位置相對應。

進一步地，所述的控制系統包括蓄電池1，電壓調節裝置2，clrc362模塊3，液位傳感器4，信號放大電路ⅰ5，單片機控制模塊6，電動蝶閥控制電路ⅰ7，壓力傳感器8，信號放大電路ⅱ9，電動蝶閥控制電路ⅱ10，繼電器控制電路11，直流電機ⅰ12，直流電機ⅱ13，電磁閥控制電路14，電動蝶閥控制電路ⅲ15、揚聲器speaker；

所述的clrc362模塊3置于裝置下部37的正下方，蓄電池1、電壓調節裝置2、單片機控制模塊6均置于控制室27之內；液位傳感器4置于水箱17內的底部且通過信號放大電路ⅰ5與單片機控制模塊6相連；壓力傳感器8置于u型干飼料箱34底部且通過信號放大電路ⅱ9與單片機控制模塊6相連；電動蝶閥控制電路ⅰ7與電動蝶閥ⅰ33連接，電動蝶閥控制電路ⅱ10與電動蝶閥ⅱ22連接，電動蝶閥控制電路ⅲ15與電動蝶閥ⅲ29連接，電磁閥控制電路14與電磁閥18連接，clrc362模塊3、揚聲器speaker、電動蝶閥控制電路ⅰ7、電動蝶閥控制電路ⅱ10、電磁閥控制電路14、電動蝶閥控制電路ⅲ15、攪拌裝置20、升降滑塊23、伸縮桿24均與單片機控制模塊6相連；直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13通過繼電器控制電路11與單片機控制模塊6相連；用于調節電壓的電壓調節裝置2與蓄電池1相連；clrc362模塊3、信號放大電路ⅰ5、單片機控制模塊6、電動蝶閥控制電路ⅰ7、信號放大電路ⅱ9、電動蝶閥控制電路ⅱ10、繼電器控制電路11、直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13、電磁閥控制電路14、電動蝶閥控制電路ⅲ15均與電壓調節裝置2相連，直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13與行走輪連接，用于驅動行走輪行走。

更進一步地，所述的單片機控制模塊6包括單片機u1、電阻r1、電阻r2、電阻r3、電阻r4、電阻r5，電容c1、電容c2、電容c3、電容c4、電容c5，晶振y1、y2，按鍵key1、備用電池vbat，發光二極管d0，npn三極管q1，boot電路；其中所述單片機u1的型號為stm32f103r8t6，電阻r1向上與vcc相連，向下通過電容c1接地，同時從電阻r1與電容c1之間引線接到單片機u1的7腳；按鍵key1并聯在電容c1上；備用電池vbat的負極與電容c1的接地端相連，正極與發光二極管d0的陽極相連；d0的陰極與單片機u1的1腳相連；晶振y1的一端接單片機u1的3腳，另一端接單片機u1的4腳，電容c2與電容c3先串聯再并聯在y1上，從c2和c3直接引線接地；電阻r2的一端與單片機u1的5腳相連，另一端與單片機u1的7腳相連；晶振y2與電阻r2并聯；電容c4、電容c5先串聯再與y2并聯，從電容c4和電容c5之間引線接地；液位傳感器4通過信號放大電路ⅰ5與單片機u1的10腳相連；壓力傳感器8通過信號放大電路ⅱ9與單片機u1的9腳相連；電磁閥控制電路14與單片機u1的14腳相連；clrc362模塊的21、24、13、12腳分別與單片機u1的20、21、22、23腳相連；直流電機ⅰ12、直流電機ⅱ13通過繼電器控制電路11與單片機u1的39腳相連；q1的集電極與vcc相連，發射極與揚聲器speaker的輸入端相連，基極通過電阻r5與單片機u1的37腳相連；揚聲器speaker的輸出端接地；電動蝶閥控制電路ⅰ7、電動蝶閥控制電路ⅱ10、電動蝶閥控制電路ⅲ15分別與單片機u1的51、52、53腳相連，boot電路包括電阻電阻r3、電阻r4，2×3的排針；排針的1腳、2腳連到vcc；排針的3腳通過電阻r3接到單片機u1的60腳；排針的4腳通過電阻r4接到單片機u1的28腳；排針的5腳、6腳均接地。

進一步地，所述的中間連接件39為4跟鋼管，結構簡單，連接牢固。

本發明提供了一種禽類養殖場用智能投料裝置，能夠自動攪拌并定時定量的給禽類投放飼料。當裝置內的水或干飼料達不到設定的閾值時，能夠發出警告，從而提醒管理人員向裝置內添加水或干飼料。該裝置具備相當高自動化效果，能夠有效節約大量人力管理，從而降低禽類養殖場的成本。

上面結合附圖對本發明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。