本發明涉及一種農作物噴霧打藥機，是一種植保機械，屬于農業機械技術領域。

背景技術：

農作物在生長會不同程度地受到病、蟲、草、鼠等的危害。為使三七等農作物免受或者少受損失，通常會使用化學農藥對三七等農作物病、蟲、草、鼠等進行防治。其中，使用化學農藥時最經常用的方法是噴霧法。在使用噴霧法噴灑三七等農藥時，大部分農藥沉積在靶標植物葉片上，小部分的農藥穿過靶標植物，以揮發、漂移等形式散失。這既浪費了很多農藥和人力，又造成了環境污染。針對上述情況，許多現代化施藥技術應運而生，如，超低量和低量噴霧技術、靜電噴霧技術、空滴噴霧技術等。但應用這些噴霧技術都比較昂貴，未能得到廣發的應用。因此，如何愛噴霧農藥時控制農藥的散步范圍以提高防治效果，減少藥物流失和減少環境污染是本領域解決的問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種提供農作物噴霧打藥機，結構簡單、安裝使用方便、能有效提高工作效率。

本發明所采用的技術方案是：一種農作物噴霧打藥機，包括：移動輪、車架及安裝在車架上的遙控裝置1、控制箱、攪拌裝置6、儲藥罐9、噴藥泵19、出藥管11、噴藥系統13、蓄電池28，

遙控裝置1安裝在控制箱外殼上，控制箱內設有控制器2、電機27、轉輪26、信號處理器7、變壓器4，電機27的中心軸與轉輪26連接，通轉輪26過鏈條24帶動移動輪工作，儲藥罐9上設有進水口且通過噴藥泵19與出藥管11連接，出藥管11與噴藥系統13連接，儲藥罐9上安裝攪拌裝置6，蓄電池28通過電線分別與噴藥泵19、攪拌裝置6、信號處理器7、變壓器3連接，信號處理器7通過電線分別與變壓器3、控制器2相連，控制器2同時與遙控裝置1、電機27相連，移動輪安裝在車架下方。

優選地，所述的噴藥系統13包括伸縮軟管12、分壓管、拱棚，出藥管11通過伸縮軟管12與分壓管連接，分壓管與拱棚連接，拱棚上設置有高壓噴頭。

優選地，所述的拱棚包括左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚、遮擋部1303、頂部1304，所述的分壓管有四根，四根分壓管分別連接左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚，左拱棚1301、右拱棚1307為曲面，前拱棚、后拱棚為平面，左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚連接在一起且相鄰拱棚的連接部可實現展開與收縮。

優選地，所述的左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚上分別設有12個高壓噴頭，且其中6個高壓噴頭集中分布在一起，另外6個高壓噴頭集中分布在一起。

優選地，所述的控制箱內還設有與變壓器3連接的水泵30，控制箱外殼上遙控裝置1的下方設有控制箱進水口29，水管38安裝控制箱進水口29處且一端與外部水管連接，另一端與水泵30連接，水泵30的出水端通過水管3連接，控制箱外殼上部設有控制箱出水口5，水管3依次穿過控制箱出水口5、儲藥罐9進水口伸入儲藥罐9內部。

優選地，所述的遙控裝置1上設有電源開關32、水泵開關33、前進按鈕34、停止按鈕35、后退按鈕36、調速按鈕37。

優選地，所述的控制箱外殼上還設有連接在控制箱內部線路和電源接通處的拉環開關31，用于提供無負荷情況下接通和斷開電路。

優選地，所述的攪拌裝置6包括攪拌電機6001、攪拌軸6002、攪拌葉片6003、穿銷6004；攪拌電機6001安裝在上端，攪拌電機6001通過穿銷6003與攪拌軸6002連接，攪拌軸6002上安裝有攪拌葉片6004。

優選地，所述的儲藥罐9上還設有2個通氣孔8，儲藥罐9與噴藥泵19連接處設置有過濾網10，儲藥罐9采用高密度聚乙烯材料制成方形罐。

優選地，所述的車架底部分別設有與電機27連接的感應傳感器25、感應傳感器20，感應傳感器25、感應傳感器20用于當車架偏離設定軌道時控制電機27停止工作。

本發明的工作原理是：用戶打開遙控裝置1的電源開關32，通過遙控裝置1上的不同按鈕輸入不同的操作信號，控制器接收相應信號，如果是針對電機27的調速信號，則控制器支架控制電機27執行相關信號，如果是其他信號，則通過變壓器3傳遞給信號處理器7，如控制水泵30開啟抽水至儲藥罐9，儲藥罐9中加入藥水后可通過攪拌裝置6進行攪拌，攪拌后的藥水通過出藥管11、伸縮軟管12進入分壓管，然后從分壓管進入拱棚進行噴灑。

本發明的有益效果是：有效的解決了現有的因藥液濃度不均勻，滅殺效果受影響的問題；避免了因農戶頻繁勾兌農藥，加水導致工作效率低下的問題。本發明結構簡單，操作方便，制作成本較低，有利于推廣和實用。

附圖說明

圖1為本發明側面結構示意圖；

圖2為圖1的俯視結構示意圖；

圖3為圖1的正視圖結構示意圖；

圖4為噴藥系統13的立體示意圖；

圖5為展開的噴藥系統13示意圖；

圖6為展開的噴藥系統13示意圖；

圖7為圖6的A--A 剖面示意圖；

圖8為車架的俯視結構示意圖；

圖9為攪拌裝置6的結構示意圖。

圖中各標號為：1-遙控裝置，2-控制器，3-水管，4-變壓器，5-控制箱出水口，6-攪拌裝置，7-信號處理器，8-通氣孔，9-儲藥罐，10-過濾網，11-出藥管，12-伸縮軟管，13-噴藥系統，14-車架，15-鉸鏈結構，16-車輪支架，17-車軸，18-車輪，19-噴藥泵， 20-感應傳感器，21-車輪支架，22-車輪， 23-車軸， 24-鏈條，25-感應傳感器，26-轉輪，27-電機，28-蓄電池，29-控制箱進水口，30-水泵，31-拉環開關，32-電源開關，33-水泵開關， 34-前進按鈕， 35-停止按鈕， 36-后退按鈕，37-調速按鈕，38-水管，1301-左拱棚，1302-高壓噴頭A部，1303-遮擋部，1304-頂部，1305-高壓噴頭B部，1306-高壓噴頭C部，1307-右拱棚，601-攪拌裝置,602-攪拌裝置,603-攪拌裝置,604-攪拌裝置，6001-攪拌電機，6002-攪拌軸，6003-攪拌葉片，6004-穿銷。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發明作進一步說明。

實施例1，如圖1-9所示，一種農作物噴霧打藥機，包括：移動輪、車架及安裝在車架上的遙控裝置1、控制箱、攪拌裝置6、儲藥罐9、噴藥泵19、出藥管11、噴藥系統13、蓄電池28，

遙控裝置1安裝在控制箱外殼上，控制箱內設有控制器2、電機27、轉輪26、信號處理器7、變壓器4，電機27的中心軸與轉輪26連接，轉輪26通過鏈條24帶動移動輪工作，儲藥罐9上設有進水口且通過噴藥泵19與出藥管11連接，出藥管11與噴藥系統13連接，儲藥罐9上安裝攪拌裝置6，蓄電池28通過電線分別與噴藥泵19、攪拌裝置6、信號處理器7、變壓器3連接，信號處理器7通過電線分別與變壓器3、控制器2相連，控制器2同時與遙控裝置1、電機27相連，移動輪安裝在車架下方。

本實施例中的移動輪包括車輪22、車輪18，車輪22安裝車輪支架21上，車輪22的車軸23通過鏈條24與轉輪26連接，車輪18安裝車輪支架I16上，17-車軸，車輪18的車軸為車軸17。

進一步地，所述的噴藥系統13包括伸縮軟管12、分壓管、拱棚，出藥管11通過伸縮軟管12與分壓管連接，分壓管與拱棚連接，拱棚上設置有高壓噴頭，伸縮軟管12兩側連接有緊固帶。

更具體地，所述的拱棚包括左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚、遮擋部1303、頂部1304，所述的分壓管有四根，四根分壓管分別連接左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚，左拱棚1301、右拱棚1307為曲面，前拱棚、后拱棚為平面，左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚連接在一起且相鄰拱棚的連接部可實現展開與收縮。

所述的左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚上分別設有12個高壓噴頭，且其中6個高壓噴頭集中分布在一起，另外6個高壓噴頭集中分布在一起。即本發明的拱棚一共有四個面，一個面有十二個高壓噴頭，每個面上十二個高壓噴頭是由一個分壓管供給。如圖5-7所示，噴藥系統13中拱棚有兩個工作狀態，其中一種是處于非展開模式，針對范圍較集中；另一種是處于展開模式，針對范圍比較廣泛。如圖1所示，本發明的車架包括兩部分，噴藥系統13安裝在前端部，其他部件安裝在后端部，前端部與后端部通過鉸鏈結構15連接，打開鉸鏈結構15，便可實現噴藥系統13中拱棚的打開，合上鉸鏈結構15，便可實現噴藥系統13中拱棚的收縮。

進一步地，所述的控制箱內還設有與變壓器3連接的水泵30，控制箱外殼上遙控裝置1的下方設有控制箱進水口29，水管38安裝控制箱進水口29處且一端與外部水管連接，另一端與水泵30連接，水泵30的出水端通過水管3連接，控制箱外殼上部設有控制箱出水口5，水管3依次穿過控制箱出水口5、儲藥罐9進水口伸入儲藥罐9內部，通過水泵30的設置，用戶可以通過遙控裝置1上的水泵開關33實現自動向儲藥罐9內加水，無需人工加水，快捷方便，可有效提高工作效率。本發明中：水泵30、噴藥泵19均采用48v低壓水泵。

進一步地，所述的遙控裝置1上設有電源開關32、水泵開關33、前進按鈕34、停止按鈕35、后退按鈕36、調速按鈕37，通過這些按鈕，可以實現自動工作。

進一步地，所述的控制箱外殼上還設有連接在控制箱內部線路和電源接通處的拉環開關31，用于提供無負荷情況下接通和斷開電路。拉環隔離開關包括動觸頭和靜觸頭，所述動觸頭自由端設置有拉環，所述拉環為一封閉環和一開口環組成。通過設置拉環，并將拉環設置為一封閉環和一開口環，使得緊急情況下斷開低壓熔斷式隔離開關時，能夠迅速將拉桿掛上開口環進行操作；同時，保留封閉環，以實現隔離開關正常的閉合或斷開，極大方便了隔離開關開啟與閉合的操作，提高工作效率。使用在提供無負荷情況下接通和斷開電路，用作線路與電源接通之處。線路檢修的時候可以有效的隔離電源并防止意外合閘，確保檢修人員的安全。

進一步地，所述的攪拌裝置6包括攪拌電機6001、攪拌軸6002、攪拌葉片6003、穿銷6004；攪拌電機6001安裝在上端，攪拌電機6001通過穿銷6003與攪拌軸6002連接，攪拌軸6002上安裝有攪拌葉片6004，本發明中共包括四個攪拌裝置，分別為：攪拌裝置601、攪拌裝置602、攪拌裝置603、攪拌裝置604，攪拌裝置6自身帶有啟動按鈕,通過攪拌裝置6可以實現自動攪拌，無需人工攪拌，且攪拌更加均勻，省時省力。

進一步地，所述的儲藥罐9上還設有2個通氣孔8，儲藥罐9與噴藥泵19連接處設置有過濾網10，儲藥罐9采用高密度聚乙烯材料制成方形罐。

進一步地，所述的車架底部分別設有與電機27連接的感應傳感器25、感應傳感器20，感應傳感器25、感應傳感器20用于當車架偏離設定軌道時控制電機27停止工作。

對于設施化的田地，都鋪設有固定的軌道，兩個傳感器可以感應到前方是否有障礙物，如果有障礙物的話，說明車架偏移軌道，兩個傳感器會發出信號讓電機停止運轉進而停止工作的。從而達到智能化，對機器進行保護的作用。對于沒有設施化的普通農田，則無需開啟兩個傳感器即可。

以上結合附圖對本發明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。