本發明涉及農業收獲設備領域，具體涉及一種紅棗采摘裝置。

背景技術：

紅棗，又名大棗，其維生素含量非常高，具有滋陰補陽，補血之功效，深受廣大人民的喜愛。紅棗為溫帶作物。適應性強，紅棗樹具有耐旱、耐澇的特性，是發展節水型農林業的首選良種。

紅棗樹為落葉喬木，高可達10米，枝條多而細，枝條和樹干上長有少許刺，紅棗果實多而體積小，人工采摘多是采用木棍類的工具將紅棗從樹上擊打掉落在地上，然后拾撿起來，這種采摘方法在打棗過程中容易損傷紅棗，降低紅棗的經濟價值。授權公告號為CN103563566B，名稱為“一種撞擊式核桃采摘機”的專利中利用將設備放置在樹上并撞擊樹干以搖動果樹，迫使果實落下，不對果實進行接觸性施力，防止果實損傷，但是這種采摘設備存在的問題是：1.果樹的枝條細小，設備只能放置在樹干上，要搖動果樹使成熟的果樹落下來，需求的動力較大，增加了成本；2.采摘機在撞擊樹干時，容易損傷果樹的樹皮，影響果樹來年的生長。

技術實現要素：

本發明意在提供一種紅棗采摘裝置，以解決現有采摘裝置需要動力大以及采摘時對樹干造成損傷的問題。

本方案中的紅棗采摘裝置，包括電磁線圈、連接在電磁線圈上的功率信號源和連接在電磁線圈上的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上連接有第一U型叉，還包括第二伸縮桿和連接在第二伸縮桿上的第二U型叉，所述第二伸縮桿連接有氣囊，所述第二U型叉包裹在氣囊內。

本方案的原理是：根據棗樹的高度將固定好第二U型叉和氣囊的第二伸縮桿放置到棗樹有紅棗的枝條端，再調節第一U型叉的高度及其與第二U型叉的距離，然后打開功率信號源讓電磁線圈產生電磁力并帶動第一伸縮桿震動，第一伸縮桿上的第一U型叉開始震動直至其發出聲波，聲波傳遞到第二U型叉上，改變功率信號源直至第一U型叉和第二U型叉產生共振，第二U型叉的振動幅度增大，最后第二U型叉刺破氣囊，氣囊破裂時的爆破力和其內的氣壓沖出的力使棗樹枝條上成熟的紅棗落下來，達到采摘目的。

本方案的有益效果是：1.第二伸縮桿放置到棗樹枝條上，沒有重型機械沖撞樹干而實現采摘紅棗，不會傷害樹干；2.直接將力施加到棗樹的枝條上而不是樹干上，不需要使用很大的動力，節省了成本；3.通過共振使氣囊破裂的爆破力和氣囊內空氣的沖擊力采摘成熟了的紅棗，未對紅棗直接施力，不會損傷紅棗；4.將第一U型叉的振動產生的聲波去引起第二U型叉的共振，相比于直接用裝置的發聲頻率去符合植物的特定頻率而共振采摘果實，由于植物在自然環境中要受到風力以及溫度濕度的影響而頻率變化復雜，本發明更容易引起U型叉的共振；5.氣囊破裂的爆破力和氣囊內空氣的沖擊力采摘紅棗與直接對樹枝產生共振而采摘紅棗，由于共振會對物體內部結構產生很大的破壞力，故前者氣囊的爆破力和空氣的沖擊力不會對樹枝的組織造成損傷而使樹枝枯死。

進一步，所述第二伸縮桿與第二U型叉連接處設有掛鉤。

通過掛鉤將第二伸縮桿及其上的第二U型叉掛在樹枝上，使用方便，而且不是緊固在樹枝上，不會對樹枝造成損傷。

進一步，所述第二U型叉尖端設有尖刺。

當第二U型叉振動幅度變大后，第二U型叉上的尖刺可刺破氣囊采摘紅棗，使用方便簡單。

進一步，所述氣囊可拆卸連接在第二伸縮桿上。

氣囊完成一次采摘之后可另外安裝繼續使用，重復使用，節省成本。

進一步，所述第二伸縮桿內部設有中空管道。

可通過第二伸縮桿內的中空管道對氣囊進行充氣，方便使用。

進一步，所述第一U型叉和第二U型叉形狀結構相同。

兩個U型叉的形狀結構相同，達到共振的時間較短，以快速采摘。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中紅棗采摘裝置的使用示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：第一伸縮桿1、第一U型叉2、電磁線圈3、功率信號源4、第二伸縮桿5、第二U型叉6、氣囊7、掛鉤8、棗樹9、尖刺61。

如圖1所示：本發明裝置的第一U型叉2連接在第一伸縮桿1上端，第一伸縮桿1下端連接電磁線圈3，電磁線圈3連接到功率信號源4，獨立于第一伸縮桿1的第二伸縮桿5上連接第二U型叉6，第二U型叉5兩個尖端上設有尖刺61，第二U型叉6與第二伸縮桿5連接處固設有掛鉤8，第二U型叉6外面套有氣囊7，氣囊7套接在第二伸縮桿5上。

如圖2所示：將連接在一起的第二伸縮桿5和第二U型叉6通過掛鉤8掛在棗樹9的長有紅棗的枝條上，并在之前將準備好的氣囊7套接在第二U型叉6的外面，將第二伸縮桿5的長度調節合適，讓第二伸縮桿5長度與位于地面上的第一伸縮桿1的長度相當，讓第一U型叉2與第二U型叉6的相對位置合適，第一伸縮桿1下端連接電磁線圈3，電磁線圈3連接到功率信號源4。

采摘紅棗時，將氣囊7套在第二U型叉6外面，并將氣囊7套接在第二伸縮桿5上，并將第二伸縮桿5掛在棗樹的枝條上，讓第二伸縮桿5和第一伸縮桿1的高度保持一致，且第一U型叉2和第二U型叉6相對位置為位于同一水平面內，然后打開功率信號源4給電磁線圈3提供動力，這時第一伸縮桿1會振動并同時帶動第一U型叉2振動，第一U型叉2的振動會發出聲波，第一U型叉2的聲波傳遞到第二U型叉6上讓第二U型叉6也開始振動，當第二U型叉6的振動頻率與第一U型叉2的振動頻率一致時，兩者之間產生共振，此時第二U型叉6的振動幅度增大，當第二U型叉6上的尖刺61刺破氣囊7時，氣囊7的破裂會產生氣囊7本身的爆破力和氣囊7內空氣沖出的沖擊力，氣囊7的爆破力和其內空氣沖出的沖擊力將棗樹9枝條上的紅棗果實打下，完成對紅棗果實的采摘。

本發明的有益效果是：1.第二伸縮桿通過其上的掛鉤掛到棗樹枝條上，沒有重型機械沖撞樹干而實現采摘紅棗，不會傷害樹干；2.直接將力施加到棗樹的枝條上而不是樹干上，不需要使用很大的動力，節省了成本；3.通過共振使氣囊破裂時的爆破力和氣囊內空氣的沖擊力采摘成熟了的紅棗，未對紅棗直接施力，不會損傷紅棗；4.將第一U型叉的振動產生的聲波去引起第二U型叉的共振，相比于直接用裝置的發聲頻率去符合植物的特定頻率而共振采摘果實，由于植物在自然環境中要受到風力以及溫度濕度的影響而頻率變化復雜，本發明更容易引起U型叉的共振；5.氣囊破裂的爆破力和氣囊內空氣的沖擊力采摘紅棗與直接對樹枝產生共振而采摘紅棗，由于共振會對物體內部結構產生很大的破壞力，故前者氣囊的爆破力和空氣的沖擊力不會對樹枝的組織造成損傷而使樹枝枯死。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。