本發(fā)明涉及一種移動式魚塘投飼料裝置，屬于魚塘投飼料裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著集約化養(yǎng)殖技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，采用機器代替人工逐步被人們所認可，養(yǎng)殖設(shè)施與裝備也得到迅速發(fā)展。其中投飼機因其節(jié)省人工和飼料，經(jīng)濟效益顯著，逐漸被廣大養(yǎng)殖戶所認可，成為現(xiàn)在漁業(yè)養(yǎng)殖中重要的組成部分。我國魚類養(yǎng)殖業(yè)的迅速發(fā)展，養(yǎng)殖規(guī)模的不斷擴大，魚產(chǎn)量也逐年提升。要保證魚類養(yǎng)殖的穩(wěn)產(chǎn)和高產(chǎn)，投飼方式是其重要的因素，只有投飼方式與當前魚類快速增長的發(fā)展形勢相適應(yīng)，才能提高人工養(yǎng)殖魚類的產(chǎn)量和質(zhì)量。

可現(xiàn)如今的大部分投飼機都采用固定式投飼的方法，存在投飼距離短，范圍小等缺點，集中投喂時大量魚聚集在投餌機周圍搶食，會明顯造成局部溶氧下降，通常在投料30分鐘的時候，溶氧就會下降3mg/L左右,導致食欲減退。

因此如何提供一種可移動式的魚塘投喂裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，成為了本領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種可移動式的魚塘投喂裝置，使其可以在水面上行走，擴大投飼的范圍，提高投飼的均勻度；同時簡化投飼機的結(jié)構(gòu)，降低投飼機的重心以便提高投飼機水面行走的穩(wěn)性。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種移動式魚塘投飼料裝置，包括浮體、直線行走機構(gòu)1、儲料箱2、上料裝置4、拋料裝置3；所述直線行走機構(gòu)1包括一根與魚塘兩岸固定連接的纜繩，所述纜繩由固定在浮體上的行走動力機構(gòu)驅(qū)動，帶動整個魚塘投飼料裝置在水面上來回移動；所述儲料箱2固定在浮體上，其內(nèi)部設(shè)有上料裝置4，上料裝置包括豎直的蛟龍?zhí)淄?01、上料蛟龍402；所述儲料箱2下端密封，過半體積位于水面下方；所述拋料裝置3包括拋料電機307、甩料盤302，所述拋料電機307設(shè)于甩料盤302的上方，所述拋料電機307與甩料盤302傳動連接；所述上料裝置4自下而上與甩料盤302同軸對接，且上料蛟龍402與所述拋料電機307傳動連接。

本技術(shù)方案利用直線行走機構(gòu)利用的投飼裝置上來，大大擴大了投飼的范圍，同時，對拋料裝置的結(jié)構(gòu)進行了全新的設(shè)計，通過將儲料箱設(shè)置在整個拋料裝置的底部，降低重心，提升水面行走的穩(wěn)性，并僅僅采用一個拋料電機作為動力機構(gòu)，實現(xiàn)了自下而上送料，橫向360度大范圍拋料。

進一步的，所述拋料裝置3還包括一體固定的固定架301、電機固定架305和電機罩306；所述拋料電機307固定在電機固定架305上部，所述甩料盤302固定在固定架301的上部；所述電機罩306罩設(shè)在所述拋料裝置3的外部，并與固定架301之間留有供甩料盤302將料甩出的環(huán)形縫隙。

進一步的，所述拋料裝置3還包括傳動盤304、棘輪303，所述傳動盤、棘輪將拋料電機的輸出軸與甩料盤302、上料蛟龍402同軸連接。

進一步的，所述儲料箱2上部設(shè)有加料口。

進一步的，所述上料裝置4設(shè)在所述浮體的中部。

更進一步的，所述直線行走機構(gòu)1包括設(shè)在所述浮體的兩側(cè)的一對卷揚裝置。

再進一步的，所述拋料裝置3的電機罩306上設(shè)有供所述纜繩穿過的一對通孔。

進一步的，所述纜繩為鋼絲繩。

進一步的，所述拋料電機307的轉(zhuǎn)速為300r/min，功率為100W。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)利用直線行走機構(gòu)利用的投飼裝置上來，大大擴大了投飼的范圍。

2)對拋料裝置的結(jié)構(gòu)進行了全新的設(shè)計，通過將儲料箱設(shè)置在整個拋料裝置的底部，降低重心，提升水面行走的穩(wěn)性。

3)僅僅采用一個拋料電機作為動力機構(gòu)，實現(xiàn)了自下而上送料，橫向大范圍拋料。

4)拋料范圍為360度，無死角。

5)上料機構(gòu)和拋料裝置共用一個電機，既能節(jié)省空間，又能節(jié)省能源消耗。

6)拋料裝置結(jié)構(gòu)簡單，具有大范圍推廣應(yīng)用的市場前景。

7)棘輪的設(shè)置有效防止接線或其他不正規(guī)操作造成電機反轉(zhuǎn)，從而使上料蛟龍反轉(zhuǎn)造成蛟龍?zhí)淄沧钕露硕氯Ｓ捎趦α舷錇槊芊饨Y(jié)構(gòu)，清理極為不便，因此選用不得逆轉(zhuǎn)的棘輪代替聯(lián)軸器的作用。設(shè)計巧妙。

8)直線行走裝置結(jié)構(gòu)簡單，行走穩(wěn)定，行走軌跡不受外界因素干擾。

9)本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，制造方便；由于儲料箱下端密封設(shè)計，其結(jié)構(gòu)重心大大降低，與現(xiàn)代魚塘投飼機相比最大的優(yōu)點在于能夠在池塘中行走并投飼，能夠滿足大中型魚塘投喂的要求，改變了傳統(tǒng)固定式投飼的方法，其投飼區(qū)域大大增加，解決了大中型魚塘中仍然采用固定投喂方式這一缺點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明移動式魚塘投飼料裝置的正面示意圖。

圖2是本發(fā)明移動式魚塘投飼料裝置的俯視圖。

圖3是上料裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖4是拋料裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖5是本發(fā)明移動式魚塘投飼料裝置的投料范圍示意圖。

圖中，1.行走機構(gòu)，2.儲料箱，3.拋料裝置，4.上料裝置，301.固定架，302.甩料盤，303.棘輪，304.傳動盤，305.電機固定架，306.電機罩，307.拋料電機，401.蛟龍?zhí)淄玻?02.上料蛟龍。

具體實施方式

現(xiàn)有的魚塘投飼基本采用固定的投飼方法，但由于在大型池塘中，魚類覓食范圍有限，定點投飼會造成局部缺氧，從而能影響魚類進食。本次研制裝置采用鋼絲繩作為運行軌跡，豎直上料進行拋撒的方式進行拋料。其運行軌跡及投飼范圍如圖所示。

本裝置主要由儲料箱2、上料裝置4、拋料裝置3和直線行走機構(gòu)1組成。儲料箱2中加入飼料，經(jīng)過上料裝置4將飼料送進拋撒裝置3中，經(jīng)過電機高速旋轉(zhuǎn)，將飼料拋撒出去。整個機構(gòu)安裝在行走機構(gòu)中，在鋼絲繩的牽引下沿固定軌跡行駛。

下面結(jié)合附圖進一步詳細說明：

1、儲料箱

儲料箱2由2mm不銹鋼薄板焊接而成，下端呈45°漏斗形，方便下料，由于料箱下端浸沒在水中，因此儲料箱下端為封閉結(jié)構(gòu)。該儲料箱裝載量可根據(jù)不同的投喂量進行設(shè)計。

2、上料裝置

上料裝置4采用蛟龍式上料機構(gòu)，并垂直固定在料箱中，下端采用迷宮式密封方式，對于蛟龍擠壓飼料后的顆粒粉末密封效果更好。整體結(jié)構(gòu)依然采用不銹鋼焊接而成。結(jié)構(gòu)圖如下：

3、拋料裝置

拋料裝置主要由拋料電機307、甩料盤304、棘輪303、電機罩306等組成。

由于本次設(shè)計中采用上料機構(gòu)4和拋料裝置3共用一個電機，既能節(jié)省空間，又能節(jié)省能源消耗。但上料機構(gòu)中由于上料速度為40/s，上料速度較慢，所以電機速度較慢；但甩料機構(gòu)中要保證甩出得飼料半徑較大，滿足投喂需求，因此甩料電機必須轉(zhuǎn)速較大。因此電機的轉(zhuǎn)速是個矛盾的選擇。經(jīng)過計算和試驗，最終選擇300r/min，100W電機為最合適的型號，最終經(jīng)過整機試驗也同樣驗證了本次選型。

而本次拋料裝置3中采用棘輪目的主要是為了防止接線或其他不正規(guī)操作造成電機反轉(zhuǎn)，從而使上料蛟龍反轉(zhuǎn)造成蛟龍?zhí)淄沧钕露硕氯Ｓ捎趦α舷錇槊芊饨Y(jié)構(gòu)，清理極為不便，因此選用不得逆轉(zhuǎn)的棘輪代替聯(lián)軸器的作用。具體結(jié)構(gòu)參見圖4。

4.直線行走機構(gòu)

本次直線行走機構(gòu)主要由鋼絲繩、絞盤、電機，浮船等組成。整個動力主要采用鋼絲繩作為牽引，鋼絲繩通過電機驅(qū)動的絞盤牽引整個裝置在池塘中行走。其結(jié)構(gòu)在裝配圖中有所體現(xiàn)。行走軌跡為一條直線，如圖5所示，能夠滿足投飼范圍要求。行走裝置結(jié)構(gòu)簡單，行走穩(wěn)定，行走軌跡不受外界因素干擾。

本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，制造方便；由于儲料箱下端密封設(shè)計，其結(jié)構(gòu)重心大大降低，與現(xiàn)代魚塘投飼機相比最大的優(yōu)點在于能夠在池塘中行走并投飼，能夠滿足大中型魚塘投喂的要求，改變了傳統(tǒng)固定式投飼的方法，其投飼區(qū)域大大增加，解決了大中型魚塘中仍然采用固定投喂方式這一缺點。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在此基礎(chǔ)上進行各種變換或改進，在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下，這些變換和改進都應(yīng)當屬于本發(fā)明要求保護的范圍內(nèi)。