本發明涉及一種金銀花采摘機。

背景技術：

金銀花被廣泛用于醫藥、飲料食品行業，現全國金銀花種植規模不斷擴大，目前大約在300萬畝左右，但采摘金銀花目前一般仍靠手工采摘，手工采摘金銀花存在效率低下、費時費力、勞動強度高等問題，特別是金銀花采摘季節采摘工人非常難找，金銀花采摘又是季節性很強的植物，采摘不及時會造成很多浪費，影響金銀花的質量和種植效益，所以金銀花迫切需要實現機械設備采摘。現有技術公開了一些采摘金銀花的機械設備，但都存在不能區分花葉，采摘時花葉也一同采摘下來，采摘過程中金銀花的質量無法保證，此外也存在工作效率不高的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明目的是提供一種金銀花采摘機，使用方便，采摘質量好，采摘效率高。

為了實現上述目的，本發明通過如下的技術方案來實現：一種金銀花采摘機，包括收集箱、風機、風管和采摘裝置，所述采摘裝置包括殼體、固定梳齒板和活動梳齒板，所述殼體具有收集通道，所述收集通道的前端進口設有一可開閉的擋板、后端出口與所述風管連通，所述擋板上開有多個通風孔，所述固定梳齒板和活動梳齒板設置在殼體前端，所述活動梳齒板通過設置在殼體內的一往復運動機構實現相對固定梳齒板的往復運動，從而在往復運動過程中固定梳齒板和活動梳齒板相互配合以將金銀花的根部夾斷。

進一步地，所述擋板一端通過一鉸軸與收集通道的前端進口鉸接，所述鉸軸上套設有一用于使擋板保持將收集通道的前端進口遮擋住的扭簧，鉸軸由一間歇運動機構驅動，從而帶動擋板間歇性地向收集通道內擺動。

進一步地，所述間歇運動機構包括同軸套設在鉸軸端部的完全齒輪和設置在殼體上且可與所述完全齒輪嚙合的第一不完全齒輪。

進一步地，所述往復運動機構包括齒條、第二不完全齒輪、復位彈簧和驅動裝置，所述齒條安裝在活動梳齒板的后端、且由所述驅動裝置驅動旋轉，所述第二不完全齒輪可與齒條嚙合，所述復位彈簧兩端分別與殼體和活動梳齒板連接。

進一步地，還包括使往復運動機構和間歇運動機構形成傳動配合的傳動機構，所述傳動機構包括與第一不完全齒輪同軸套設的第一錐齒輪和與第二不完全齒輪同軸套設的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。

本發明的有益效果：本發明的一種金銀花采摘機，包括收集箱、風機、風管和采摘裝置，所述采摘裝置包括殼體、固定梳齒板和活動梳齒板，所述殼體具有收集通道，所述收集通道的前端進口設有一可開閉的擋板、后端出口與所述風管連通，所述擋板上開有多個通風孔，所述固定梳齒板和活動梳齒板設置在殼體前端，所述活動梳齒板通過設置在殼體內的一往復運動機構實現相對固定梳齒板的往復運動，從而在往復運動過程中固定梳齒板和活動梳齒板相互配合以將金銀花的根部夾斷。該結構的金銀花采摘機，使用方便，采摘質量好，采摘效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中的A部放大示意圖；

圖3為圖1中的B-B剖視圖；

圖4為擋板與收集通道連接的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：一種金銀花采摘機，包括收集箱10、風機20、風管30和采摘裝置40，收集箱10用于收集采摘后的金銀花，風機20安裝在收集箱10上，風管30與收集箱10連通，風機20啟動后，風管30內會產生吸引力，從而可用來將采摘裝置40采摘到的金銀花收集到收集箱10內。

所述采摘裝置40包括殼體41、固定梳齒板42和活動梳齒板43，所述殼體41具有收集通道411，所述收集通道411的前端（即圖1中的左端）進口設有一可開閉的擋板44、后端出口與所述風管30連通，所述擋板44上開有多個通風孔441，所述固定梳齒板42和活動梳齒板43設置在殼體41前端，所述活動梳齒板43通過設置在殼體41內的一往復運動機構50實現相對固定梳齒板42的往復運動，從而在往復運動過程中固定梳齒板42和活動梳齒板43相互配合以將金銀花的根部夾斷。具體地，活動梳齒板43疊置在固定梳齒板42的上方，且活動梳齒板43可沿其長度方向往復滑動（即沿附圖1中的左右方向滑動），滑動的最大距離為活動梳齒板43上的兩相鄰梳齒之間的間距，通過往復運動機構50驅動活動梳齒板43運動，從而使活動梳齒板43的梳齒與固定梳齒板42對應的梳齒進行往復地重疊和錯開，在這個過程中可用于將金銀花的根部夾斷。當操作者使用采摘裝置40時，將活動梳齒板43和固定梳齒板42伸到金銀花的根部處，金銀花的根部再未被夾斷前，金銀花的上部先是被收集通道411的前端進口吸引，從而貼在擋板44上，當金銀花的根部被夾斷時，通過手動操作或其他機構使擋板44打開，從而金銀花被吸到收集通道411內、并經風管30進入到收集箱10內。該結構的金銀花采摘機，通過有針對性地夾斷金銀花的根部，從而避免了花葉隨金銀花一起被采摘，且采摘時不會對金銀花造成損傷，采摘質量好。

作為上述方案的進一步改進，所述擋板44一端（優選圖1中的下端）通過一鉸軸45與收集通道411的前端進口鉸接，所述鉸軸45上套設有一用于使擋板44保持將收集通道411的前端進口遮擋住的扭簧46，扭簧46在自然狀態下時，擋板44將收集通道411遮擋住，鉸軸45由一間歇運動機構60驅動，從而帶動擋板44間歇性地向收集通道411內擺動。通過間歇運動驅動鉸軸45轉動，從而擋板44可以配合活動梳齒板43和固定梳齒板42的夾斷動作，使得當金銀花被夾斷時，擋板44剛好擺動至收集通道411內，進而使被加夾斷的金銀花被吸走，最終方便了操作者的使用。

作為上述方案的進一步改進，所述間歇運動機構60包括同軸套設在鉸軸45端部的完全齒輪61和設置在殼體41上且可與所述完全齒輪61嚙合的第一不完全齒輪62，結構簡單，占用殼體41的空間小。

作為上述方案的進一步改進，所述往復運動機構50包括齒條51、第二不完全齒輪52、復位彈簧53和驅動裝置54，所述齒條51安裝在活動梳齒板43的后端（即圖3中的下端）、且由所述驅動裝置54驅動旋轉，驅動裝置54可以直接是一個電機或者帶電機的傳動組件，所述第二不完全齒輪52可與齒條51嚙合，所述復位彈簧53兩端分別與殼體41和活動梳齒板43連接，具體的，如圖1所示，復位彈簧53的一端與殼體41內壁連接，另一端與活動梳齒板43的左端連接，復位彈簧53用于使活動梳齒板43保持在與固定梳齒板42重疊的位置，當第二不完全齒輪52與齒條51嚙合時，活動梳齒板43被驅動向右移動，復位彈簧53被拉伸，當第二不完全齒輪52與齒條51分離時，復位彈簧53帶動活動梳齒板43向左移動以回復原位，復位過程中與固定梳齒板42配合，從而將金銀花的根部夾斷。該結構的往復運動機構50，結構簡單，同樣具有占用殼體41的內部空間小的優點。

作為上述方案的進一步改進，還包括使往復運動機構50和間歇運動機構60形成傳動配合的傳動機構70，所述傳動機構70包括與第一不完全齒輪62同軸套設的第一錐齒輪71和與第二不完全齒輪52同軸套設的第二錐齒輪72，所述第一錐齒輪71和第二錐齒輪72嚙合。當第一不完全齒輪62與完全齒輪61嚙合時，第二不完全齒輪52與齒條51處于分離的狀態。通過該傳動機構70，使得往復運動機構50和間歇運動機構60實現傳動配合，避免了往復運動機構50和間歇運動機構60由單獨的動力源驅動而造成配合上的困難，這樣設置更合理。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。