本發明涉及一種農耕機械，具體是一種農業用自走式高效打藥機。

背景技術：

農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬于第一產業，研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。農業提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產品。農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。打藥機是農耕機械的一種，一般的打藥機使用不方便，便捷性和實用性不高，不能滿足現代化農業生產的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種農業用自走式高效打藥機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種農業用自走式高效打藥機，包括底座，所述底座上側靠左設有儲藥箱，儲液箱上側左端設有加水口，儲液箱上側右端設有藥劑盒，藥劑盒底端與儲藥箱內部相連通，在藥劑盒上設有電磁閥，儲藥箱內部左右平行設有兩個攪拌器，攪拌器包括縱向設置的攪拌轉軸和設置在攪拌轉軸外壁上的攪拌葉片，底座上側儲藥箱右側設有卷管器外罩，卷管器外罩左側內壁上設有電機，電機右端連接轉軸，轉軸上繞有輸液軟管，輸液軟管左端與抽水泵連接，抽水泵設于儲藥箱內部下側右端，在卷管器外罩上側設有支架，支架上側左端設有液壓缸，液壓缸的活塞桿頂端連接有傾斜設置的支桿，支桿右端下側設有與支桿平行設置的噴液管，噴液管下側外壁上均勻設有若干個噴頭，支桿與噴液管之間通過卡箍連接，支桿左端通過連接軟管與輸液軟管連接，所述底座下側四周都設有車輪支架，右側的車輪之家下側連接有前導向輪，后側的車輪支架下側連接有后驅動輪，前導向輪和后驅動輪上都均勻設有減震孔，每個前導向輪和后驅動輪上都設有八個減震孔，后驅動輪連接動力裝置，動力裝置包括固定于底座底部的微型電機，微型電機的輸出端連接有減速器，減速器傳動連接至后驅動輪的輪軸，動力裝置通過導線連接有動力控制裝置，動力控制裝置為套裝于操作扶手上的轉速調節器，底座下側水平設有一根轉向連桿，轉向連桿右端連接至前導向輪的輪軸，轉向連桿左端與方向桿連接。

作為本發明進一步的方案：所述轉軸外壁上設有螺旋狀導引槽。

作為本發明進一步的方案：所述支桿與水平面的夾角為25°-35°。

作為本發明進一步的方案：所述底座上側左端設有用于工作人員站立的站立區。

作為本發明再進一步的方案：所述底座下側還設有蓄電池組。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過加水口往儲液箱內部添加清水，通過電磁閥定時添加藥劑，攪拌器對清水和藥劑進行攪拌混合，無需人工攪拌，省時省力，保證了藥液的均勻，打藥過程中，抽水泵將藥液抽入噴液管中由噴頭噴出進行打藥和灌溉，液壓缸可對噴液管的高度進行調節，從而調整打藥和灌溉的范圍，便于進行打藥，提高了實用性，電機可正轉或反轉來收放輸液軟管達到調節輸液軟管的長度，進一步提高了噴藥器的實用性和便捷性，螺旋狀導引槽能夠避免纏繞輸液軟管時發生的重疊現象，避免了出液受阻；通過在底座的底部設置能夠使打藥機進行自行移動的裝置，工作人員只需站立在底座上的左側，通過控制動力控制裝置和方向桿即可控制打藥機的移動，無需人工推動，移動方便、省時省力，降低了底座人員的工作強度和難度，使得打藥機能夠在最快時間進行轉運，提高了工作效率，前導向輪和后驅動輪上設置的減震孔能夠有效減震，避免了移動過程中產生的較大震動，使得行駛更加平穩，也降低了因震動產生的噪音。

附圖說明

圖1為農業用自走式高效打藥機的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種農業用自走式高效打藥機，包括底座1，所述底座1上側靠左設有儲藥箱2，儲液箱2上側左端設有加水口3，儲液箱2上側右端設有藥劑盒4，藥劑盒4底端與儲藥箱2內部相連通，在藥劑盒4上設有電磁閥5，儲藥箱2內部左右平行設有兩個攪拌器6，攪拌器6包括縱向設置的攪拌轉軸和設置在攪拌轉軸外壁上的攪拌葉片，底座1上側儲藥箱2右側設有卷管器外罩13，卷管器外罩13左側內壁上設有電機14，電機14右端連接轉軸15，所述轉軸15外壁上設有螺旋狀導引槽，轉軸15上繞有輸液軟管16，輸液軟管16左端與抽水泵161連接，抽水泵161設于儲藥箱2內部下側右端，在卷管器外罩13上側設有支架7，支架7上側左端設有液壓缸8，液壓缸8的活塞桿頂端連接有傾斜設置的支桿9，所述支桿9與水平面的夾角為25°-35°，支桿9右端下側設有與支桿9平行設置的噴液管10，噴液管10下側外壁上均勻設有若干個噴頭11，支桿9與噴液管10之間通過卡箍連接，支桿9左端通過連接軟管12與輸液軟管16連接，通過加水口3往儲液箱2內部添加清水，通過電磁閥5定時添加藥劑，攪拌器6對清水和藥劑進行攪拌混合，無需人工攪拌，省時省力，保證了藥液的均勻，打藥過程中，抽水泵161將藥液抽入噴液管10中由噴頭11噴出進行打藥和灌溉，液壓缸8可對噴液管10的高度進行調節，從而調整打藥和灌溉的范圍，便于進行打藥，提高了實用性，電機14可正轉或反轉來收放輸液軟管16達到調節輸液軟管16的長度，進一步提高了噴藥器的實用性和便捷性，螺旋狀導引槽能夠避免纏繞輸液軟管16時發生的重疊現象，避免了出液受阻；所述底座1下側四周都設有車輪支架17，右側的車輪之家17下側連接有前導向輪18，后側的車輪支架17下側連接有后驅動輪19，前導向輪18和后驅動輪19上都均勻設有減震孔20，每個前導向輪18和后驅動輪19上都設有八個減震孔20，后驅動輪19連接動力裝置，動力裝置包括固定于底座1底部的微型電機23，微型電機23的輸出端連接有減速器24，減速器24傳動連接至后驅動輪19的輪軸，動力裝置通過導線連接有動力控制裝置，動力控制裝置為套裝于操作扶手25上的轉速調節器，底座1下側水平設有一根轉向連桿21，轉向連桿21右端連接至前導向輪18的輪軸，轉向連桿21左端與方向桿22連接，底座1上側左端設有用于工作人員站立的站立區，所述底座1下側還設有蓄電池組，通過在底座的底部設置能夠使打藥機進行自行移動的裝置，工作人員只需站立在底座1上的左側，通過控制動力控制裝置和方向桿22即可控制打藥機的移動，無需人工推動，移動方便、省時省力，降低了底座人員的工作強度和難度，使得打藥機能夠在最快時間進行轉運，提高了工作效率，前導向輪18和后驅動輪19上設置的減震孔20能夠有效減震，避免了移動過程中產生的較大震動，使得行駛更加平穩，也降低了因震動產生的噪音。本發明農業用自走式高效打藥機，便于添加清水和藥劑，可對藥液進行充分混合，無需人工攪拌，省時省力，打藥、灌溉效果好，可通過升降調節改變打藥的范圍，卷管器能夠對輸液軟管進行收放來調整輸液軟管的長度，使用方便、實用性強，移動方便快捷且不需要人工推動，便于快速轉運打藥機用品，提高了打藥工作效率，另外移動過程中震動小，移動平穩。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。