本發明涉及一種農業用設備，具體的說涉及一種收獲機械。

背景技術：

秸稈在工業領域應用比較廣泛，在燃燒發電和生產建筑材料等方面有著不可替代的功能。秸稈飼料促進了奶業的發展，秸稈氨化促進了肉牛業的發展，秸稈沼氣成為農村的新能源。秸稈在促進農業發展，繁榮農村經濟，增加農民收入方面發揮著越來越重要的作用。通過近年來的研究開發，目前秸稈的利用主要有：秸稈機械化還田、養畜飼料(發酵飼料，過腹還田)、秸稈燃料化利用(生活燃料、清潔能源、沼氣、固化致密型發電)、建筑、造紙、代木、種植蘑菇以及工業原料等。

目前，大量的秸稈需要收集后再利用，秸稈的自然密度通常為0.03-0.05，很不利于運輸和儲存，影響其深加工或二次開發利用，秸稈的收集問題成了以上這些秸稈應用的一個瓶頸問題。現在所使用的秸稈收集機械主要是由牧草收獲機改進而成，由拖拉機牽引，分為圓捆和方捆收獲機械兩種，主要針對平整旱地的秸桿的打捆作業，機械總體尺寸大，操作運動不靈活，使用不方便。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是針對以上問題，提供一種操作運動靈活、使用方便的收獲機械。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：一種收獲機械，包括機架，所述機架的前部設置有割臺，所述機架的下部設置有履帶驅動輪，其特征在于：所述機架上設置有喂入輸送鏈條、中間輸送鏈條、橫輸送裝置和與橫輸送裝置相配合的成捆打捆機構，所述機架上設置有為橫輸送裝置和成捆打捆機構輸送動力的動力傳動裝置，所述成捆打捆機構包括成捆裝置和打捆裝置。

作為一種優化方案，所述動力傳動裝置包括發動機、第一傳動軸、第二傳動軸、動力軸、第一變速器和第二變速器，所述第一傳動軸靠近發動機的一端與第一變速器連接，所述第一傳動軸與動力軸傳動連接，所述第一變速器的輸入端與發動機帶傳動連接，所述第二傳動軸的一端與發動機帶傳動連接，所述第二傳動軸的另一端連接有離合器，所述離合器與第二變速器帶傳動連接。

作為一種優化方案，所述發動機的動力輸出端設置有第一皮帶輪，所述第一變速器的輸入端設置有第二皮帶輪，所述第二傳動軸上設置有第三皮帶輪，所述第二變速器的輸入端連接有第四皮帶輪，所述離合器的輸出端連接有第五皮帶輪，所述割臺上設置有第六皮帶輪，所述變速器上設置有變速器輸入皮帶輪和變速器輸出皮帶輪，所述第三皮帶輪與第一皮帶輪通過皮帶連接，所述變速器輸入皮帶輪與第一皮帶輪通過皮帶連接，所述第六皮帶輪分別與第二皮帶輪和變速器輸出皮帶輪通過皮帶連接，第四皮帶輪和第五皮帶輪通過皮帶連接。

作為一種優化方案，所述第一傳動軸上設置有第二鏈輪、第四鏈輪和主動雙齒鏈輪，所述動力軸上設置有第三鏈輪和第一支撐鏈輪，所述機架上設置有第二支撐鏈輪和第三支撐鏈輪，所述第一變速器的輸出端設置有第一鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接，所述主動雙齒鏈輪的兩側分別設置有從動雙齒鏈輪，所述第四鏈輪與第三鏈輪通過鏈條連接

作為一種優化方案，所述橫輸送裝置包括橫輸送鏈條和橫輸送撥指鏈條，所述橫輸送撥指鏈條的外部設置有橫輸送撥指鏈盒，所述橫輸送撥指鏈條上設置有多個撥指，所述橫輸送鏈條和橫輸送撥指鏈條的下部設置有托禾板，所述橫輸送鏈條的側部設置有導禾板，所述橫輸送撥指鏈條的側部設置有導禾桿。

作為一種優化方案，所述成捆裝置包括兩根相互平行設置的曲軸，所述曲軸的曲拐上設置有軸瓦，所述軸瓦上固定連接有第一連桿和搖臂，所述第一連桿連接有擺桿，所述機架上固定連接有兩根支撐軸，其中一根支撐軸對應一根曲軸，另外一根支撐軸對應另外一根曲軸，所述擺桿與支撐軸轉動連接。

作為一種優化方案，所述曲軸的動力輸入端設置有齊禾裝置，所述齊禾裝置位于兩根曲軸之間，所述齊禾裝置位于曲軸的外端部位置處，所述曲軸的后部設置有擋禾裝置。

作為一種優化方案，所述齊禾裝置包括凸輪、連桿和軸套，所述軸套內設置有可以滑動的導向軸，所述導向軸的一端連接有齊禾板，所述導向軸上固定連接有連接座，所述連桿的一端與連接座固定連接，所述連桿的另一端設置有與凸輪連接的轉輪，所述連桿的中間部與機架鉸接。

作為一種優化方案，所述打捆裝置包括第三傳動軸，所述第三傳動軸的一端與離合裝置連接，所述第三傳動軸的另一端連接有齒輪盤和連接桿，所述齒輪盤的側部設置有支架，所述支架上設置有扣爪軸和壓線盤軸，所述扣爪軸的一端連接有與齒輪盤嚙合的扣爪齒輪，所述扣爪軸的另一端連接有扣爪，所述扣爪的上部設置有與支架連接的扣爪凸輪，所述扣爪凸輪的側部設置有扣爪滾輪，所述扣爪滾輪的側部設置有壓板，所述壓板與壓板彈簧連接，所述扣爪的下部設置有拉線板，所述壓線盤軸的一端連接有與齒輪盤嚙合的壓線盤齒輪，所述壓線盤軸的另一端連接有線梭、壓線盤和壓板，所示壓線盤的上部設置有割線刀，所述壓板連接有螺栓，所述螺栓的另一端穿過支架連接有螺母，所述螺栓上套裝有彈簧，所述連接桿固定連接有撥叉，所述撥叉上設置有滑道，所述撥叉的下部設置有撥爪，所述支架上設置有與滑道相配合的滾輪，所述壓線盤的下部設置有彎針和壓桿，所述彎針連接有第五傳動軸，所述壓桿的中間處連接有第六傳動軸，所述壓桿的下端連接有拉簧，所述第五傳動軸和第六傳動軸與離合裝置連接，所述機架上設置有線框，所述線框內設置有打捆繩，所述線框上設置有緩沖彈簧，所述機架上設置有導線環，所述離合裝置包括鏈輪盤、第一曲柄、第二曲柄、離合桿和擺臂，所述鏈輪盤和第一曲柄與第三傳動軸連接，所述第一曲柄上鉸接有拐臂，所述鏈輪盤上設置有與拐臂相配合的連接塊，所述拐臂與第一曲柄之間設置有壓簧，所述第二曲柄與第五傳動軸連接，所述第一曲柄和第二曲柄之間連接有第二連桿，所述擺臂與第六傳動軸連接，所述離合桿的一端與擺臂鉸接，所述離合桿的另一端與拐臂連接。

作為一種優化方案，所述擋禾裝置包括支撐架，所述支撐架上設置有轉軸，所述轉軸上連接有第二連接臂和擋板，所述第二連接臂和擋板固定連接，所述第二連接臂和擋板可繞轉軸轉動，所述第二連接臂鉸接有第一連接臂，所述第一連接臂連接有彈簧，所述彈簧的另一端與支撐架連接。

本發明采取以上技術方案，具有以下優點：本收獲機械可以實現收割和將收割后的秸稈進行成捆打捆，具有收割和成捆功能，功能多樣，機器整體尺寸小，操作運動靈活，使用方便。

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

附圖說明

附圖1為本發明實施例中一種收獲機械的結構示意圖；

附圖2為附圖1的放大圖；

附圖3為本發明實施例中一種收獲機械的結構示意圖；

附圖4為附圖1的仰視圖；

附圖5為附圖1中橫輸送裝置和成捆裝置的結構示意圖；

附圖6為附圖1中成捆裝置的結構示意圖；

附圖7為打捆裝置的機構示意圖；

附圖8為附圖1中離合裝置的結構示意圖；

附圖9為打捆裝置和離合裝置的結構示意圖；

附圖10為附圖1中動力傳動裝置的結構示意圖；

附圖11為附圖1中第一變速器、第一傳動軸和橫輸送撥指鏈盒的傳動結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如附圖1、附圖2、附圖3和附圖4所示，一種收獲機械，包括機架1，機架1的前部設置有割臺7和變速器103，機架1的下部設置有履帶驅動輪6，機架1上設置有喂入輸送鏈條37、中間輸送鏈條36、橫輸送裝置和與橫輸送裝置相配合的成捆打捆機構，機架1上設置有為橫輸送裝置和成捆打捆機構輸送動力的動力傳動裝置，所述成捆打捆機構包括成捆裝置和打捆裝置，通過喂入輸送鏈條37和中間輸送鏈條36將物料輸送到橫輸送裝置，通過橫輸送裝置將物料輸送到成捆打捆機構中進行成捆打捆。

動力傳動裝置包括發動機8、第一傳動軸13、第二傳動軸15、動力軸274、第一變速器9和第二變速器21，第一傳動軸13靠近發動機的一端與第一變速器9連接，第一傳動軸13與動力軸274傳動連接，第一變速器9的輸入端與發動機8帶傳動連接，第二傳動軸15的一端與發動機8帶傳動連接，第二傳動軸15的另一端連接有離合器25，離合器25與第二變速器21帶傳動連接。

如附圖1和附圖10所示，發動機8的動力輸出端設置有第一皮帶輪5，第一變速器9的輸入端設置有第二皮帶輪10，第二傳動軸15上設置有第三皮帶輪14，第二變速器21的輸入端連接有第四皮帶輪20，離合器25的輸出端連接有第五皮帶輪24，割臺7上設置有第六皮帶輪100，變速器103上設置有變速器輸入皮帶輪102，和變速器輸出皮帶輪101，第三皮帶輪14與第一皮帶輪5通過皮帶連接，變速器輸入皮帶輪102與第一皮帶輪5通過皮帶連接，第六皮帶輪100分別與第二皮帶輪10和變速器輸出皮帶輪101通過皮帶連接，第四皮帶輪20和第五皮帶輪24通過皮帶連接。

如附圖1和附圖11所示，第一傳動軸13上設置有第二鏈輪12、第四鏈輪28和主動雙齒鏈輪26，動力軸274上設置有第三鏈輪27和第一支撐鏈輪271，機架上設置有第二支撐鏈輪272和第三支撐鏈輪273，第一變速器9的輸出端設置有第一鏈輪11，第一鏈輪11和第二鏈輪12通過鏈條連接，主動雙齒鏈輪26的兩側分別設置有從動雙齒鏈輪4，第四鏈輪28與第三鏈輪27通過鏈條連接。

如附圖2、附圖3、附圖4和附圖5所示，橫輸送裝置包括橫輸送鏈條2和橫輸送撥指鏈條46，橫輸送撥指鏈條46的外部設置有橫輸送撥指鏈盒3，橫輸送撥指鏈條46上設置有多個撥指47，橫輸送鏈條2和橫輸送撥指鏈條46的下部設置有托禾板33，橫輸送鏈條2的側部設置有導禾板35，橫輸送撥指鏈條46的側部設置有導禾桿38，橫輸送撥指鏈條46靠近成捆裝置的一側設置有橡膠緩沖件48，橫輸送鏈條2位于托禾板33靠近發動機8的一側，橫輸送撥指鏈條46位于托禾板33的另一側。

橫輸送裝置的輸入端設置有橡皮板34，橫輸送鏈條2內設置有漲緊輪39，漲緊輪39轉動連接有連接桿391，連接桿391的另一端與機架1鉸接，連接桿391的中間位置處連接有拉簧392，拉簧392的另一端與機架1固定連接。

橫輸送鏈條2位于主動雙齒鏈輪26和從動雙齒鏈輪4上，橫輸送撥指鏈條46位于第一支撐鏈輪271、第二支撐鏈輪272和第三支撐鏈輪273上。

如附圖2、附圖4、附圖5和附圖6所示，成捆裝置包括兩根曲軸22，兩根曲軸22上下平行設置，曲軸22的曲拐上設置有軸瓦49，軸瓦49上固定連接有第一連桿17和搖臂23，第一連桿17連接有擺桿18，機架1上固定連接有兩根支撐軸16，其中一根支撐軸16對應一根曲軸22，另外一根支撐軸16對應另外一根曲軸22，擺桿18與支撐軸16轉動連接，支撐軸16上套裝有連接套19，擺桿18與連接套19連接。

第一連桿17的形狀為弧形。

曲軸22的動力輸入端設置有齊禾裝置和打捆裝置，所述曲軸22的后部設置有擋禾裝置，齊禾裝置位于兩根曲軸22之間，齊禾裝置位于曲軸22的外端部位置處。

齊禾裝置包括凸輪57、連桿55和軸套52，軸套52的數量為兩個，兩個軸套52平行設置，軸套52內設置有可以滑動的導向軸53，導向軸53的一端連接有齊禾板51，導向軸53上固定連接有連接座54，連桿55的一端與連接座54固定連接，連桿55的另一端設置有與凸輪57連接的轉輪56，連桿55的中間部與機架1鉸接。

如附圖7所示，打捆裝置包括第三傳動軸32，第三傳動軸32的一端與離合裝置連接，第三傳動軸32的另一端連接有齒輪盤66和連接桿29，齒輪盤66的側部設置有支架80，支架80上設置有扣爪軸70和壓線盤軸68，扣爪軸70的一端連接有與齒輪盤66嚙合的扣爪齒輪69，扣爪軸70的另一端連接有扣爪75，扣爪75的上部設置有與支架80連接的扣爪凸輪74，扣爪凸輪74的側部設置有扣爪滾輪73，扣爪滾輪73的側部設置有壓板72，壓板72與壓板彈簧71連接，扣爪75的下部設置有拉線板77，壓線盤軸68的一端連接有與齒輪盤66嚙合的壓線盤齒輪67，壓線盤軸68的另一端連接有線梭81、壓線盤83和壓板82，壓線盤83的上部設置有割線刀76，壓板82連接有螺栓79，螺栓79的另一端穿過支架80連接有螺母，螺栓79上套裝有彈簧78，連接桿29固定連接有撥叉30，撥叉30上設置有滑道65，撥叉30的下部設置有兩個撥爪31，支架80上設置有與滑道65相配合的滾輪64，壓線盤83的下部設置有彎針41和壓桿45，彎針41連接有第五傳動軸42，壓桿45的中間處連接有第六傳動軸44，壓桿45的下端連接有拉簧43，第五傳動軸42和第六傳動軸44與離合裝置連接。

機架1上設置有線框86，線框86內設置有打捆繩87，線框86上設置有緩沖彈簧85，機架1上設置有導線環84。

如附圖6所示，擋禾裝置包括支撐架58，支撐架58上設置有轉軸62，轉軸62上連接有第二連接臂61和擋板63，第二連接臂61和擋板63固定連接，第二連接臂61和擋板63可繞轉軸62轉動，第二連接臂61鉸接有第一連接臂60，所述第一連接臂60連接有彈簧59，所述彈簧59的另一端與支撐架58連接。

如附圖6、附圖7、附圖8和附圖9所示，離合裝置包括鏈輪盤89、第一曲柄93、第二曲柄91、離合桿97和擺臂88，鏈輪盤89和第一曲柄93與第三傳動軸32連接，第一曲柄93上鉸接有拐臂94，鏈輪盤89上設置有與拐臂94相配合的連接塊95，拐臂94與第一曲柄93之間設置有壓簧96，第二曲柄91與第五傳動軸42連接，第一曲柄93和第二曲柄91之間連接有第二連桿92，擺臂88與第六傳動軸44連接，離合桿97的一端與擺臂88鉸接，離合桿97的另一端與拐臂94連接。

曲軸22的端部設置有第五鏈輪50，第四傳動軸40上設置有第六鏈輪90，機架1上設置有中間鏈輪901，第五鏈輪50、第六鏈輪90、中間鏈輪901和鏈輪盤89上設置有鏈條。

第四傳動軸40與第二變速器21連接，第二變速器21內設置有第一錐齒輪98和第二錐齒輪99，第一錐齒輪98和第二錐齒輪99嚙合，第一錐齒輪98與第二變速器21的輸入軸連接，第四皮帶輪20與第二變速器21的輸入軸連接，第二錐齒輪99與第四傳動軸40連接。