技術領域

本發明涉及一種篩片間隙與開度可調式聯合收獲清選篩，可廣泛用于水稻小麥等作物的清選裝置中，提高清選效率。

背景技術：

脫粒清選是聯合收獲機的核心機構，脫粒清選機構性能的好壞直接影響整機的性能和聯合收獲機的清選效果。振動篩是聯合收獲機脫粒清選重要部件。傳統的魚鱗篩在清選過程中，由于篩片魚鱗尖端的影響，易造成掛草現象：由滾筒落下的莖稈、穎殼、輕雜余等掛到魚鱗尖端，難以下落，造成篩面莖稈堆積，清選篩籽粒清選效率下降。為提高籽粒和雜余的的分離能力，中國專利CN 102124871 A提出一種L形推進齒，L形推進齒由制成一體的圓弧形水平推進齒和垂直推進齒構成，垂直推進齒的形狀為三角形，該發明在清選負荷適宜時，可增加了雜余推進面積，加快籽粒和雜余的分離，但增加的垂直推進齒更易造成掛草現象，影響莖稈等的下落，尤其是清選負荷較大時，極易因掛草造成篩面堵塞，綜合清選效果不得而知。

在收獲時，不同品種的作物，不同的田間狀況，其清選篩篩面上的草谷比不同，清選負荷也可能隨時變化；當草谷比較大或清選負荷大時，需增大篩片間隙，使莖稈等雜物更易落下，同時也加大了單位時間籽粒的透篩量；以此降低清選篩負擔。反之，應減小清選篩篩片間隙。另外，因脫粒滾筒落下的物料過于密集地分布篩面中前部，所以在篩片間距調節時，應傾向于中前部的篩片間隙調節范圍稍大，尾部調節范圍相應小些。中國專利CN 104737721 A中為解決開度不可調問題，提出一種魚鱗篩片開度調節機構，通過電動缸伸出軸運動拉動魚鱗篩片達到調節開度的目的。該專利實現了魚鱗篩開度的調節，但不能實現篩片縱向間距的調節；更不能實現篩面不同縱向位置篩片間距的差異性調節。

技術實現要素：

清選篩在工作過程中，容易出現掛草現象，造成篩面莖稈堆積，清選篩籽粒清選效率下降和清選負荷大，清選篩間距不可調等問題；為解決上述問題，本發明提供了一種篩片間隙可調式聯合收獲清選篩。

為實現上述發明目的，本發明采取的技術方案為：一種篩片間距與傾角可調式聯合收獲機清選篩，包括抖動板、導流板、剪刀片式間距調節機構、波形篩片、鋸齒形尾篩、下篩、間距調節驅動機構、清選篩側壁、尾篩調節板和偏心搖動軸；抖動板位于清選篩的最前側，導流板焊接在抖動板上面，波形篩片組成的篩面在抖動板的下后方；下篩在波形篩片下方；鋸齒形尾篩在波形篩片后部，剪刀片式間距調節機構安裝在清選篩側壁的一側；間距調節驅動機構位于尾篩后方，安裝在尾篩調節板上；波形篩片包括：U型彎軸、彎軸薄壁、波形齒和彈簧；U型彎軸的上伸出臂套上輥子后插入剪刀片的中心孔內；U型彎軸下伸出臂上連接彈簧，彈簧另一端掛在剪刀片安裝板上；剪刀片式間距調節機構包括前端固定軸、連接銷、滑槽、輥子、剪刀片、安裝板和尾端移動軸；剪刀片包括：中心孔和端孔；剪刀片最前方端孔連接在前端固定軸，其他各剪刀片通過端孔連接銷連接端孔組成的剪刀型結構；波形篩片U型彎軸上伸出端中間部分套上輥子；可在滑槽中滾動；波形篩片彎軸上伸出端最外端插在剪刀片的中心孔；尾端移動軸和間距調節驅動機構相連；間距調節驅動機構由第一拉桿、連接桿、V型方向轉換片、中心安裝孔、第二拉桿、連接片、位移傳感器及電動缸組成，間距調節驅動機構安裝在尾篩調節板上；其中第一拉桿與剪刀片式間距調節機構的尾端移動軸連接，另一端與連接桿相連；連接桿的另一端與V型方向轉換片相接，V型方向轉換片通過中心安裝孔安裝在尾篩調節板上，另一端和電動缸的伸出軸上的桿端關節軸承相連；電動缸的伸出軸和位移傳感器的伸出軸通過連接片連接。

上述方案中，所述剪刀片尺寸在40mm-60mm之間，在可根據臺架試驗確定不同縱向位置的清選篩的剪刀片尺寸。

上述方案中，清選篩長度為2.0m~2.5m，寬度為1.2m~1.5m，導流條長度為300mm-500mm，高度40mm-60mm，抖動板的尾部下方70mm-90mm處是由波形篩片組成的篩面的最前端，下篩為沖孔篩。

上述方案中，所述波形篩片的波形齒為三角函數波形，波形函數振幅值較小，波形函數振幅值在10mm-18mm之間。

上述方案中，所述剪刀片式間距調節機構中的剪刀片安裝板為“幾”字型結構，中間空間側壁設置滑槽，可布置剪刀片結構，上下側通過螺栓連接在清選篩側壁上，同時滑槽表面光滑，便于輥子滾動。

上述方案中，所述剪刀片式間距調節機構安裝在清選篩側壁一側，另一側也設有滑槽、剪刀片安裝板；但不設置剪刀片機構；即單側通過電動缸拉動剪刀片式間距調節機構伸縮，帶動另一側的輥子在該側的安裝板上的滑槽滾動，拉動整個篩面一起運動。

本發明的有益效益：（1）提出的一種篩片間距與傾角可調式聯合收獲機清選篩；該清選篩可通過直流電動缸伸出端經方向轉換片帶動第一拉桿拉動剪刀片中心，改變剪刀片中心距，也就改變了波形篩的篩片間距。同時波形篩下端掛有壓縮彈簧，通過彈簧的作用可實現篩片開度的調節；并且可實現：當篩片間距最大時，開度也最大。該發明可滿足清選篩清選過程中草谷比不同，清選負荷不同對清選篩的開度，篩片間距提出的新要求；實現草谷比大，脫出物量較大時；增大間距，使籽粒單位時間籽粒的透篩量增大，增大開度；增大風量的吹脫作用。（2）因脫粒滾筒落下的物料過于密集地分布篩面中前部，所以在篩片間距調節時，應傾向于中前部的篩片間隙調節范圍稍大，尾部調節范圍相應小些。本發明可同過改變同一清選篩不同位置的剪刀片長度，改變篩片的間距調節范圍。通過設置前、中、后篩片長度60mm、50mm、40mm即可實現上述要求，實現篩面不同縱向位置篩片間距的差異性調節。（3）此外，新型的波形篩片齒端為圓潤的曲線，曲率半徑小，不易掛草，也不會出現魚鱗篩式的篩尖端掛草，造成籽粒與雜余不易清選，甚至堵塞現象。并且隨著開度可調，篩片間距可調，在波形篩間距變化，傾角變化過程中，也可疏松，抖落掛草，減小了掛草堵塞的可能性。

附圖說明

圖1是一種篩片間距與傾角可調式聯合收獲機清選篩總體圖。

圖2是一種篩片間距與傾角可調式聯合收獲機清選篩俯視圖。

圖3是波形篩片正視圖。

圖4是剪刀片式間距調節機構正視圖。

圖5是圖1中M處局部視圖。

圖6是剪刀片主視圖。

圖7是間距調節驅動機構右視圖。

圖8是間距調節驅動機構俯視圖。

圖中：1.抖動板，2.導流板，3.剪刀片式間距調節機構，4.波形篩片，5.鋸齒形尾篩，6.下篩，7.間距調節驅動機構，8.清選篩側壁，9.尾篩調節板，10.偏心搖動軸10，301.前端固定軸，302連接銷，303滑槽，304輥子，305剪刀片，305-1中心孔，305-2端孔，306.剪刀片安裝板，307尾端移動軸，401U型彎軸，402彎軸薄壁，403波形齒，404彈簧，701第一拉桿，702連接桿，703V型方向轉換片，704中心安裝孔，705第二拉桿，706連接片，707位移傳感器，708電動缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明具體型號的一種篩片間距與傾角可調式聯合收獲機清選篩具體實施過程作進一步說明。

如圖1，2所示，由抖動板1、導流板2、剪刀片式間距調節機構3、波形篩片4、鋸齒形尾篩5、下篩6、間距調節驅動機構7、清選篩側壁8、尾篩調節板9和偏心搖動軸10組成。清選系統工作時，物料會落到清選篩上，同時物料在抖動板1上經導流板2勻布后也會落到清選篩上；經風機和波形篩作用，籽粒落到的沖孔下篩6；還有一部分秸稈或雜余會向后吹到鋸齒形尾篩5，物料在清選篩的整體分布為前多后少，故在調節時，應傾向于前部間隙調節范圍稍大于中后部。

如圖3所示，波形篩片4包括：彎軸401、彎軸薄壁402和波形齒403和彈簧404。波形篩片4的波形齒403為三角函數波形，波形函數振幅值小，波形函數振幅值在10mm-18mm之間。當物料落到清選篩上，由于波形篩片4采用的是波形齒403，齒端為圓潤的曲線，不易掛草，不會出現魚鱗篩式的篩尖端掛草，造成籽粒不易清選，甚至堵塞。

如圖4,5，6所示，剪刀片式間距調節機構3包括前端固定軸301、連接銷302、滑槽303、輥子304、剪刀片305、安裝板306和尾端移動軸307；剪刀片305包括：中心孔305-1和端孔305-2；剪刀片305最前方端孔305-1連接在前端固定軸301，其他各剪刀片305通過端孔305-2連接銷302連接端孔組成的剪刀型結構；波形篩片U型彎軸401上伸出端中間部分套上輥子304；可在滑槽303中滾動；波形篩片彎軸401上伸出端最外端插在剪刀片305的中心孔305-1；尾端移動軸307和間距調節驅動機構7相連；剪刀片305尺寸在40mm-60mm之間，在可根據臺架試驗確定不同縱向位置的清選篩的剪刀片尺寸，即相應的篩片間隙；一般可為前三分之一剪刀片305長度60mm；中部三分之一剪刀片305長度50mm，尾部剪刀片305長度40mm。剪刀片安裝板306為“幾”字型結構，中間空間側壁設置滑槽303，可布置剪刀片305結構等，上下側通過螺栓連接在清選篩側壁8上，同時滑槽表面光滑，便于輥子滾動。剪刀片式間距調節機構3安裝在清選篩側壁8一側，另一側也設有滑槽303、剪刀片安裝板306；但不設置剪刀片305機構；即單側通過電動缸708拉動剪刀片式間距調節機構3伸縮，帶動另一側的輥子304在該側的安裝板306上的滑槽303滾動，即拉動整個篩面一起運動。

如圖7,8所示：間距調節驅動機構7由第一拉桿701、連接桿702、V型方向轉換片703、中心安裝孔704、第二拉桿705、連接片706、位移傳感器707及電動缸708組成。該機構安裝在尾篩調節板9上；其中第一拉桿701與剪刀片式間距調節機構3的尾端移動軸307連接，另一端與連接桿702相連；連接桿702的另一端與V型方向轉換片703相接，V型方向轉換片703通過中心安裝孔704安裝在尾篩調節板上，另一端和電動缸708的伸出軸上的桿端關節軸承相連。電動缸708的伸出軸和位移傳感器707的伸出軸通過連接片706連接。

在正常工作時，波形齒的間距適中，開度適中，此時篩片向后傾斜；但當遇到草谷比較大或清選負荷突然增大的情況，原有開度和間距已不適用，若不及時處理可能造成堵塞，此時電動缸往前推，用于方向轉換片的作用，第一拉桿會往后拉動，拉動剪刀片組成的菱形中心孔，菱形會變“扁”，水平方向對角線長度變長，即波形篩片的間距變大。原來傾斜時，下端彈簧處于壓縮平衡狀態，當篩片間距變大，壓縮力小于彈簧彈力，彈簧則推動下端篩片逆時針作用，使篩片傾角變大，開度也逐漸變大；當彈簧伸展為自由狀態時，恰是篩片開度最大（傾角90°）間距最大時，此時也為電動缸最遠行程，停止運動。反之，當負荷變小，開度，間隙需調小時，電動缸反向運動，原理與上述類似。該發明可滿足清選篩清選過程中草谷比不同，清選負荷不同時對清選篩的開度，篩片間距提出的新要求，實現篩面不同縱向位置篩片間距的差異性調節。