本發(fā)明涉及香蕉管理設備領域，特別是涉及一種山地種植香蕉的噴藥控制系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)在南方地區(qū)，由于平地耕地有限，人們?yōu)榱四芨脻M足人口增長所需的耕地面積，人們開始在山坡上進行種香蕉，山坡種香蕉比較大的問題就是缺水，因此人們開始使用從山下抽水進行灌溉，但是山坡一般比較偏僻，要從很遠的地方才能拉到電，費時、費力、維修不便、花費高。

山地上種植香蕉會有比較惡劣的環(huán)境，要想保持山地種植香蕉和平地的產(chǎn)量，必須對山地上的香蕉進行嚴格的管理。香蕉是一種比較瘦環(huán)境影響的農(nóng)作物。比如濕度、溫度等都會造成香蕉直接減產(chǎn)或沒有收成的因素。

現(xiàn)有的南方地區(qū)山地種植香蕉還是使用人工進行管理，對香蕉的管理通過農(nóng)民的經(jīng)驗來進行施肥保溫保濕等。使用人工管理存在很多的不足，比如信息獲取不及時，管理不好等。

香蕉樹的葉子是是最為重要，它直接影響香蕉的產(chǎn)值。因此，在種植香蕉的過程中，保護香蕉葉不被疾病破壞非常重要。傳統(tǒng)香蕉種植多通過人工給果樹進行噴藥，而人工噴藥得通過人為在地上進行噴藥，選擇噴藥根據(jù)個人經(jīng)驗來噴，然而人工噴藥很難噴到香蕉葉的頂部，使得噴藥效果不是很好，還浪費大量人力資源。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種山地種植香蕉的噴藥控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有果園種植浪費大量人力資源和提高產(chǎn)量的問題。

本發(fā)明通過以下技術方案解決上述問題：

一種山地種植香蕉的噴藥控制系統(tǒng)，包括視頻采集裝置、高壓噴頭裝置、配藥裝置、控制器電路、數(shù)據(jù)存儲電路、開關驅動電路、高壓泵、儲藥箱和PC機；

所述視頻采集裝置的輸出端與控制器電路的輸入端連接；所述開關驅動電路的輸入端與控制器電路連接；所述開關驅動電路的輸出端分別與高壓噴頭裝置和高壓泵連接；所述配藥裝置的輸入端與控制器電路連接；所述配藥裝置與儲藥箱連接；所述配藥裝置的輸出端與高壓泵連接；所述高壓泵的輸出端與高壓噴頭裝置連接；所述數(shù)據(jù)存儲電路與控制器電路連接；所述PC機與控制器電路通過串口連接。

上述方案中，優(yōu)選的是配藥裝置包括驅動電路、配藥箱和藥量調配器，所述驅動電路的輸入端與控制器電路的輸出端連接；所述驅動電路的輸出端與配藥箱連接；所述配藥箱海域儲水池通過水管連接；所述藥量調配器的輸入端與控制器電路連接；所述藥量調配器還與儲藥箱連接；所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接。

上述方案中，優(yōu)選的是配藥箱中安裝有水深傳感器、進水開關和攪拌裝置，所述水深傳感器的輸出端與控制器電路的輸出端連接；所述進水開關的輸入端與驅動電路連接；所述進水開關安裝在配藥箱的進水口處；所述攪拌裝置的輸入端與驅動電路的輸出端連接。

上述方案中，優(yōu)選的是攪拌裝置包括電機和攪拌扇；所述電機的輸入端與驅動電路連接；所述攪拌扇與電機的轉軸固定連接。

上述方案中，優(yōu)選的是視頻采集裝置包括若干個錄像機、若干個錄像機電機和干個錄像機驅動電路；所述錄像機驅動電路的輸入端與控制器電路的輸出端連接；所述錄像機驅動電路的輸出端與錄像機電機的輸入端連接；所述錄像機電機的轉軸與錄像機的底座固定連接；所述錄像機的輸出端與控制器電路連接。

上述方案中，優(yōu)選的是錄像機為紅外高清攝像機ADT2203-2C-506。

上述方案中，優(yōu)選的是高壓噴頭裝置包括至少一個高壓噴頭；所述每個高壓噴頭均勻的安裝在香蕉地里；其中，每個高壓噴頭與配藥箱用塑料管連接，通過鐵桿豎直設置，高度比香蕉樹的高度高。

本發(fā)明的優(yōu)點與效果是：

本發(fā)明提供一種山地種植香蕉的噴藥控制系統(tǒng)，使用配藥裝置自動配好所需噴的藥物，用戶通過PC機遠程控制高壓噴頭裝置進行噴藥工作，實現(xiàn)遠程控制噴藥工作，節(jié)省了大量勞動力；再由視頻采集裝置實時采集高壓噴頭裝置噴藥的工作過程，使控制更加方便、準確，工作效率更高；解決現(xiàn)有果園種植浪費大量人力資源和提高香蕉產(chǎn)量的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發(fā)明作進一步說明。

一種山地種植香蕉的噴藥控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括視頻采集裝置、高壓噴頭裝置、配藥裝置、控制器電路、數(shù)據(jù)存儲電路、開關驅動電路、高壓泵、儲藥箱和PC機。

所述視頻采集裝置的輸出端與控制器電路的輸入端連接；所述開關驅動電路的輸入端與控制器電路連接；所述開關驅動電路的輸出端分別與高壓噴頭裝置和高壓泵連接；所述配藥裝置的輸入端與控制器電路連接；所述配藥裝置與儲藥箱連接；所述配藥裝置的輸出端與高壓泵連接；所述高壓泵的輸出端與高壓噴頭裝置連接；所述數(shù)據(jù)存儲電路與控制器電路連接；所述PC機與控制器電路通過串口連接。

配藥裝置包括驅動電路、配藥箱和藥量調配器，所述驅動電路的輸入端與控制器電路的輸出端連接；所述驅動電路的輸出端與配藥箱連接；所述配藥箱海域儲水池通過水管連接；所述藥量調配器的輸入端與控制器電路連接；所述藥量調配器還與儲藥箱連接；所述藥量調配器的輸出端與配藥箱的進藥端連接。所述配藥箱中安裝有水深傳感器、進水開關和攪拌裝置，所述水深傳感器的輸出端與控制器電路的輸出端連接；所述進水開關的輸入端與驅動電路連接；所述進水開關安裝在配藥箱的進水口處；所述攪拌裝置的輸入端與驅動電路的輸出端連接。驅動電路接收控制器電路傳入的控制信號，控制配藥箱和藥量調配器的工作；配藥箱接收驅動電路的控制信號打開進水閥門，藥量調配器接收驅動電路的控制信號量取藥量，藥量由系統(tǒng)設定。為了使配藥裝置配置的藥水更加準確和均勻，水深傳感器用于感應水的量，將感應信號傳給控制器電路，形成反饋控制；攪拌裝置用于把水和藥物攪拌使其更加均勻，使藥效達到最佳的效果，提高果園產(chǎn)量。所述攪拌裝置包括電機和攪拌扇；所述電機的輸入端與驅動電路連接；所述攪拌扇與電機的轉軸固定連接。

視頻采集裝置包括若干個錄像機、若干個錄像機電機和干個錄像機驅動電路；所述錄像機驅動電路的輸入端與控制器電路的輸出端連接；所述錄像機驅動電路的輸出端與錄像機電機的輸入端連接；所述錄像機電機的轉軸與錄像機的底座固定連接；所述錄像機的輸出端與控制器電路連接。用于采集果園內的高壓噴頭裝置工作過程視頻，將視頻數(shù)據(jù)傳給控制器電路；用戶可以通過視頻數(shù)據(jù)更好的控制高壓噴頭裝置工作；使控制更加方便、準確，提高果園的生產(chǎn)率。為了提高視頻采集裝置采集視頻的清晰度，視頻采集裝置中的錄像機使用紅外高清攝像機ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。

高壓噴頭裝置包括至少一個高壓噴頭；所述每個高壓噴頭均勻的安裝在香蕉地里；其中，每個高壓噴頭與配藥箱用塑料管連接，通過鐵桿豎直設置，高度比香蕉樹的高度高。高壓噴頭用于藥物的噴灑，比人工噴灑更加準確、均勻；能很好的提高果園的生產(chǎn)量；用于接收控制器電路傳入的控制指令，完成果園噴灑藥物工作。

控制器電路，用于接收視頻采集裝置傳入的視頻，將視頻傳給數(shù)據(jù)存儲電路；接收PC機傳入的控制指令，將控制指令傳給高壓噴頭裝置、配藥裝置；用于控制配藥裝置完成配藥過程，采用反饋控制的方法，接收配藥裝置反饋回來水的量和藥物的量；將每次控制噴藥得量和配方傳入數(shù)據(jù)存儲電路。

PC機，用于查看果園內的環(huán)境參數(shù)和視頻數(shù)據(jù)，供用戶輸入控制指令，將指令傳給控制器電路。

數(shù)據(jù)存儲電路，用于接收控制器電路傳入的視頻數(shù)據(jù)和控制指令參數(shù)，將這些數(shù)據(jù)存儲；本系統(tǒng)使用可重寫型光盤存儲器，存儲大量數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)讀寫速度和讀寫次數(shù)。

用戶通過PC機輸入查詢指令，PC機將查詢指令傳給控制器電路，控制器電路將查詢指令傳給數(shù)據(jù)存儲電路，數(shù)據(jù)存儲電路執(zhí)行查詢指令，將所查詢的數(shù)據(jù)返回給控制器電路；控制器電路將數(shù)據(jù)返回給PC機，用戶通過查詢視頻數(shù)據(jù)選擇合適配藥時間，實現(xiàn)遠程查看果園外的情況，提高果園的生產(chǎn)量。

用戶通過PC機輸入配藥指令，PC機將指令傳給控制器電路，控制器電路進一步傳給配藥裝置；配藥裝置根據(jù)指令執(zhí)行配藥工作，在配完時會給控制器電路返回一個完成信號，信號進一步傳到PC機，并提醒用戶配藥工作已完成。

在配藥工作已完成后，用戶通過PC機輸入噴藥指令，PC機把噴藥指令傳給控制器電路，控制器電路進一步把噴藥指令傳給高壓噴頭裝置，高壓噴頭裝置接收指令后執(zhí)行指令開始噴藥，在噴藥控制的過程中，用戶通過查看視頻數(shù)據(jù)，可以清楚的看到噴藥過程的整個過程；有了視頻數(shù)據(jù)，用戶能夠更方便、準確的控制噴藥過程；使所噴藥物盡可能均勻的噴灑在每一棵果樹上；實現(xiàn)視頻的可視化的遠程工作過程；解決現(xiàn)有果園種植浪費大量人力資源和提高產(chǎn)量的問題。