本實用新型涉及一種澆花機器人領域，尤其涉及一種自動澆花的機器人。

背景技術：

隨著人們生活水平不斷的提高，人們的審美環(huán)保意識不斷的增強，越來越多的人喜歡在家中種植花草；花草具有凈化空氣、美化環(huán)境的功效，家庭的花草一般都是以盆栽為主，依靠人工給水以及施加肥料，十分繁瑣，而且人們往往由于忙碌或者出差或者旅游而不能及時給花草澆花，有時候人們?yōu)榱斯?jié)省時間，往往一次性給花草澆水過多或者施肥過量，容易造成花草死亡，也給我們的生活帶來不必要的麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種自動澆花的機器人。它不僅能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，及時的給花草澆水，而且能控制澆水量，節(jié)約用水；在給盆栽花草澆水的同時實現(xiàn)施肥，簡單方便。

本實用新型的技術方案：一種自動澆花的機器人，包括底座，底座上端設有倒L形支架，倒L形支架的底部內設有水箱，水箱內設有水泵，水箱內還設有液位感應器，液位感應器通過第一導線與倒L形支架外側上設有的液位控制裝置連接，液位控制裝置上方在倒L形支架外側設有報警器；所述水箱的上部還設有進水管，進水管的下方在倒L形支架的外側設有水泵控制器；所述的水泵通過設在倒L形支架內的水管與伸縮套管連接，伸縮套管的頭端設有噴頭，噴頭上設有噴水孔；所述的倒L形支架上還設有濕度控制器，濕度控制器通過第二導線與濕度傳感器連接。

前述的自動澆花的機器人中，所述的底座下部設有萬向輪。

前述的自動澆花的機器人中，所述的噴水孔繞噴頭的外圓周均勻設置一圈。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的濕度傳感器能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，通過水泵控制器開啟水泵，及時的給花草澆水且控制澆水量，

節(jié)約用水；底座下部設有萬向輪，通過萬向輪可以推動自動澆花的機器人，將其放在家里比較方便放置的任意地方，省時省力；噴水孔繞噴頭的外圓周均勻設置一圈，可以避免盆栽中花草在澆水的過程中一下子受到噴頭噴出的水的沖擊而造成的倒伏；通過伸縮套管的伸縮，可以實現(xiàn)對不同高度盆栽花草的澆水；當花草需要施肥時，可以把液體肥料混合在水中，通過噴頭的噴灑達到給花草施肥的效果。綜上所述，本實用新型自動澆花的機器人不僅能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，及時的給花草澆水，而且能控制澆水量，節(jié)約用水；在給盆栽花草澆水的同時實現(xiàn)施肥，簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型噴水孔的位置設置圖。

附圖中的標記為：1-底座，2-倒L形支架，3-水箱，4-水泵，5-液位感應器，6-水泵控制器，7-進水管，8-液位控制裝置，9-報警器，10-水管，11-噴水孔，12-噴頭，13-濕度傳感器，14-濕度控制器，15-萬向輪，16-伸縮套管，17-第一導線，18-第二導線。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。一種自動澆花的機器人，構成如圖1-2所示，包括底座1，底座1上端設有倒L形支架2，倒L形支架2的底部內設有水箱3，水箱3內設有水泵4，水箱3內還設有液位感應器5，

液位感應器5通過第一導線17與倒L形支架2外側上設有的液位控制裝置8連接，液位控制裝置8上方在倒L形支架2外側設有報警器9；所述水箱3的上部還設有進水管7，進水管7的下方在倒L形支架2的外側設有水泵控制器6；

所述的水泵4通過設在倒L形支架2內的水管10與伸縮套管16連接，

伸縮套管16的頭端設有噴頭12，噴頭12上設有噴水孔11；所述的倒L形支架2上還設有濕度控制器14，濕度控制器14通過第二導線18與濕度傳感器13連接。

所述的底座1下部設有萬向輪15。

所述的噴水孔11繞噴頭12的外圓周均勻設置一圈。

通過進水管7向水箱3內注水，水箱3的水達到液位感應器5的最高液位時，液位控制裝置8則會輸出信號，報警器9會發(fā)出報警聲音，這時停止向水箱3內注水，將盆栽花草放置在底座1上，噴頭12的正下方，通過伸縮套管16的長度調節(jié)，調整噴頭12與盆栽花草之間的距離，將濕度傳感器13插入到盆栽花草盆中，濕度傳感器13能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，并將濕度信息反饋給濕度控制器14，當盆栽花草盆內的濕度降低時，需要澆水時，濕度控制器14將信號反饋給水泵控制器6，水泵控制器6則開啟水泵4，通過水管10與伸縮套管16，將水從噴頭12上設有的噴水孔11噴出，實現(xiàn)盆栽花草自動澆水；經過澆水后的盆栽花草盆內的足夠濕潤時，濕度傳感器13將濕度信息反饋給濕度控制器14，濕度控制器14將信號反饋給水泵控制器6，水泵控制器6則關閉水泵4，停止給盆栽花草澆水。

盆栽花草盆內的濕度可以通過濕度控制器14預先設置在一定范圍內。

當水箱3內的水位降低到預先設置的最低水位值時，液位控制裝置8則會輸出信號，報警器9會發(fā)出報警聲音，則需要及時的向水箱3內注水。

當花草需要施肥時，可以把液體肥料預先投入水箱3中與水箱3內的水混勻，通過噴頭12噴灑實現(xiàn)給盆栽花草施肥的目的。

伸縮套管16的頭端設有噴頭12，噴頭12與伸縮套管16的頭端為活動連接，可以很方便的更換不同尺寸的噴頭12。