一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括底板，所述底板的上表面固定連接有固定裝置，所述固定裝置包括支撐腿，所述支撐腿的正面開設有通孔，所述通孔的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面套接有轉(zhuǎn)動桿。該智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，通過設置固定裝置，使電動伸縮桿伸長，從而使電動伸縮桿的底端下壓轉(zhuǎn)動桿的一端，使轉(zhuǎn)動桿的一端下降，由于轉(zhuǎn)軸的作用，從而使轉(zhuǎn)動軸的另一端升高，從而使升降板升高，使儲藥桶升高并且使儲藥桶的頂端穿插到固定圈內(nèi)，由于固定圈和升降板的擠壓，從而使儲藥桶固定，且不需要人工固定儲藥桶，從而節(jié)省了體力，且使儲藥桶的更換更加方便，提高無人機的工作效率。
【專利說明】
一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)統(tǒng)計，中國目前使用的植保機械以手動和小型機電動噴霧機為主，其中手動施藥藥械、背負式機動藥械分別占國內(nèi)植保機械保有量的93.07%和5.53%，拖拉機懸掛式植保機械約占0.57%，植保作業(yè)投入的勞力多、勞動強度大，施藥人員中毒事件時有發(fā)生。目前國內(nèi)農(nóng)藥用量越來越大，作業(yè)成本高，且浪費嚴重，資源有效利用率低下，作物產(chǎn)量和質(zhì)量難以得到保障，同時帶來嚴重的水土資源污染、生態(tài)系統(tǒng)失衡、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降等問題。而為解決上述的問題，目前出現(xiàn)的較多的是常用的農(nóng)業(yè)航空播撒無人機，其中無人機的主要形式有無人直升機和多旋翼無人機，但大多存在載藥量小、無法實現(xiàn)智能播撒，且其操作、使用及維護復雜，試驗風險較大的問題。其中無人直升機結(jié)構(gòu)復雜，在作業(yè)過程中需要隨著作物布局和高度不斷地對飛行姿態(tài)進行調(diào)整，而直升機的升降、飛行、旋轉(zhuǎn)等過程中都有升力和推力的耦合問題需要解決，一方面加大了直升機機械結(jié)構(gòu)和控制算法的復雜性，另一方面也提高其遙操作的復雜性，因此需要對無人機遙控者進行專業(yè)培訓。而另一方面多旋翼無人機作為植保作業(yè)平臺，其載重相對直升機小的多，主要原因是采用了多個小尺寸旋翼，而且由于電源不能過大，其持續(xù)作業(yè)時間較短。因此在多旋翼無人機作業(yè)過程中需要多次的返回加藥和更換電池，工作效率低，也造成了能源的浪費。
[0003]目前，市場上的智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置上的儲藥桶的載藥量較小，約為10?20kg、起飛重量在35kg以內(nèi)，當儲藥桶里的農(nóng)藥噴灑完之后，需要無人機返回往儲藥桶內(nèi)添加農(nóng)藥，為了提高無人機的工作效率，人們選擇對無人機進行更換儲藥桶，將裝好農(nóng)藥的儲藥桶直接與無人機上噴灑完農(nóng)藥的儲藥桶直接更換，從而提高了無人機的工作效率，這種更換儲藥桶的方法導致每次更換儲藥桶都需要對儲藥桶進行固定，目前，大多數(shù)智能遙控無人機更換儲藥桶大部分都是人工固定，從而非常浪費人的體力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括底板，所述底板的上表面固定連接有固定裝置，所述固定裝置包括支撐腿，所述支撐腿的正面開設有通孔，所述通孔的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面套接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的上表面分別活動連接有電動伸縮桿和升降板，所述支撐腿位于電動伸縮桿和升降板之間，所述電動伸縮桿的頂端通過連接塊與支撐腿的正面固定連接，所述升降板的正面固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在支撐腿背面開設的滑槽內(nèi)，所述支撐腿的頂端通過第一固定桿與固定圈的表面固定連接。
[0006]所述升降板的上表面活動連接有儲藥桶，所述儲藥桶的頂端穿過固定圈并延伸至固定圈的上方，所述儲藥桶內(nèi)設置有抽水栗，且抽水栗的出口處與水管的一端固定連接，且水管的另一端穿出儲藥箱并與設置在第一固定板下表面的噴頭固定連接，且第一固定板的下表面通過第二固定桿與支撐腿的側(cè)面固定連接，所述第一固定板的上表面設置有無人機本體。
[0007]優(yōu)選的，所述支撐腿的數(shù)量為四個，且四個支撐腿均設置在底板的上表面。
[0008]優(yōu)選的，所述噴頭的數(shù)量為兩個，且兩個噴頭均固定連接在第一固定板的下表面。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定連接在通孔兩側(cè)的內(nèi)壁上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，通過設置固定裝置，使電動伸縮桿伸長，從而使電動伸縮桿的底端下壓轉(zhuǎn)動桿的一端，使轉(zhuǎn)動桿的一端下降，由于轉(zhuǎn)軸的作用，從而使轉(zhuǎn)動軸的另一端升高，從而使升降板升高，使儲藥桶升高并且使儲藥桶的頂端穿插到固定圈內(nèi)，由于固定圈和升降板的擠壓，從而使儲藥桶固定，且不需要人工固定儲藥桶，從而節(jié)省了體力，且使儲藥桶的更換更加方便，提高無人機的工作效率。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型正視圖的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型側(cè)視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型固定裝置正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:I底板、2固定裝置、201支撐腿、202通孔、203轉(zhuǎn)軸、204轉(zhuǎn)動桿、205升降板、206電動伸縮桿、207連接塊、208滑槽、209滑塊、210固定圈、211第一固定桿、3儲藥桶、4噴頭、5第一固定板、6第二固定桿、7無人機本體。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括底板I，通過設置底板I，使固定裝置2的設置更加方便，底板I的上表面固定連接有固定裝置2，固定裝置2包括支撐腿201，支撐腿201的數(shù)量為四個，且四個支撐腿201均設置在底板I的上表面，支撐腿201的正面開設有通孔202，通過設置通孔202，使轉(zhuǎn)軸203的設置更加方便，通孔202的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)軸203，通過設置轉(zhuǎn)軸203，使轉(zhuǎn)動桿204的轉(zhuǎn)動更加方便，轉(zhuǎn)軸203的兩端分別固定連接在通孔202兩側(cè)的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)軸203的表面套接有轉(zhuǎn)動桿204，通過設置轉(zhuǎn)動桿204，使轉(zhuǎn)動桿204與轉(zhuǎn)軸203的配合，從而能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動桿204的一端下降，另一端升高，轉(zhuǎn)動桿204的上表面分別活動連接有電動伸縮桿206和升降板205，通過設置電動伸縮桿206，使升降板205的升高實現(xiàn)自動化，節(jié)省了人力，支撐腿201位于電動伸縮桿206和升降板205之間，電動伸縮桿206的頂端通過連接塊207與支撐腿201的正面固定連接，升降板205的正面固定連接有滑塊209，滑塊209滑動連接在支撐腿201背面開設的滑槽208內(nèi)，通過設置滑塊209和滑槽208，使升降板205的升降更加平穩(wěn)，支撐腿201的頂端通過第一固定桿211與固定圈210的表面固定連接，通過設置固定圈210，使儲藥桶3的頂端穿插到固定圈210的內(nèi)部，并通過升降板205的配合，從而使儲藥桶3固定。
[0017]升降板205的上表面活動連接有儲藥桶3，通過設置儲藥桶3，使農(nóng)藥的放置更加方便，儲藥桶3的頂端穿過固定圈210并延伸至固定圈210的上方，儲藥桶3內(nèi)設置有抽水栗，且抽水栗的出口處與水管的一端固定連接，且水管的另一端穿出儲藥箱3并與設置在第一固定板5下表面的噴頭4固定連接，通過設置抽水栗，使抽水栗將農(nóng)藥抽出并通過水管輸送到噴頭4的位置，噴頭4的數(shù)量為兩個，且兩個噴頭4均固定連接在第一固定板5的下表面，且第一固定板5的下表面通過第二固定桿6與支撐腿201的側(cè)面固定連接，第一固定板5的上表面設置有無人機本體7。
[0018]工作原理:當智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置使用時，首先使電動伸縮桿206伸長，從而使電動伸縮桿206的底端下壓轉(zhuǎn)動桿204，由于轉(zhuǎn)軸203的作用，使轉(zhuǎn)動桿204靠近電動伸縮桿206的一端下降，轉(zhuǎn)動桿204的另一端升高，從而使升降板205帶動儲藥桶3升高，并使儲藥桶3的頂端穿插到固定圈210的內(nèi)部，通過固定圈210和升降板205的擠壓，從而使儲藥桶3固定。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，包括底板(I)，其特征在于:所述底板(I)的上表面固定連接有固定裝置(2)，所述固定裝置(2)包括支撐腿(201)，所述支撐腿(201)的正面開設有通孔(202)，所述通孔(202)的內(nèi)部設置有轉(zhuǎn)軸(203)，所述轉(zhuǎn)軸(203)的表面套接有轉(zhuǎn)動桿(204)，所述轉(zhuǎn)動桿(204)的上表面分別活動連接有電動伸縮桿(206)和升降板(205)，所述支撐腿(201)位于電動伸縮桿(206)和升降板(205)之間，所述電動伸縮桿(206)的頂端通過連接塊(207)與支撐腿(201)的正面固定連接，所述升降板(205)的正面固定連接有滑塊(209)，所述滑塊(209)滑動連接在支撐腿(201)背面開設的滑槽(208)內(nèi)，所述支撐腿(201)的頂端通過第一固定桿(211)與固定圈(210)的表面固定連接； 所述升降板(205)的上表面活動連接有儲藥桶(3)，所述儲藥桶(3)的頂端穿過固定圈(210)并延伸至固定圈(210)的上方，所述儲藥桶(3)內(nèi)設置有抽水栗，且抽水栗的出口處與水管的一端固定連接，且水管的另一端穿出儲藥桶(3)并與設置在第一固定板(5)下表面的噴頭(4)固定連接，且第一固定板(5)的下表面通過第二固定桿(6)與支撐腿(201)的側(cè)面固定連接，所述第一固定板(5)的上表面設置有無人機本體(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述支撐腿(201)的數(shù)量為四個，且四個支撐腿(201)均設置在底板(I)的上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述噴頭(4)的數(shù)量為兩個，且兩個噴頭(4)均固定連接在第一固定板(5)的下表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控無人機農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(203)的兩端分別固定連接在通孔(202)兩側(cè)的內(nèi)壁上。
【文檔編號】A01M7/00GK205727777SQ201620454401
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】李德勛, 王士趙, 陸南, 陸一南, 王杰, 劉家保
【申請人】安徽新華學院