一種分層式荸薺挖掘機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構、挖掘裝置和驅動機構，所述行走機構兩側分別設有固定架，所述固定架上還通滑軌還設有操控架，所述的操控架上設有驅動機構、液壓站、液壓控制閥和駕駛位；本實用新型還包括運送機構，該運送機構安裝在固定架上，且位于行走機構上方。該挖掘機能將荸薺果實與泥土分層挖掘，能提高荸薺與泥土的分離效果，且操作簡單可靠。
【專利說明】
一種分層式荸薺挖掘機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種挖掘機，具體涉及一種分層式荸薺挖掘機。
【背景技術】
[0002]荸薺又名為馬蹄，是莎草科植物荸薺地下匍匐莖先端膨大的球莖，球莖扁圓球形，表面平滑，老熟后呈深栗殼鈀或棗紅色，有環節3?5圈，并有短鳥嘴狀頂芽及側芽，肉為白色、質地脆嫩，多汁而甜。
[0003]隨著農業不斷的發展，荸薺已廣泛種植，由于在收果時，荸薺上的根莖比較多，在收果時給農民帶來了很大的困擾。
[0004]如國家知識產權局在2015年11月11日公開的一種履帶式荸養挖掘機，公開號:CN105127802A，該挖掘機在挖掘荸薺時，果實與泥土以及果實根莖一起挖掘出來，并通過水洗將果實與泥土分離，從而得到果實。眾所周知，荸薺生長在田地里，果實一般生長在泥土很深處，單靠水洗無法將大塊泥與果實分離開，常常會將大塊泥土和果實一并收集在收集箱中。由于大塊泥土堆集在集裝箱里，也會出現沖洗不干凈，給泥土分離帶來困難。在與果實混在一起后爬坡時，大塊泥土較重，很容易帶著果實滑落至田里。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種分層式荸薺挖掘機，該挖掘機能將荸薺果實與泥土分層挖掘，能提高荸薺與泥土的分離效果，且操作簡單可靠。
[0006]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0007]—種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構、挖掘裝置和驅動機構，所述的挖掘裝置包括兩塊挖掘安裝板，所述兩塊挖掘安裝板下方設有果實輸送機構，在果實輸送機構上方的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖輸送機構，所述的泥土根莖輸送機構與果實輸送機構之間的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖鏟板，在所述的果實輸送機構下端處的兩塊挖掘安裝板之間還設有果實鏟板；
[0008]所述行走機構兩側分別設有固定架，所述兩塊挖掘安裝板分別通過滑軌活動設置在固定架前端處，所述固定架的尾部下方處還設有果實收集倉，所述行走機構兩側的固定架上分別設有一根液壓油缸，每根液壓油缸的輸出端對一塊挖掘安裝板，并與所對應的挖掘安裝板相連；
[0009]所述固定架上還通過滑軌設有操控架，所述的操控架上設有驅動機構、液壓站、液壓控制閥和駕駛位；
[0010]本實用新型還包括運送機構，該運送機構安裝在固定架上，且位于行走機構上方。
[0011]進一步，所述的果實輸送機構是由兩根傳動軸1、鏈輪1、鏈條I和果實輸送帶構成，所述的兩根傳動軸I分別活動設置在兩塊挖掘安裝板之間，并在每根傳動軸I的兩端上分別設有鏈輪I，且其中一根傳動軸I上的鏈輪I與另一根傳動軸I上的鏈輪I通過鏈條I相連，所述的鏈條I上設有果實輸送帶，在所述的傳動軸I中，至少有一根傳動軸I上還設有液壓馬達1
[0012]進一步，所述的果實輸送帶是由數根“L”形板構成，且兩端固定在鏈條I上，所述“L”形板2兩邊角處采用卷邊設置，從而避免將果實刮破。
[0013]進一步，所述的泥土根莖輸送機構是由兩根傳動軸I1、鏈輪11、鏈條II和泥土根莖輸送帶構成，所述的兩根傳動軸II分別活動設置在兩塊挖掘安裝板之間，并在每根傳動軸II上分別設有鏈輪II，且其中一根傳動軸II上的鏈輪II與另一根傳動軸II上的鏈輪II通過鏈條II相連，所述的鏈條II上設有泥土根莖輸送帶，在所述的傳動軸II中，至少有一根傳動軸II上還設有液壓馬達II。
[0014]進一步，所述的泥土根莖輸送帶是由數根截面呈三角狀的空心三角板構成，所述空心三角板兩端分別固定在鏈條II上。
[0015]進一步，所述的空心三角板采用不銹鋼材料折彎和焊接而成。
[0016]進一步，所述的運送機構是由泥土根莖運送裝置和果實運送裝置構成；
[0017]所述的果實運送裝置包括兩根安裝架，這兩根安裝架分別與行走機構兩側的固定架連接，所述兩根安裝架之間設有若干組運動滾軸，所述運動滾軸的一端伸出安裝架外，并在每組運動滾軸上設有鏈輪III，在所述的安裝架一端處還設有液壓馬達和張緊輪；
[0018]所述泥土根莖運送裝置包括設置在安裝架尾部上方的安裝座、設置在兩塊挖掘安裝板內側的固定軸座和兩組托輥，其中一組托輥兩端與兩塊挖掘安裝板內側的固定軸座活動相連，另一組托輥的兩端與設置在安裝架尾部上方的安裝座活動相連，并且一端連接有托輥鏈輪，在所述的兩組托輥之間通過閉合輸送帶相連；
[0019]所述的液壓馬達輸出端、張緊輪、若干組運動滾軸上的鏈輪III和托輥鏈輪之間通過輸送鏈條相連。
[0020]進一步，所述的果實運送裝置一端位于果實輸送機構頂部的下方，另一端位于果實收集倉的上方，當果實被輸送從果實輸送機構頂部時，并掉落到果實運送裝置上，由果實運送裝置運送至尾部，并掉落到果實收集倉中；
[0021]所述的泥土根莖運送裝置一端位于泥土根莖輸送機構頂部的下方，另一端伸出果實收集倉的外邊，當泥土和根莖被泥土根莖輸送機構輸送并掉落到泥土根莖運送裝置上時，由泥土根莖運送裝置運送至尾部，由于泥土根莖運送裝置的尾部伸出果實收集倉外，因此，泥土和根莖又會掉落在田里。
[0022]進一步，所述的運動滾軸為正方形或多邊形空心狀，在所述的若干組運動滾軸中，奇數的運動滾軸旋轉90度方向設置，偶數的運動滾軸水平方向設置。
[0023]進一步，所述若干組運動滾軸之間留有間隙，間隙的大小在l-3cm之間。
[0024]進一步，所述的駕駛位是由坐體和靠體構成，所述的坐體和靠體為空心狀，且兩者不相通，并在所述的坐體內存儲供驅動機構工作的柴油，所述的靠體內存儲供液壓站工作的液壓油，所述坐體和靠體都采用金屬材料制作而成。
[0025]進一步，上述所有的液壓馬達和液壓油缸都與液壓站相連，并通過液壓控制閥控制液壓馬達或液壓油缸的工作。
[0026]本實用新型的有益效果是:
[0027]1、本實用新型采用分層對果實和泥土、根莖的挖掘，并通過相對應的運送裝置運送，由于果實運送裝置上的運動滾軸采用方形空心狀結構，當果實在到達此處時，通過各個不同設置的運動滾軸的轉動，實現對果實的運送和泥土分離。
[0028]2、本實用新型將泥土和果實分離挖掘、運送，且泥土和根莖會通過泥土根莖輸送機構輸送到泥土根莖運送裝置上，由泥土根莖運送裝置運送至田地中，本挖掘機可在機器行駛的同時，不間斷的對泥土和根莖的運送，保證泥土和根莖還原到田地里使采收后的田地平整，有利下季種植，由于果泥根莖被挖掘提升輸送到機器后面，使履帶機行走平穩方便，不易打滑。
[0029]3、本實用新型中的挖掘裝置采用上下運動方式，結構簡單可靠，同時果實、泥土和根莖都是從駕駛位下方運送，是大限度地增加了果泥翻轉分離面積，為果泥分離創造了條件，使果泥分離更干凈。從而更有效的減小了挖掘機整體的體積，且提高了挖掘機的運動靈敏度。
【附圖說明】

[0030]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0031 ]圖2為本實用新型挖掘安裝板與固定架位置關系結構示意圖；
[0032]圖3為本實用新型控制架結構示意圖；
[0033]圖4為本實用新型果實輸送機構結構示意圖；
[0034]圖5為本實用新型“L”形板結構示意圖；
[0035]圖6為本實用新型泥土根莖輸送機構結構示意圖；
[0036]圖7為本實用新型空心三角板結構示意圖；
[0037]圖8為本實用新型挖掘安裝板側面剖示圖；
[0038]圖9為本實用新型兩組挖掘安裝板立體結構示意圖；
[0039]圖10為本實用新型果實運送裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0041]如圖1-10所示，一種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構1、挖掘裝置2和驅動機構3，其特征在于:所述的挖掘裝置2包括兩塊挖掘安裝板20，所述兩塊挖掘安裝板20下方設有果實輸送機構21，在果實輸送機構21上方的兩塊挖掘安裝板20之間還設有泥土根莖輸送機構22，所述的泥土根莖輸送機構22與果實輸送機構21之間的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖鏟板23，在所述的果實輸送機構21下端處的兩塊挖掘安裝板20之間還設有果實鏟板24;
[0042]所述行走機構I兩側分別設有固定架100，所述兩塊挖掘安裝板20分別通過滑軌25活動設置在固定架100前端處，所述固定架100的尾部下方處還設有果實收集倉4，所述行走機構I兩側的固定架100上分別設有一根液壓油缸6，每根液壓油缸6的輸出端對一塊挖掘安裝板20，并與所對應的挖掘安裝板20相連；
[0043]所述固定架100上還通過滑軌101設有操控架7，所述的操控架7上設有驅動機構3、液壓站8、液壓控制閥9和駕駛位10;
[0044]本實用新型還包括運送機構11，該運送機構11安裝在固定架100上，且位于行走機構I上方。
[0045]所述的果實輸送機構21是由兩根傳動軸1210、鏈輪1211、鏈條1212和果實輸送帶213構成，所述的兩根傳動軸1210分別活動設置在兩塊挖掘安裝板20之間，并在每根傳動軸1210的兩端上分別設有鏈輪1211，且其中一根傳動軸1210上的鏈輪1211與另一根傳動軸1210上的鏈輪1211通過鏈條1212相連，所述的鏈條1212上設有果實輸送帶213，在所述的傳動軸1210中，至少有一根傳動軸1210上還設有液壓馬達1214。
[0046]所述的果實輸送帶213是由數根“L”形板2130構成，且兩端固定在鏈條1212上，所述“L”形板2130兩邊角處采用卷邊設置，從而避免將果實刮破。
[0047]所述的泥土根莖輸送機構22是由兩根傳動軸11220、鏈輪11221、鏈條II222和泥土根莖輸送帶223構成，所述的兩根傳動軸II220分別活動設置在兩塊挖掘安裝板20之間，并在每根傳動軸II220上分別設有鏈輪11221，且其中一根傳動軸II220上的鏈輪II221與另一根傳動軸II220上的鏈輪II221通過鏈條II222相連，所述的鏈條II222上設有泥土根莖輸送帶223，在所述的傳動軸II220中，至少有一根傳動軸II220上還設有液壓馬達11224。
[0048]所述的泥土根莖輸送帶223是由數根截面呈三角狀的空心三角板2230構成，所述空心三角板2230兩端分別固定在鏈條II222上。
[0049]所述的空心三角板2230采用不銹鋼材料折彎和焊接而成。
[0050]所述的運送機構11是由泥土根莖運送裝置111和果實運送裝置112構成；
[0051]所述的果實運送裝置112包括兩根安裝架1120，這兩根安裝架1120分別與行走機構I兩側的固定架100連接，所述兩根安裝架1120之間設有若干組運動滾軸1121，所述運動滾軸1121的一端伸出安裝架1120外，并在每組運動滾軸1121上設有鏈輪1111122，在所述的安裝架1120—端處還設有液壓馬達1123和張緊輪1124 ；
[0052]所述泥土根莖運送裝置111包括設置在安裝架1120尾部上方的安裝座1110、設置在兩塊挖掘安裝板20內側的固定軸座1111和兩組托輥1112，其中一組托輥1112兩端與兩塊挖掘安裝板20內側的固定軸座1111活動相連，另一組托輥1112的兩端與設置在安裝架1120尾部上方的安裝座1110活動相連，并且一端連接有托輥鏈輪1113，在所述的兩組托輥1112之間通過閉合輸送帶1114相連；
[0053]所述的液壓馬達1123輸出端、張緊輪1124、若干組運動滾軸1121上的鏈輪II11122和托輥鏈輪1113之間通過輸送鏈條1125相連。
[0054]所述的果實運送裝置112—端位于果實輸送機構21頂部的下方，另一端位于果實收集倉4的上方，當果實被輸送從果實輸送機構21頂部時，并掉落到果實運送裝置112上，由果實運送裝置112運送至尾部，并掉落到果實收集倉4中；
[0055]所述的泥土根莖運送裝置111一端位于泥土根莖輸送機構22頂部的下方，另一端伸出果實收集倉4的外邊，當泥土和根莖被泥土根莖輸送機構22輸送并掉落到泥土根莖運送裝置111上時，由泥土根莖運送裝置111運送至尾部，由于泥土根莖運送裝置111的尾部伸出果實收集倉外4，因此，泥土和根莖又會掉落在田里。
[0056]所述的運動滾軸1121為正方形空心狀，在所述的若干組運動滾軸1121中，奇數的運動滾軸1121旋轉90度方向設置，偶數的運動滾軸1121水平方向設置。
[0057]所述若干組運動滾軸1121之間留有間隙，間隙的大小在l-3cm之間。
[0058]所述的駕駛位10是由坐體1000和靠體1001構成，所述的坐體1000和靠體1001為空心狀，且兩者不相通，并在所述的坐體1000內存儲供驅動機構3工作的柴油，所述的靠體1001內存儲供液壓站8工作的液壓油，所述坐體1000和靠體1001都采用金屬材料制作而成。
[0059]上述所有的液壓馬達和液壓油缸都與液壓站相連，并通過液壓控制閥9控制液壓馬達或液壓油缸的工作。
[0060]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種分層式荸薺挖掘機，它包括行走機構(I)、挖掘裝置(2)和驅動機構(3)，其特征在于:所述的挖掘裝置(2)包括兩塊挖掘安裝板(20)，所述兩塊挖掘安裝板(20)下方設有果實輸送機構(21)，在果實輸送機構(21)上方的兩塊挖掘安裝板(20)之間還設有泥土根莖輸送機構(22)，所述的泥土根莖輸送機構(22)與果實輸送機構(21)之間的兩塊挖掘安裝板之間還設有泥土根莖鏟板(23)，在所述的果實輸送機構(21)下端處的兩塊挖掘安裝板(20)之間還設有果實鏟板(24); 所述行走機構(I)兩側分別設有固定架(100)，所述兩塊挖掘安裝板(20)分別通過滑軌(25)活動設置在固定架(100)前端處，所述固定架(100)的尾部下方處還設有果實收集倉(4)，所述行走機構(I)兩側的固定架(100)上分別設有一根液壓油缸(6)，每根液壓油缸(6)的輸出端對一塊挖掘安裝板(20)，并與所對應的挖掘安裝板(20)相連； 所述固定架(100)上還通過滑軌(101)設有操控架(7)，所述的操控架(7)上設有驅動機構(3)、液壓站(8)、液壓控制閥(9)和駕駛位(10); 本實用新型還包括運送機構(11)，該運送機構(11)安裝在固定架(100)上，且位于行走機構(I)上方。2.根據權利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的果實輸送機構(21)是由兩根傳動軸1(210)、鏈輪1(211)、鏈條1(212)和果實輸送帶(213)構成，所述的兩根傳動軸1(210)分別活動設置在兩塊挖掘安裝板(20)之間，并在每根傳動軸1(210)的兩端上分別設有鏈輪1(211)，且其中一根傳動軸1(210)上的鏈輪1(211)與另一根傳動軸1(210)上的鏈輪I (211)通過鏈條I (212)相連，所述的鏈條I (212)上設有果實輸送帶(213)，在所述的傳動軸1(210)中，至少有一根傳動軸1(210)上還設有液壓馬達1(214)。3.根據權利要求2所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的果實輸送帶(213)是由數根“L”形板(2130)構成，且兩端固定在鏈條1(212)上，所述“L”形板(2130)兩邊角處采用卷邊設置。4.根據權利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的泥土根莖輸送機構(22)是由兩根傳動軸11(220)、鏈輪11(221)、鏈條11(222)和泥土根莖輸送帶(223)構成，所述的兩根傳動軸11(220)分別活動設置在兩塊挖掘安裝板(20)之間，并在每根傳動軸II(220)上分別設有鏈輪11(221)，且其中一根傳動軸11(220)上的鏈輪11(221)與另一根傳動軸11(220)上的鏈輪11(221)通過鏈條11(222)相連，所述的鏈條11(222)上設有泥土根莖輸送帶(223)，在所述的傳動軸II (220)中，至少有一根傳動軸II (220)上還設有液壓馬達II(224)05.根據權利要求4所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的泥土根莖輸送帶(223)是由數根截面呈三角狀的空心三角板(2230)構成，所述空心三角板(2230)兩端分別固定在鏈條11(222)上。6.根據權利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的運送機構(11)是由泥土根莖運送裝置(111)和果實運送裝置(112)構成； 所述的果實運送裝置(112)包括兩根安裝架(1120)，這兩根安裝架(1120)分別與行走機構(I)兩側的固定架(100)連接，所述兩根安裝架(1120)之間設有若干組運動滾軸(1121)，所述運動滾軸(1121)的一端伸出安裝架(1120)外，并在每組運動滾軸(1121)上設有鏈輪II 1(1122)，在所述的安裝架(1120) —端處還設有液壓馬達(1123)和張緊輪(1124); 所述泥土根莖運送裝置(ill)包括設置在安裝架(1120)尾部上方的安裝座(1110)、設置在兩塊挖掘安裝板(20)內側的固定軸座(1111)和兩組托輥(1112)，其中一組托輥(1112)兩端與兩塊挖掘安裝板(20)內側的固定軸座(1111)活動相連，另一組托輥(1112)的兩端與設置在安裝架(I 120)尾部上方的安裝座(I 110)活動相連，并且一端連接有托輥鏈輪(1113)，在所述的兩組托輥(1112)之間通過閉合輸送帶(1114)相連； 所述的液壓馬達(1123)輸出端、張緊輪(1124 )、若干組運動滾軸(1121)上的鏈輪III(1122)和托輥鏈輪(1113)之間通過輸送鏈條(1125)相連。7.根據權利要求6所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的果實運送裝置(112) —端位于果實輸送機構(21)頂部的下方，另一端位于果實收集倉(4)的上方； 所述的泥土根莖運送裝置(111)一端位于泥土根莖輸送機構(22)頂部的下方，另一端伸出果實收集倉(4)的外邊。8.根據權利要求6所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的運動滾軸(1121)為正方形或多邊形空心狀，在所述的若干組運動滾軸(1121)中，奇數的運動滾軸(1121)旋轉90度方向設置，偶數的運動滾軸(1121)水平方向設置。9.根據權利要求6所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述若干組運動滾軸(1121)之間留有間隙，間隙的大小在l-3cm之間。10.根據權利要求1所述一種分層式荸薺挖掘機，其特征在于:所述的駕駛位(10)是由坐體(1000)和靠體(1001)構成，所述的坐體(1000)和靠體(1001)為空心狀，且兩者不相通，并在所述的坐體(1000)內存儲供驅動機構(3)工作的柴油，所述的靠體(1001)內存儲供液壓站(8)工作的液壓油，所述坐體(1000)和靠體(1001)都采用金屬材料制作而成。
【文檔編號】A01D33/08GK205727057SQ201620459233
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】周曉明
【申請人】安徽鑄星機械制造有限公司