本實用新型屬于農業機械設備技術領域，特別涉及一種植保機的自動回位避障噴桿。

背景技術：

隨著國家對農業補貼的加大投入，現代化的植保機械正在進入農民的生活。植保機械的出現解決了勞動力的不足，提高了生產效率和作業的精度。植保機可廣泛應用于農作物播種后噴水、噴灑農藥、施肥、水田運輸秧苗等田間管理的各個環節。

目前，市場上的自走式植保機的噴桿存在沒有自動回位功能，末端噴桿遇到障礙物時，無法根據障礙物的大小自我保護，噴桿易損傷的缺陷，這樣導致維修成本高、操作不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種植保機的自動回位避障噴桿，解決現有植保機噴桿無避障和自動回位功能，維修成本高，操作不便的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種植保機的自動回位避障噴桿，所述噴桿帶有軟管，軟管一端與快換水接頭連接，另一端與固定在噴桿上的噴嘴管連接；所述噴桿分為5段：中間為一級噴桿，由一級噴桿向兩翼依次對稱設置有二級噴桿與三級噴桿，一級噴桿中部與二級噴桿端部之間設置有液壓油缸，一級噴桿端部通過銷與二級噴桿端部相連；所述二級噴桿末端為L型，由二級噴桿豎直部與二級噴桿水平部組成，所述三級噴桿與二級噴桿接觸處為倒置的“L”形，由三級噴桿豎直部與三級噴桿水平部組成，三級噴桿豎直部末端與二級噴桿豎直部末端鉸接，三級噴桿水平部與二級噴桿水平部之間通過彈簧連接。

進一步，所述一級噴桿端部與二級噴桿端部之間的連接銷與水平面成135度夾角。

進一步，所述一級噴桿中部與二級噴桿端部之間的液壓油缸活塞桿運動方 向與連接銷的軸線方向垂直。

本實用新型與現有技術相比，由于采用了左右噴桿自動回位功能的設計，使得油缸布置更加合理，提高了油缸的壽命；由于采用了末端噴桿自動避障功能設計，使得末端噴桿得到了很好的保護。

本實用新型用于農田管理，具有維修成本低、操作方便的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作狀態主視圖；

圖2為本實用新型的水平狀態主視圖；

圖3為本實用新型的水平狀態俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1至圖3所示，一種植保機的自動回位避障噴桿，所述噴桿1帶有軟管2，軟管2一端與快換水接頭連接，另一端與固定在噴桿上的噴嘴管連接；所述噴桿1分為5段：中間為一級噴桿1-1，由一級噴桿1-1向兩翼依次對稱設置有二級噴桿1-2與三級噴桿1-3，一級噴桿1-1中部與二級噴桿1-2端部之間設置有液壓油缸1-4，一級噴桿1-1端部通過銷與二級噴桿1-2端部相連；所述二級噴桿1-2末端為L型，由二級噴桿豎直部12-1與二級噴桿水平部12-2組成，所述三級噴桿1-3與二級噴桿1-2接觸處為倒置的“L”形，由三級噴桿豎直部13-1與三級噴桿水平部13-2組成，三級噴桿豎直部13-1末端與二級噴桿豎直部12-1末端鉸接，三級噴桿水平部13-2與二級噴桿水平部12-2之間通過彈簧1-5連接。

所述一級噴桿1-1端部與二級噴桿1-2端部之間的連接銷與水平面成135度夾角。

所述一級噴桿1-1中部與二級噴桿1-2端部之間的液壓油缸1-4活塞桿運動方向與連接銷的軸線方向垂直。

本實施例中的一種植保機的自動回位避障噴桿的工作原理為：

在工作過程中，二級噴桿1-2通過銷軸固定在一級噴桿1-1上面，通過液壓油缸1-4驅動二級噴桿1-2實現噴桿的開閉，使其能夠繞一級噴桿1-1旋轉。三級噴桿1-3能夠繞二級噴桿旋轉，實現三級噴桿1-3上下開閉。當三級噴桿 1-3遇到地面上障礙物時，可以繞銷軸向上抬起，防止對三級噴桿1-3損傷。當噴桿遇到小的障礙物，三級噴桿1-3會微微抬起，當越過障礙物時，由于彈簧的作用，三級噴桿1-3還會回到打開的位置；當遇到大的障礙物，三級噴桿1-3會大幅度抬起，由于彈簧1-5的作用，三級噴桿1-3會旋轉至折疊位置，實現噴桿自動回位和自我保護的功能。

本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離發明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于前述的細節，而應在權利要求所限定的范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的變化和改型都應為權利要求所涵蓋。