一種履帶自走式打捆旋耕機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種履帶自走式打捆旋耕機，包括履帶式行走機組、撿拾裝置和與撿拾裝置的輸出口相連的喂入打捆裝置，履帶式行走機組上具有支撐和固定機組的各部件的機架，機架的前端安裝撿拾裝置，包括旋耕裝置，旋耕裝置與機架鉸接設于履帶式行走機組的后方；旋耕裝置和機架之間還鉸接有旋耕機油缸，可以實現一機多用，減少用戶在農業機械化作業上的投入；在搶收搶種的農忙黃金時間為用戶節約了大量的時間，節約了農業作業成本，同時為新一輪作物種植爭取了更多的時間；相較單一機械的多次作業，本機械可減少草捆收集和旋耕作業，避免了機械對土壤的多次碾壓而對土壤層的破壞，有效提高對農田的土質的保護。
【專利說明】
一種履帶自走式打捆旋耕機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種打捆旋耕機，特別涉及一種履帶自走式打捆旋耕機。
【背景技術】
[0002]隨著國家對農業機械化作業的大力扶持，現在我國大多數地區已經實現谷物收割機機械化作業，但與此同時也面臨著秸桿處理的難題。秸桿焚燒致使多地區一到秋收就提前進入“霧霾”籠罩的困擾，很多地區都明文規定禁止焚燒秸桿。秸桿還田在早期還是很好地解決了秸桿焚燒的難題，但后期出現了土質酸化，表層松軟，作物易倒伏飛問題，使得人們不得不去再次思考如何有效解決秸桿后續處理的難題。
[0003]近些年打捆的出現，越來越多的用戶使用打捆機來將田間秸桿“打包”處理，便于后續收集。但目前主流的打捆機多為牽引式，存在以下幾個問題:拖拉機在水田或濕地等軟質土壤田塊中通過性差;拖拉機牽引式結構使得整機尺寸很長，轉彎半徑大，對作業地塊要求較高，尤其是南方小田塊或丘陵地區基本很難推廣，同時也造成田間地頭處的秸桿無法收集。
[0004]對于市場上已出現的部分廠家推出的自走式打捆機雖然已經解決的大部分問題，但仍有不足。根據農作物田間管理要求，作物在收割機后要處理完秸桿，如打捆，然后在收集運轉，從而耕地進行新一輪作物的播種作業;現有的產品僅完成了秸桿打捆的作業，但后續還需要投入草捆收集機械和耕地機械，雖然已有輪式機械實現打捆和旋耕，但由于輪式機械適應性差且仍無草捆收集功能，也有的履帶自行走的收集打捆機械，但因無旋耕等功能，后期還得再次對田地進行再次作業。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決現有單臺田間設備不具有撿拾、打捆、收集和旋耕的復合功能，本實用新型提供了一種履帶自走式打捆旋耕機來解決上述問題。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種履帶自走式打捆旋耕機，包括履帶式行走機組、撿拾裝置和與撿拾裝置的輸出口相連的喂入打捆裝置，履帶式行走機組上具有支撐和固定機組的各部件的機架，所述機架的前端安裝撿拾裝置，還包括旋耕裝置，所述旋耕裝置與機架鉸接設于履帶式行走機組的后方;所述旋耕裝置和機架之間還鉸接有旋耕機油缸。
[0007]進一步地:還包括與喂入打捆裝置的輸出口相連的草捆收集裝置，所述草捆收集裝置包括打捆機組、草捆輸送裝置和集草箱。
[0008]進一步地:所述草捆輸送裝置固定在打捆機組的草捆出口后方，草捆輸送裝置包括水平通道、垂直通道、導流管、升運鏈和驅動件;其中水平通道的一端安裝在打捆機組的草捆出口后方，水平通道的另一端垂直向上設置所述的垂直通道，所述垂直通道正對水平通道的后壁上設有支撐架，支撐架上低于水平通道高度的位置處設有被動鏈輪，所述被動鏈輪的正上方設有與驅動件相連接的主動鏈輪，所述的升運鏈上設有等距的鉤齒并外包嚙合于主動鏈輪和被動鏈輪上；導流管設置在垂直通道的側壁上，導流管包括有與垂直通道的側壁相內切并朝向垂直通道側的圓弧形的導流部；與所述導流管相對的垂直通道另一側壁上設有低于導流部高度的敞開的落料口 ；
[0009]所述集草箱設置在草捆輸送裝置外近落料口側，集草箱的上部敞開，位于落料口的下方。
[0010]進一步地:還包括用于動力傳輸的傳動系統，所述傳動系統包括:
[0011]發動機動力輸出皮帶輪；
[0012]HST動力輸入皮帶輪，與發動機動力輸出皮帶輪之間設有行走聯組帶以實現傳動連接；
[0013]中間皮帶輪，與發動機動力傳輸皮帶輪之間設有主傳動聯組帶以實現傳動連接；
[0014]分速皮帶輪，與中間皮帶輪連接；
[0015]旋耕機離合器，與分速皮帶輪之間設有旋耕聯組帶以實現傳動連接；
[0016]打捆機中間皮帶輪，與分速皮帶輪之間設有打捆聯組帶以實現傳動連接；
[0017]過橋輸入鏈輪，與打捆機中間皮帶輪連接；
[0018]過橋鏈輪，與過橋輸入鏈輪之間設有過橋鏈條以實現傳動連接；
[0019]角速箱，角速箱的輸入軸與打捆機中間皮帶輪之間設有角速箱中間軸以實現傳動連接，角速箱的輸出軸上設有第一萬向節聯軸器；
[0020]打捆機輸入鏈輪，打捆機輸入鏈輪上設有第二萬向節聯軸器;還包括將第一萬向節聯軸器和第二萬向節聯軸器相連的中間軸；
[0021]打捆機輸出鏈輪，與打捆機輸入鏈輪之間設有打捆機鏈條以實現傳動連接。
[0022]進一步地:還包括用于動力傳輸的液壓系統，所述液壓系統包括:包括馬達、割臺油缸、集草箱油缸、旋耕機油缸、轉向油缸、油缸栗、馬達栗、多路閥和方向控制閥，所述油缸栗和馬達栗安裝在發動機上，油缸栗與所述的多路閥的進油口連接，多路閥的回油口和液壓系統的油箱相連;所述多路閥包括與割臺油缸相連的割臺油缸控制閥、與集草箱油缸相連的集草箱油缸控制閥、與旋耕機油缸相連的旋耕機油缸控制閥和與轉向油缸相連的轉向油缸控制閥;所述馬達栗連接方向控制閥，方向控制閥連接所述馬達。
[0023]進一步地:包括集草支架和設置在集草支架上的箱體，所述箱體的上部和右側部敞開，所述箱體的右側頂端設置有橫梁，還包括右側箱門和集草箱油缸，所述的右側箱門的上部與橫梁通過鉸鏈活動鉸接;所述箱體的底部右側和集草支架鉸接;所述集草箱油缸一端與箱體的底部中間鉸接，另一端與集草支架鉸接。
[0024]進一步地:所述打捆聯組帶和行走聯組帶上分別設有張緊輪式離合器，所述張緊輪式離合器包括張緊支架、與所述張緊支架鉸接的張緊輪擺臂、與張緊輪擺臂的自由端鉸接的張緊輪和固定在打捆聯組帶下方的托帶板，所述張緊輪擺臂上鉸接有彈簧推桿，所述彈簧推桿上套設有復位彈簧，所述復位彈簧一端和彈簧推桿連接，另一端和張緊支架連接，所述張緊輪擺臂上還連接有拉力彈簧的一端，所述拉力彈簧的另一端連接有張緊輪離合拉緊鋼絲。
[0025]進一步地:所述旋耕機離合器包括多片式摩擦離合器、拉緊固定支座和摩擦離合拉緊鋼絲。
[0026]進一步地:還包括打捆機飛輪，所述的打捆機飛輪與打捆機輸出鏈輪之間設有單向離合器連接。
[0027]本實用新型的有益效果是，本實用新型一種履帶自走式打捆旋耕機具有
[0028]I)實現一機多用，減少用戶在農業機械化作業上的投入；
[0029]2)在收割機作業完成后，通過本機械的作業后就可以直接進入播種作業，在搶收搶種的農忙黃金時間為用戶節約了大量的時間，節約了農業作業成本，同時為新一輪作物種植爭取了更多的時間；
[0030]3)相較單一機械的的多次作業，本機械可減少草捆收集和旋耕作業，避免了機械對土壤的多次碾壓而對土壤層的破壞，有效提高農田的土質的保護。
【附圖說明】

[0031]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0032]圖1是本實用新型一種履帶自走式打捆旋耕機最優實施例的結構的主視圖；
[0033]圖2是本實用新型一種履帶自走式打捆旋耕機最優實施例的結構的俯視圖；
[0034]圖3是撿拾裝置和草料輸送裝置的連接示意圖；
[0035]圖4是草捆收集裝置的示意圖；
[0036]圖5是草捆收集裝置的示意圖；
[0037]圖6是草捆收集裝置的升運鏈安裝示意圖；
[0038]圖7是履帶自走式打捆旋耕機傳動系統示意圖；
[0039]圖8是張緊輪式離合器的結構示意圖；
[0040]圖9是旋耕機離合器安裝示意圖；
[0041]圖10是單向離合器的安裝示意圖；
[0042]圖11是一種履帶自走式打捆旋耕機的液壓系統原理圖。
[0043]圖中1、撿拾裝置，2、草料輸送裝置，3、操作機構，4、喂入打捆裝置，5、草捆收集裝置，6、旋耕裝置，7、機架，8、升運鏈，9、履帶式行走機組，10、旋耕機油缸，11、HST動力輸入皮帶輪，12、發動機動力輸出皮帶輪，13、過橋鏈輪，14、中間皮帶輪，15、分速皮帶輪，16、旋耕機離合器，17、角速箱，18、角速箱中間軸，19、打捆機中間皮帶輪，20、過橋輸入鏈輪，21、中間軸，22、打捆機輸入鏈輪，23、打捆機輸出鏈輪，36、草捆輸送裝置，37、集草箱，38、馬達，39、油箱，40、油缸栗，41、馬達栗，42、靜液壓驅動裝置總成，43、動力輸出端，44、方向控制閥，45、割臺油缸，46、旋耕機油缸，47、集草箱油缸，48、轉向油缸，49、轉向油缸控制閥，50、集草箱油缸控制閥，51、旋耕機油缸控制閥，52、割臺油缸控制閥，100、鉸接點，504、水平通道，505、垂直通道，506、導流管，507、鉤齒，508、升運鏈，509、主動軸，510、主動鏈輪，511、被動鏈輪，512、被動軸，513、張緊機構，514、防護罩，515、擋板，516、支撐架，626、張緊輪擺臂，627張緊輪，628、拉力彈簧，629、張緊支架，630、彈簧推桿，631、張緊輪離合拉緊鋼絲，632、托帶板，634、拉緊固定支座，635、多片式摩擦離合器，637、單向離合器，638、打捆機飛輪。
【具體實施方式】
[0044]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0045]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0046]此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0047]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0048]如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種履帶自走式打捆旋耕機，包括履帶式行走機組9、撿拾裝置1、草料輸送裝置2、喂入打捆裝置4、草捆收集裝置5和旋耕裝置6，以及與這些裝置組合及配套的操作機構3、液壓系統與傳動系統，履帶式行走機組9上具有支撐和固定機組的各部件的機架7，所述機架7的前端安裝撿拾裝置I，旋耕裝置6與機架7鉸接設于履帶式行走機組I的后方;所述旋耕裝置6和機架之間還鉸接有旋耕機油缸10;在機架7上，撿拾裝置I和旋耕裝置6之間還依次設置草料輸送裝置2、喂入打捆裝置4和草捆收集裝置5，撿拾裝置I后部連接口與草料輸送裝置2前端進料口連接，撿拾裝置I和草料輸送裝置2剛性連接組成組合體，該組合體的后端送料口與喂入打捆裝置4前端喂入口鉸接，組合體具有連接座，在機架7和連接座之間設有割臺油缸45將兩者鉸接在一起，在割臺油缸45的伸縮驅動下，組合體可以繞著喂入打捆裝置4的喂入口前端鉸接處轉動，從而實現組合體的上下擺動。
[0049]草捆收集裝置5設置在喂入打捆裝置4后方，喂入打捆裝置4的出草口與草捆收集裝置5的進草口相對應，草捆收集裝置5包括草捆輸送裝置36和集草箱37。
[0050]草捆輸送裝置5固定在喂入打捆裝置4的草捆出口后方，草捆輸送裝置5包括水平通道504、垂直通道505、導流管506、升運鏈508和驅動件;其中水平通道504的一端安裝在打捆機組的草捆出口后方，水平通道504的另一端垂直向上設置所述的垂直通道505，所述垂直通道505正對水平通道504的后壁上設有支撐架516，支撐架516上低于水平通道504高度的位置處設有被動鏈輪511，所述被動鏈輪511的上方設有與驅動件相連接的主動鏈輪510，所述的升運鏈508上設有若干個鉤齒507并嚙合于主動鏈輪510和被動鏈輪511上；導流管506設置在垂直通道505的側壁上，導流管506包括有與垂直通道505的側壁相內切并朝向垂直通道側的圓弧形的導流部;與所述導流管506相對的垂直通道505另一側壁上設有低于導流部高度的敞開的落料口，導流管506將引導草捆倒向一側，導流管506的總高度不低于最大草捆的長度，寬度不低于垂直通道505寬度的一半；
[0051]水平通道504的長度不少于草捆最大長度。垂直通道505的寬度不少于草捆最大寬度，并在其基礎上留有10?60mm的余量，垂直通道505的高度不低于集草箱37的高度。
[0052]所述集草箱37設置在草捆輸送裝置5外近落料口側，集草箱37的上部敞開，位于落料口的下方。
[0053]所述驅動件為液壓馬達38，設有主動軸509將所述液壓馬達38和所述主動鏈輪510連接，液壓馬達38通過主動軸509驅動主動鏈輪510旋轉。還包括與被動鏈輪連接的被動軸512，被動鏈輪511可以繞著被動軸512轉動，被動軸512固定在支撐架516上，所述被動軸512上還連接有張緊機構513，張緊機構513可以方便升運鏈508的裝拆，并可以隨意調整升運鏈8的張緊度，使其具有最佳的輸送效果。
[0054]升運鏈508上的鉤齒507伸出升運鏈508平面15mm至80mm，鉤齒507的伸出長度根據升運鏈508的運轉速度以及草捆的具體狀態等具體的情況隨時調整，以保證草捆在升運初始易鉤緊，升運至上部時易脫鉤。鉤齒507最優的選擇為等距安裝，同時也可設置升運鏈508后傾，避免草捆到達頂部不易脫鉤。升運鏈508外還設有防護罩514，可以防止異物等誤觸升運鏈508和鉤齒507從而造成意外的傷害，升運鏈508上端不能封住，需有一定的開口，避免在草捆升運過程中，出現線繩斷開，草捆無法升運至一側而堆在上端，造成機器停轉。上端開口可有效解決草捆散開后被鉤齒507從前方撥到后方。
[0055]整個草捆輸送裝置5安裝時確保水平通道504正對打捆機后方，并略低于打捆機草捆出口，整個草捆輸送裝置5安裝時確保水平通道504正對打捆機后方，并略低于打捆機草捆出口，以便于草捆進入水平通道504內，垂直通道505前部的擋板515上端向外張開，形成較大的出口，便于草捆脫鉤。擋板515下部設有朝下向前的弧度，引導草捆進入垂直通道。
[0056]還包括集草箱油缸47，所述集草箱37的底部遠離草捆輸送裝置5側與裝置的機架7鉸接，集草箱油缸47—端鉸接在集草箱37底部，另外一端與裝置的機架7鉸接。當集草箱油缸47活塞桿伸出時，集草箱37繞著鉸接點100旋轉，完成集草箱37內物料的自卸，集草箱油缸47活塞桿縮回時，集草箱37繞著鉸接點100旋轉，集草箱37復位。
[0057]在履帶自走式打捆旋耕機上還設有傳動系統，用于給個裝置和部件的執行端提供動力輸入，系統上還設有對應的控制元件，以此來控制對應執行端的動作。
[0058]如圖7所示，所述的傳動系統，包括:發動機動力輸出皮帶輪12;HST動力輸入皮帶輪11，與發動機動力輸出皮帶輪12之間設有行走聯組帶以實現傳動連接；中間皮帶輪14，與發動機動力傳輸皮帶輪12之間設有主傳動聯組帶以實現傳動連接;分速皮帶輪15，與中間皮帶輪14連接;旋耕機離合器16，與分速皮帶輪15之間設有旋耕聯組帶以實現傳動連接;打捆機中間皮帶輪19，與分速皮帶輪15之間設有打捆聯組帶以實現傳動連接;過橋輸入鏈輪20，與打捆機中間皮帶輪19連接;過橋鏈輪13，與過橋輸入鏈輪20之間設有過橋鏈條以實現傳動連接；角速箱17，角速箱17的輸入軸與打捆機中間皮帶輪19之間設有角速箱中間軸18以實現傳動連接，角速箱17的輸出軸上設有第一萬向節聯軸器;打捆機輸入鏈輪22，打捆機輸入鏈輪22上設有第二萬向節聯軸器;還包括將第一萬向節聯軸器和第二萬向節聯軸器相連的中間軸21;打捆機輸出鏈輪23，與打捆機輸入鏈輪22之間設有打捆機鏈條以實現傳動連接。
[0059]如圖8所示，所述打捆聯組帶和行走聯組帶上分別設有張緊輪式離合器，分別為打捆張緊輪式離合器和行走張緊輪式離合器，所述張緊輪式離合器包括張緊支架629、與所述張緊支架629鉸接的張緊輪擺臂626、與張緊輪擺臂626的自由端鉸接的張緊輪627和固定在打捆聯組帶下方的托帶板632，所述張緊輪擺臂626上鉸接有彈簧推桿630，所述彈簧推桿630上套設有復位彈簧，所述復位彈簧一端和彈簧推桿630連接，另一端和張緊支架629連接，所述張緊輪擺臂626上還連接有拉力彈簧628的一端，所述拉力彈簧628的另一端連接有張緊輪離合拉緊鋼絲631。
[0060]張緊輪式離合器工作過程說明:
[0061 ] A)離合器接合操作:拉緊張緊輪離合拉緊鋼絲631，帶動拉力彈簧628，張緊輪擺臂626的向下擺動，將打捆聯組帶張緊，實現動力的傳遞；
[0062]B)離合器分離操作:松掉張緊輪離合拉緊鋼絲631，彈簧推桿630動作，推動張緊輪擺臂626向上運動，打捆聯組帶松弛，通過托帶板632將打捆聯組帶托起，進而實現傳動的分離，皮帶輪輸入動力的切斷。
[0063]如圖9所示，所述旋耕機離合器包括多片式摩擦離合器635、拉緊固定支座634和摩擦離合拉緊鋼絲633。
[0064]旋耕機離合器工作過程說明:
[0065]A)離合器接合操作:從駕駛室操作拉動摩擦離合拉緊鋼絲633，多片式摩擦離合器635上的搖桿動作，多片式摩擦離合器635接合，從而實現傳遞動力進行旋耕作業；
[0066]B)離合器分離操作:從駕駛室操作松掉摩擦離合拉緊鋼絲633，多片式摩擦離合器635上分離機構復位，實現多片式摩擦離合器635的分離，從而切斷旋耕作業的動力輸入傳遞。
[0067]如圖10所示，還包括打捆機飛輪638，所述的打捆機飛輪638與打捆機輸出鏈輪23之間設有單向離合器637連接。
[0068]單向離合器637簡要說明:
[0069]該單向離合器637主要是起動力逆止保護作用。當打捆機因時序錯亂，或打捆機喂入量過大等原因，打捆機卡死忽然停止工作運轉時，為防止動力逆向傳輸，保護其他工作部件，而切斷動力傳輸的保護裝置。
[0070]當打捆機飛輪638忽然停止，單向離合器637工作，防止動力逆向傳輸上上一級的傳動系統中。
[0071]所述主傳動聯組帶、旋耕聯組帶、過橋鏈條和打捆機鏈條上分別設有主傳動張緊輪、旋耕張緊輪、過橋張緊輪和打捆機張緊輪，角速箱17的輸入軸和角速箱中間軸之間采用套筒聯軸器，所設置的各張緊輪可以保證各傳輸帶和傳輸鏈持續張緊，持續且穩定地傳輸動力，套筒聯軸器可以保證各傳動軸與輸入軸之間的固定連接并可靠傳輸動力。
[0072]所述分速皮帶輪15同軸設置有高速帶輪和帶輪直徑小于高速帶輪直徑的低速帶輪，所述旋耕聯組帶與高速帶輪連接，打捆機中間皮帶輪19與低速帶輪連接，可以使得旋耕機獲得較高的轉速輸入，過橋和打捆工序獲得較低的轉速輸入和較大的扭矩輸入。
[0073]動力傳輸過程說明:
[0074]A)啟動發動機，發動機動力輸出皮帶輪12旋轉，達到工作轉速，開始輸出動力。
[0075]B)其中一部分動力通過行走張緊輪式離合器傳遞到HST動力輸入皮帶輪11，實現整機的行走；
[0076]C)其中一部分動力通過中間皮帶輪14實現整機主動力傳遞，通過分速皮帶輪15進行打捆部分與旋耕部分的動力傳遞:(I)其中一部分動力通過分速皮帶輪15，利用旋耕機離合器16接合與分離，從而實現整機旋耕作業；(2)其中一部分動力通過分速皮帶輪15，利用打捆張緊輪式離合器接合與分離，從而實現動力向打捆機中間皮帶輪19的傳遞;其部分動力由打捆機中間皮帶輪19傳遞至過橋輸入鏈輪20，從而實現過橋鏈耙的輸送、攪龍的輸送和撿拾器的工作運轉；另外一部分動力通過打捆機中間皮帶輪19依次傳輸至角速箱17、萬向節聯軸器、中間軸21、打捆機輸入鏈輪22和打捆機輸出鏈輪23之中，實現打捆機工作運轉的動力傳輸，從而實現打捆作業。
[0077]在履帶自走式打捆旋耕機上還設有液壓系統，用于給個裝置和部件的液壓執行元件提供壓力油源，系統上還設有對應的控制元件，以此來控制對應執行元件的動作。
[0078]如圖11所示，履帶自走式打捆旋耕機的液壓系統，應用于具有打捆、旋耕功能的履帶自走式打捆旋耕機，履帶自走式打捆旋耕機具有打捆機組和旋耕機組，所述的液壓系統包括馬達38、割臺油缸45、集草箱油缸47、旋耕機油缸46和轉向油缸48 ；馬達38用于打捆機組中草捆輸送裝置的動力輸入;割臺油缸45用于驅動割臺的轉動;集草箱油缸47用于驅動集草箱自卸工作;旋耕機油缸46用于驅動旋耕機組進行抬升和落下，以此實現旋耕機組工作狀態和非工作狀態的切換；轉向油缸48用于驅動履帶自走式打捆旋耕機實現轉向工作。
[0079]還包括油缸栗40、馬達栗41、多路閥和方向控制閥44，所述油缸栗40和馬達栗41均為定量栗，安裝在發動機上，發動機將一部分動力輸出至靜液壓驅動裝置總成42的輸入帶輪，驅動靜液壓驅動裝置總成42工作，通過動力輸出端43將動力傳至行走變速箱中，實現整機行走工作。發動機另一部分動力輸出軸同時驅動兩栗，油缸栗40與所述的多路閥的進油口連接，多路閥的回油口和液壓系統的油箱39相連;所述多路閥包括與割臺油缸45相連的割臺油缸控制閥52、與集草箱油缸47相連的集草箱油缸控制閥50、與旋耕機油缸46相連的旋耕機油缸控制閥51和與轉向油缸48相連的轉向油缸控制閥49 ；所述馬達栗41連接方向控制閥44，方向控制閥44連接所述馬達38，馬達栗41獨立地驅動馬達38轉動，由方向控制閥44控制馬達38的正、反轉與停止等工作狀態。
[0080]油缸栗40給上述的油缸提供壓力油源，馬達栗41專為馬達提供壓力油源，采用這種雙栗的結構，將油缸輸入和馬達38輸入分開，避免了在進行油缸操作時，輸入管路中的壓力和流量變化影響馬達38的輸入，導致馬達38不能平穩運行；多路閥包括的割臺油缸控制閥52、旋耕機油缸控制閥51、集草箱油缸控制閥50和轉向油缸控制閥49均為換向閥，并依次串聯與多路閥的進油口相連接。這些換向閥控制了對應連接的各油缸的活塞桿的伸縮狀態。多路閥內的各控制閥串聯連接，使得每個油缸都是獨立的工作狀態，避免了在操作其中某個油缸工作時對其他的油缸產生干擾和影響。多路閥的結構將各單閥式的操作閥集合，簡化了閥組的結構，避免了管路外部交叉排布，方便了接管，也使液壓系統更加緊湊、美觀。[0081 ]割臺油缸45為柱塞缸，割臺油缸45和割臺油缸控制閥52之間依次設有第一液控單向閥和第一單向節流閥，其第一液控單向閥的作用是當操作者操作割臺油缸控制閥52后切換回控制閥閥芯至中位后能有效鎖住割臺油缸52，使得割臺在相應的位置保持固定住，當需要將割臺復位時操作割臺油缸控制閥52將閥芯與之前操作相反的工作位接入，液壓油進入割臺油缸45或者第一液控單向閥的控制腔內打開閥芯，使得割臺油缸做出相應的動作。第一單向節流閥為回油節流閥，與割臺油缸45的無桿腔相連接，使得割臺油缸45的柱塞在縮回時更加平順，避免沖擊與抖動。
[0082]集草箱油缸47為柱塞缸，集草箱油缸47和集草箱油缸控制閥50之間依次設有第二液控單向閥和第二單向節流閥，其第二液控單向閥的作用是當操作者操作集草箱油缸控制閥50后切換回控制閥閥芯至中位后能有效鎖住集草箱油缸47，使得集草箱在相應的位置保持固定住，當需要將集草箱復位時操作集草箱油缸控制閥50將閥芯與之前操作相反的工作位接入，液壓油進入集草箱油缸47或者第二液控單向閥的控制腔內打開閥芯，使得集草箱油缸47做出相應的動作。第二單向節流閥為回油節流閥，與集草箱油缸47的無桿腔相連接，使得集草箱油缸47的柱塞在縮回時更加平順，避免沖擊與抖動，特別是當集草箱完成自卸的操作后集草箱復位時可有效防止由于集草箱重力大導致箱體過快的翻轉，保證其回位的平穩。
[0083]旋耕機油缸控制閥51和旋耕機油缸46之間設有雙向液壓鎖，在當操作者操作旋耕機油缸46選擇旋耕機工作狀態或非工作狀態之后，能夠將旋耕機油缸控制閥51閥芯切換至中位，不影響其他油缸的工作，并可有效保壓，鎖住旋耕機油缸46，使得旋耕機組在相應的位置保持固定住。
[0084]所述轉向油缸48為單作用油缸，轉向油缸48的數量為二個;每個轉向油缸48和轉向油缸控制閥4 9之間均設有第三單向節流閥，第三單向節流閥為進口節流閥，單作用油缸可以使得油缸結構簡化并減少了管路連接，第三單向節流閥與轉向油缸48的無桿腔相連，可以保證在轉向操作時對應油缸無桿腔進油活塞桿伸出的動作能夠更加平順與穩定。
[0085]所述油缸栗40的出口處并聯有與油箱39相連的第一溢流閥；所述集草箱油缸控制閥50的進口處并聯有與油箱39相連的第二溢流閥，第一溢流閥所設的溢流壓力比第二溢流閥所設的溢流壓力高，第一溢流閥起安全閥的作用，第二溢流閥是二級保護，在集草箱油缸47和轉向油缸48的活塞桿至極限位置后能夠及時溢流，保證系統受過高的壓力載荷。
[0086]所述油缸栗40的出口設有過濾器，油箱39與多路閥的回油口之間連接有散熱器，液壓系統中各控制元件和執行元件均為精密部件，小的污染物可能導致閥芯卡死或者配合面的異常磨損，過濾器有效提高液壓系統中液壓油的清潔度，提高清潔度的能力與過濾器中濾芯的過濾等級相關；由于油缸栗40和馬達栗41均為定量栗，油液不斷在管路中循環，因此液壓系統油箱內液壓油的溫度會有所升高，通過回油管路中設置的風冷或者水冷的散熱器可以有效控制液壓油溫升，保護液壓系統的各零部件。
[0087]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0088]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種履帶自走式打捆旋耕機，包括履帶式行走機組、撿拾裝置和與撿拾裝置的輸出口相連的喂入打捆裝置，履帶式行走機組上具有支撐和固定機組的各部件的機架，所述機架的前端安裝撿拾裝置，其特征在于:還包括旋耕裝置，所述旋耕裝置與機架鉸接設于履帶式行走機組的后方;所述旋耕裝置和機架之間還鉸接有旋耕機油缸。2.如權利要求1所述的一種履帶自走式打捆旋耕機，其特征在于:還包括與喂入打捆裝置的輸出口相連的草捆收集裝置，所述草捆收集裝置包括打捆機組、草捆輸送裝置和集草箱。3.如權利要求2所述的一種履帶自走式打捆旋耕機，其特征在于:所述草捆輸送裝置固定在打捆機組的草捆出口后方，草捆輸送裝置包括水平通道、垂直通道、導流管、升運鏈和驅動件;其中水平通道的一端安裝在打捆機組的草捆出口后方，水平通道的另一端垂直向上設置所述的垂直通道，所述垂直通道正對水平通道的后壁上設有支撐架，支撐架上低于水平通道高度的位置處設有被動鏈輪，所述被動鏈輪的上方設有與驅動件相連接的主動鏈輪，所述的升運鏈上設有等距的鉤齒并嚙合于主動鏈輪和被動鏈輪上；導流管設置在垂直通道的側壁上，導流管包括有與垂直通道的側壁相內切并朝向垂直通道側的圓弧形的導流部;與所述導流管相對的垂直通道另一側壁上設有低于導流部高度的敞開的落料口； 所述集草箱設置在草捆輸送裝置外近落料口側，集草箱的上部敞開，位于落料口的下方。4.如權利要求1所述的一種履帶自走式打捆旋耕機，其特征在于，還包括用于動力傳輸的傳動系統，所述傳動系統包括: 發動機動力輸出皮帶輪； HST動力輸入皮帶輪，與發動機動力輸出皮帶輪之間設有行走聯組帶以實現傳動連接； 中間皮帶輪，與發動機動力傳輸皮帶輪之間設有主傳動聯組帶以實現傳動連接； 分速皮帶輪，與中間皮帶輪連接； 旋耕機離合器，與分速皮帶輪之間設有旋耕聯組帶以實現傳動連接； 打捆機中間皮帶輪，與分速皮帶輪之間設有打捆聯組帶以實現傳動連接； 過橋輸入鏈輪，與打捆機中間皮帶輪連接； 過橋鏈輪，與過橋輸入鏈輪之間設有過橋鏈條以實現傳動連接； 角速箱，角速箱的輸入軸與打捆機中間皮帶輪之間設有角速箱中間軸以實現傳動連接，角速箱的輸出軸上設有第一萬向節聯軸器； 打捆機輸入鏈輪，打捆機輸入鏈輪上設有第二萬向節聯軸器;還包括將第一萬向節聯軸器和第二萬向節聯軸器相連的中間軸； 打捆機輸出鏈輪，與打捆機輸入鏈輪之間設有打捆機鏈條以實現傳動連接。5.如權利要求1所述的一種履帶自走式打捆旋耕機，其特征在于，還包括用于動力傳輸的液壓系統，所述液壓系統包括:包括馬達、割臺油缸、集草箱油缸、旋耕機油缸、轉向油缸、油缸栗、馬達栗、多路閥和方向控制閥，所述油缸栗和馬達栗安裝在發動機上，油缸栗與所述的多路閥的進油口連接，多路閥的回油口和液壓系統的油箱相連;所述多路閥包括與割臺油缸相連的割臺油缸控制閥、與集草箱油缸相連的集草箱油缸控制閥、與旋耕機油缸相連的旋耕機油缸控制閥和與轉向油缸相連的轉向油缸控制閥；所述馬達栗連接方向控制閥，方向控制閥連接所述馬達。6.如權利要求2或3所述的一種履帶自走式打捆旋耕機，其特征在于:包括集草支架和設置在集草支架上的箱體，所述箱體的上部和右側部敞開，所述箱體的右側頂端設置有橫梁，還包括右側箱門和集草箱油缸，所述的右側箱門的上部與橫梁通過鉸鏈活動鉸接;所述箱體的底部右側和集草支架鉸接;所述集草箱油缸一端與箱體的底部中間鉸接，另一端與集草支架鉸接。7.如權利要求4所述的一種履帶自走式打捆旋耕機的傳動系統，其特征在于:所述打捆聯組帶和行走聯組帶上分別設有張緊輪式離合器，所述張緊輪式離合器包括張緊支架、與所述張緊支架鉸接的張緊輪擺臂、與張緊輪擺臂的自由端鉸接的張緊輪和固定在打捆聯組帶下方的托帶板，所述張緊輪擺臂上鉸接有彈簧推桿，所述彈簧推桿上套設有復位彈簧，所述復位彈簧一端和彈簧推桿連接，另一端和張緊支架連接，所述張緊輪擺臂上還連接有拉力彈簧的一端，所述拉力彈簧的另一端連接有張緊輪離合拉緊鋼絲。8.如權利要求4所述的一種履帶自走式打捆旋耕機的傳動系統，其特征在于:所述旋耕機離合器包括多片式摩擦離合器、拉緊固定支座和摩擦離合拉緊鋼絲。9.如權利要求4所述的一種履帶自走式打捆旋耕機的傳動系統，其特征在于:還包括打捆機飛輪，所述的打捆機飛輪與打捆機輸出鏈輪之間設有單向離合器連接。
【文檔編號】A01B33/02GK205726897SQ201620488985
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】周鵬, 苗景昌, 耿帥, 邢加柱
【申請人】常州常發農業裝備工程技術研究有限公司