本實用新型涉及畜牧技術領域，尤其是一種規模化羊場自動清糞系統。

背景技術：

養殖業是農業生產的一個重要組成部分，既能夠使農民增加收入，又為人民生活提供了必要的肉食品供給，是一項非常重要的產業。目前的養殖業逐漸呈現規模化發展趨勢，但是隨著養殖業的發展，污染問題成為了困擾養殖業發展的問題，尤其是養殖場的糞便處理這一難題。而現有的糞便處理往往依靠人力，部分圈舍是由飼養員進入舍內進行清掃，也有部分是在圈舍內設置通孔，糞便經通孔進入圈舍外的清糞溝，需要飼養工人定期清掃：另一種也應用了刮糞機，但是只是將糞便運至一端，仍然需要人為地將糞便送到指定糞便處理地點。人工清理的缺點是效率低，清理不及時，人工成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：提供一種規模化羊場自動清糞系統，它能夠解決人工清理的效率低、清理不及時、成本高等問題，以克服現有技術的不足。

本實用新型是這樣實現的：規模化羊場自動清糞系統，包括底部為漏糞板結構的圈舍，在圈舍的下方設有清糞支道，清糞支道為兩端敞口的槽型結構，清糞支道以兩條為一組，同一組的兩條清糞支道處于同一圈舍下方、且相互平行，在每條清糞支道內均設有刮糞板；在每條清糞支道頂部的兩端均設有滾輪支架，同一組清糞支道的滾輪支架上設有1個主動輪及3個從動輪，該主動輪與3個從動輪組成四邊形結構，且在主動輪與從動輪上繞有鋼絲繩，刮糞板固定在鋼絲繩上，刮糞板能夠由鋼絲繩牽引，在清糞支道內進行往復移動；主動輪通過變速機構與支道電機連接；在清糞支道的兩端設有與清糞支道相垂直的清糞主道，兩條清糞主道相互平行、且清糞主道的頂部低于清糞支道的底部，清糞主道為兩端敞口的槽型結構，在清糞主道內設有主道刮糞板，在每條清糞主道頂部的兩端均設有主滾輪支架，在主滾輪支架上設有1個主道主動輪及3個主道從動輪，主道主動輪及3個主道從動輪組成四邊形結構，并在主動輪及3個主道從動輪外繞有主道鋼絲繩，主道刮糞板固定在主道鋼絲繩上，主道刮糞板能夠由主道鋼絲繩牽引，在清糞主道內進行往復移動；主道從動輪通過變速機構與主道電機連接，在主道刮糞板的兩端均設有糞便處理池，糞便處理池的頂部低于主道刮糞板的底部。

所述的兩條清糞支道為兩組以上；每組清糞支道均相互平行。

在同一組的兩條清糞支道之間設有過道支撐梁。

在清糞支道及清糞主道的兩端設有限位傳感器，限位傳感器與對應的電機連接。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型采用在圈舍底部設置清糞支道的結構，在清糞支道內設置刮糞板，利用刮糞板將糞便刮落到清糞主道內，再由清糞主道內的主道刮糞板將糞便刮入糞便處理池，這樣的結構能快速有效的對羊圈內的糞便進行處理，且清理效果好。本實用新型簡單易行，有效解決人工清理的效率低、清理不及時、成本高等問題，且裝置結構合理，使用效果好。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的實施例：規模化羊場自動清糞系統，包括底部為漏糞板結構的圈舍，該圈舍有3棟，在每棟圈舍的下方均設有兩條清糞支道1，同一圈舍內的兩條清糞支道1為一組，且相互平行，在同一組的兩條清糞支道1之間設有過道支撐梁；清糞支道1為兩端敞口的槽型結構，在每條清糞支道1內均設有刮糞板3；在每條清糞支道1頂部的兩端均設有滾輪支架4，同一組清糞支道1的滾輪支架4上設有1個主動輪5及3個從動輪6，該主動輪5與3個從動輪6組成四邊形結構，且在主動輪5與從動輪6上繞有鋼絲繩7，刮糞板3固定在鋼絲繩7上，刮糞板3能夠由鋼絲繩7牽引，在清糞支道1內進行往復移動；主動輪5通過變速機構與支道電機連接；在清糞支道1的兩端設有與清糞支道1相垂直的清糞主道9，兩條清糞主道9相互平行、且清糞主道9的頂部低于清糞支道1的底部，清糞主道9為兩端敞口的槽型結構，在清糞主道9內設有主道刮糞板10，在每條清糞主道9頂部的兩端均設有主滾輪支架4，在主滾輪支架4上設有1個主道主動輪11及3個主道從動輪12，主道主動輪11及3個主道從動輪12組成四邊形結構，并在主動輪11及3個主道從動輪12外繞有主道鋼絲繩13，主道刮糞板10固定在主道鋼絲繩13上，主道刮糞板10能夠由主道鋼絲繩13牽引，在清糞主道9內進行往復移動；主道從動輪12通過變速機構與主道電機連接，在主道刮糞板10的兩端均設有糞便處理池8，糞便處理池8的頂部低于主道刮糞板10的底部；在清糞支道1及清糞主道9的兩端設有限位傳感器，限位傳感器與對應的電機連接。

使用過程中，圈舍內的糞便從漏糞板落入清糞支道1內，支道電機通過變速機構帶動主動輪6轉動，從而使鋼絲繩7牽引刮糞板3在清糞支道1內移動，將糞便刮落到清糞主道9中，在刮糞板3移動到清糞支道1的端頭后，限位傳感器檢測到位置信號，并發送指令控制支道電機反轉，使刮糞板3反向移動，將刮糞板3另一側的糞便刮入清糞支道1另一端的清糞主道9中；而同一組的兩條清糞支道1的刮糞板3位置相對設置，當其中一個刮糞板3處于該條清糞支道1的端頭時，另一條清糞支道1的刮糞板3則處于相反的端頭；清糞主道9的工作原理同上，最后將糞便刮入糞便處理池8中，統一進行處理。

本實用新型中，電機的選擇、變速機構的具體結構、滑輪安裝結構、限位傳感器與對應電機的接線等均為公知手段，此處就不再贅述。