本實用新型涉及園林工具領域，特別是涉及一種割草機。

背景技術：

草坪割草機是一種用于機械化修剪草坪機專用設備，草坪割草機時，充斥著噪音、灰塵、顛簸以及長期操作手柄帶來的疲勞感。惡劣的工作環境對操作者的身體構成了傷害。使用者在操作割草機時需要頻繁控制操作手柄，長期操作手柄帶來嚴重的身體疲勞，不利于正常實用，往往會造成事故發生。因此現有的操作手柄不能滿足使用需求。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機，能夠使操作者操作更為輕松，減少工作強度，結構簡單，操作方便。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割草機，包括控制組件、調高組件、機架、割臺組件、行走組件、防翻滾組件和操作組件，所述操作組件包括操作手柄裝置，所述操作手柄裝置包括自由轉動以調節檔位的手柄，所述手柄上連接有轉動角度放大組件，所述轉動角度放大組件上連接有用于調節轉速的旋轉位置傳感器，所述轉動角度放大組件將手柄轉動的角度放大以帶動旋轉位置傳感器轉動。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述手柄一側連接有通過手柄轉動帶動而開啟或者斷開的空擋開關，所述手柄所在帶動旋轉位置傳感器的轉動平面與所在帶動空擋開關的轉動平面垂直。在本實用新型一個較佳實施例中，所述手柄裝置在啟動時需觸發空擋開關。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述轉動角度放大組件包括連接在手柄上的主擺臂、與旋轉位置傳感器相連接的副擺臂、以及與主擺臂和副擺臂相連接的軸承組件，所述主擺臂的轉動半徑與副擺臂的轉動半徑之比等于副擺臂的轉動角度與主擺臂轉動角度之比，所述主擺臂的轉動半徑大于副擺臂的轉動半徑。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主擺臂的轉動半徑為與手柄連接的手柄連接孔到與軸承組件相連接的主連接孔的距離，所述副擺臂的轉動半徑為與軸承組件相連接的副連接孔到與旋轉位置傳感器連接的傳感器連接孔的距離。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述軸承組件一端連接在主擺臂的中部，另一端連接在副擺臂的下部，所述主擺臂的轉動半徑為副擺臂的轉動半徑的2倍，所述副擺臂的轉動角度為主擺臂轉動角度的2倍。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主擺臂上連接有用于使固定主擺臂位置的雙回位阻尼器，所述雙回位阻尼器一端連接在安裝板上，另一端連接在主擺臂下端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述安裝板分別與主擺臂和副擺臂相連接，所述旋轉位置傳感器部分穿過安裝板與副擺臂相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主擺臂活動安裝在固定板上并且繞固定板轉動，所述固定板上設有與主擺臂連接并且限制主擺臂帶動轉動角度放大組件的轉動角度的限位桿，所述固定板上設有用于限制手柄轉動接觸空擋開關的限位孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述手柄底端具有與限位孔相配合的限位凸起。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述空擋開關安裝在開關安裝板上，所述固定板上設有用于覆蓋各部件的護罩。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述割草機還包括控制組件、調高組件、機架、割臺組件、防翻滾組件。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種割草機，包括上述的操作手柄裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型操作手柄裝置及其推草機，能夠使操作者操作更為輕松，減少工作強度，結構簡單，操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型割草機一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型割草機的操作手柄裝置一較佳實施例的結構示意圖；

圖3是圖2所示操作手柄裝置的局部結構示意圖；

圖4是圖2所示操作手柄裝置的局部結構示意圖；

圖5是圖2所示操作手柄裝置的檔位切換示意圖；

圖6是圖2所示操作手柄裝置的檔位切換示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、手柄，2、轉動角度放大組件，3、旋轉位置傳感器，4、空擋開關，5、控制組件，6、調高組件，7、機架，8、割臺組件，9、行走組件，10、防翻滾組件，11、限位凸起，12、操作組件，21、主擺臂，22、副擺臂，23、軸承組件，24、雙回位阻尼器，25、安裝板，26、固定板，27、限位桿，28、限位孔，29、開關安裝板，30、護罩，211、手柄連接孔，212、主連接孔，221、副連接孔，222、傳感器連接孔。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，一中割草機，包括：機架7，設于機架7上用于控制割草機的操作組件12，連接在機架7上用于移動的行走組件9，設于機架7上用于割草的割臺組件8，連接在機架7上用于調節割臺組件8高度的調高組件6，機架7上設置有控制組件5，控制組件5用于控制割臺組件8、調高組件6以及行走組件9的工作狀態。

另外，割臺組件8設于機架7的下方，調高組件6一端連接在機架7上，另一端連接在割臺組件8上。調高組件6對割臺組件8的高度調節范圍為1.5寸-5寸。

另外，機架7上還設置有防翻滾組件10，防翻滾組件10設于操作組件12后側防止操作者跌落，在操作過程中，防翻滾組件10降低了因為意外翻車對操作者造成的傷害，極大的保障了操作者的人身安全。

參閱圖2至圖4，一種割草機的操作組件12，操作組件12包括操作手柄裝置，操作手柄裝置包括自由轉動以調節檔位的手柄1，手柄1上連接有轉動角度放大組件2，轉動角度放大組件2上連接有用于調節轉速的旋轉位置傳感器3，轉動角度放大組件2將手柄1轉動的角度放大以帶動旋轉位置傳感器3轉動，手柄1一側連接有通過手柄轉動帶動而開啟或者斷開的空擋開關4，手柄1所在帶動旋轉位置傳感器3的轉動平面與所在帶動空擋開關4的轉動平面垂直。

另外，轉動角度放大組件2包括連接在手柄上的主擺臂21、與旋轉位置傳感器3相連接的副擺臂22、以及與主擺臂21和副擺臂22相連接的軸承組件23，主擺臂21的轉動半徑與副擺臂22的轉動半徑之比等于副擺臂22的轉動角度與主擺臂21的轉動角度之比，主擺臂21的轉動半徑大于副擺臂22的轉動半徑。

另外，主擺臂21的轉動半徑為與手柄1連接的手柄連接孔211到與軸承組件23相連接的主連接孔212的距離，副擺臂22的轉動半徑為與軸承組件23相連接的副連接孔221到與旋轉位置傳感器3連接的傳感器連接孔222的距離。

另外，軸承組件23一端連接在主擺臂21的中部，另一端連接在副擺臂22的下部，主擺臂21的轉動半徑為副擺臂22的轉動半徑的2倍，副擺臂22的轉動角度為主擺臂21轉動角度的2倍。

另外，主擺臂21上連接有用于使固定主擺臂21位置的雙回位阻尼器24，雙回位阻尼器24一端連接在安裝板25上，另一端連接在主擺臂21下端，在雙回位阻尼器24的作用下，操縱者使用較少的力將手柄1固定在某一位置，割草機以手柄位置對應的轉速行駛。

另外，安裝板25分別與主擺臂21和副擺臂22相連接，旋轉位置傳感器3部分穿過安裝板25與副擺臂22相連接。

另外，主擺臂21活動安裝在固定板26上并且繞固定板26轉動，固定板26上設有與主擺臂21連接并且限制主擺臂21帶動轉動角度放大組件3的轉動角度的限位桿27，固定板26上設有用于限制手柄1轉動接觸空擋開關的限位孔28。手柄1底端具有與限位孔26相配合的限位凸起11。

另外，空擋開關4安裝在開關安裝板29上，固定板26上設有用于覆蓋各部件的護罩30，護罩30對各個零部件起保護作用。

一種割草機，包括上述的操作手柄裝置。

參閱圖5至圖6，手柄具有四種工作檔位：空擋(N)、剎車檔(P)、前進擋(D)以及后退檔(R)。手柄1最初位于空擋上，當手柄1向前推動切換至前進擋時，手柄1向前擺動15°，手柄1帶動主擺臂21向前轉動15°，主擺臂21通過軸承組件23將副擺臂22向后轉動30°，旋轉位置傳感器3受副擺臂22帶動相應轉動30°，旋轉位置傳感器3輸出信號給控制器，控制器通過信號控制電機的轉速，從而控制割草機的前進速度。0°到30°對應了機器從靜止到12Km/h的變化，每一個角度對應了一個機器速度，角度放大有利于速度的控制。雙回位阻尼器24對主擺臂21提供16磅的拉力或者推力，使操縱者使用較少的力將手柄1固定在某一位置，割草機以手柄1位置對應的轉速行駛。當手柄1向后轉動10°切換至后退擋時，原理相同。手柄1向右旋轉30°后，手柄1末端的限位凸起頂入固定板26的限位孔28中，對手柄1進行限位，并且手柄1壓合在空擋開關4上，切換至剎車擋，再次回轉手柄1，手柄離開空擋開關4，恢復為空擋。

區別于現有技術，本實用新型的割草機，能夠使操作者操作更為輕松，減少工作強度，結構簡單，操作方便。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。