一種大蒜收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大蒜收獲機，包括帶有懸掛架的牽引機及與其連接的工作機，牽引機前端固定有連接架，工作機通過懸掛軸鉸接于連接架前端，工作機的前端還設置有限深轉向輪,所述的牽引機中包括有與車輪連接的轉動桿，轉動桿上固定有水平的轉動臂，工作機前端設置有轉動機構，轉動機構包括設置在工作機前端的豎直的支撐軸及橫向固定于其上端的轉動梁，支撐軸與工作機前端通過軸承轉動連接，其特征在于：還包括設置在工作機上的調節箱，調節箱與轉動梁通過傳動帶連接，調節箱與工作機的挖土鏟通過偏心輪組成曲柄連桿機構。避免了大蒜被輪胎碾壓損傷，增設了調節箱可以調整挖土鏟的深度，變速齒輪組可以使挖土鏟產生顫動，提高收獲機的工作效率。
【專利說明】
一種大蒜收獲機
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種大蒜收獲機。
【背景技術】
[0002]目前，大蒜收獲的主要方式為傳統的人工收獲，不僅勞動強度大，而且工作效率低，市場上已有的大蒜收獲機為后置式，雖然減輕了勞動量，工作效率也明顯提高，但是在作業過程中由于工作機在牽引機后端，輪胎會先對大蒜有碾壓，收獲之后的大蒜損傷率較高，對于大蒜的儲存和后期銷售有嚴重影響，該后置式大蒜收獲機無法大面積推廣應用，目前還沒有一種傷蒜率低、作業效率高的大蒜收獲機。公開號為204929632U的中國專利公開了一種大蒜收獲機，其提供了一種通過限深轉向輪來引導工作機的工作高度，且避免了工作機位于牽引機后端時造成的大蒜被輪胎碾壓損傷的實施方式和具體裝置，但是工作機的挖土鏟在遇到種植深度不一的植株時不能自由調整，會損壞大蒜，造成大蒜出售價格的降低，減少了農民的收入，需要解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種克服了現有技術的不足，結構簡單、工作狀態穩定、工作效率有明顯提高且收獲的大蒜外形保持較為完整的大蒜收獲機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的具體技術方案是:
[0005]—種大蒜收獲機，包括帶有懸掛架的牽引機及與其連接的工作機，牽引機前端固定有連接架，工作機通過懸掛軸鉸接于連接架前端，工作機的前端還設置有限深轉向輪，所述的牽引機中包括有與車輪連接的轉動桿，轉動桿上固定有水平的轉動臂，工作機前端設置有轉動機構，轉動機構包括設置在工作機前端的豎直的支撐軸及橫向固定于其上端的轉動梁，支撐軸與工作機前端通過軸承轉動連接，還包括設置在工作機上的調節箱，調節箱與牽引機通過傳動帶連接，調節箱通過鏈條與工作機下側的輸送抖土鏈連接，調節箱與工作機的挖土鏟通過偏心輪組成曲柄連桿機構，挖土鏟的下部設置有調節角度的鉸軸、銷軸和銷軸孔。
[0006]所述的限深轉向輪安裝在支撐軸下端，轉動梁的一端固定設置有牽引繩，牽引繩另一端與牽引機的轉動臂連接，轉動梁另一端與工作機之間連接設置有拉簧。
[0007]所述的懸掛架中包括有升降臂，所述的連接架上方及牽引機下端均設置有引導滑輪，工作機中安裝有升降繩，升降繩一端與工作機固定連接，另一端依次經過連接架上方及牽引機下端的引導滑輪后與牽引機懸掛架的升降臂端部連接。
[0008]所述的調節箱內設置有變速齒輪組，變速齒輪組與偏心輪同軸設置。
[0009]本實用新型的有益效果是:該收獲機將現有的大蒜收獲機改進為工作機前置式的大蒜收獲機，工作機通過連接架和懸掛軸鉸接于牽引機前端，在工作過程中避免了輪胎對即將收獲的大蒜的碾壓，設置在工作機前端的限深轉向輪可以很好的引導工作機的工作高度，避免了工作機深插土中無法前進的情況，增設了調節箱和變速齒輪組可以使挖土鏟產生顫動，保證了大蒜收獲機的穩定運行，工作效率明顯提高，同時使得工作機工作高度與地形相匹配，使得工作機可以平順地沿距離地面同一高度位置向前運行，收獲的大蒜完整性較好，合格率較高。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
[0012]附圖中，1、牽引機，2、懸掛軸，3、工作機，4、限深轉向輪，5、支撐軸，6、轉動梁，7、牽引繩，8、拉簧，9、升降臂，10、引導滑輪，11、升降繩，12、調節箱，13、挖土鏟，14、偏心輪，15、
輸送抖土鏈。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型涉及一種大蒜收獲機，包括帶有懸掛架的牽引機I及與其連接的工作機3，牽引機I前端固定有連接架，工作機3通過懸掛軸2鉸接于連接架前端，工作機3的前端還設置有限深轉向輪4。
[0014]具體實施例，如圖1和圖2所示，當大蒜收獲機在大蒜種植地外部時，工作機3處于非工作狀態，懸掛架中包括有升降臂9，所述的連接架上方及牽引機I下端均設置有引導滑輪10，工作機3中安裝有升降繩11，升降繩11 一端與工作機3固定連接，另一端依次經過連接架上方及牽引機I下端的引導滑輪10后與牽引機I懸掛架的升降臂9端部連接，牽引機I采用拖拉機，拖拉機的液壓系統驅動懸掛架的升降臂9上升并保持在抬升狀態，工作機3被升降臂9抬升并處于懸空狀態，大蒜收獲機可以順利地在道路上行駛;當大蒜收獲機運行至大蒜收獲地時，工作機3需要放下進行收獲大蒜的工作，拖拉機的液壓系統驅動懸掛架的升降臂9向下運動并保持在最低點，此時，工作機3與地面接觸處于工作狀態。
[0015]牽引機I沿大蒜種植方向運行，牽引機I牽引工作機3進行工作，工作機3前端的限深轉向輪4與地面接觸前進，工作機3與地面接觸的深度始終保持一致，由于限深轉向輪4的引導作用，工作機3不會出現深陷土中無法工作的狀況，而且工作機3深入土中的深度基本保持不變，為了調整挖土鏟的深度，在工作機上增設了調節箱12，調節箱12與牽引機I通過傳動帶連接，調節箱12通過鏈條與工作機3下側的輸送抖土鏈15連接，調節箱與工作機3的挖土鏟13通過偏心輪14組成曲柄連桿機構，挖土鏟13的下部設置有調節角度的鉸軸、銷軸和銷軸孔，通過調整鉸軸、銷軸和銷軸孔的角度即可實現挖土鏟13深入土中的角度，以便于應對不同土壤情況的調節，當土壤中阻力大時，調整鉸軸、銷軸和銷軸孔使挖土鏟13的角度減小，可以降低挖掘阻力，當土壤中阻力小時，調整鉸軸、銷軸和銷軸孔使挖土鏟13的角度增大，可以增加挖掘速度，為了使工作機3能夠高速有效的工作，在調節箱12內設置有變速齒輪組，變速齒輪組與偏心輪14同軸設置，變速齒輪組通過偏心輪14組成的曲柄連桿機構可以使挖土鏟13產生連續的顫動，使工作機3收獲大蒜的工作能夠平順高效地進行。牽引機I中包括有與車輪連接的轉動桿，轉動桿上固定有水平的轉動臂，工作機3前端設置有轉動機構，轉動機構包括設置在工作機3前端的豎直的支撐軸5及橫向固定于其上端的轉動梁6，支撐軸5與工作機3前端通過軸承轉動連接，限深轉向輪4安裝在支撐軸5下端，轉動梁6的一端固定設置有牽引繩7，牽引繩7另一端與牽引機I的轉動臂連接，轉動梁6另一端與工作機3之間連接設置有拉簧8，當牽引機I直線前行時，牽引繩7的拉力與拉簧8的拉力平衡并且共同作用使限深轉向輪的前進方向向前；當牽引機朝向設置有牽引繩7—側轉向時，與車輪連接的轉動桿驅動車輪轉向的同時，也會對轉動臂產生轉向作用，轉動臂相對應的轉動梁6—端連接的牽引繩隨轉動臂移動，轉動梁6另一端克服拉簧8的拉力，轉動梁6沿支撐軸5轉動，此時，限深轉向輪4隨支撐軸5轉動而發生轉向，牽引機I牽引限深轉向輪4轉向設置有牽引繩7—側方向；當牽引機I朝向設置有拉簧8—側方向轉向時，與車輪連接的轉動桿驅動車輪轉向的同時，轉動臂將牽引繩7放松，拉簧8的拉力使得轉動梁6轉向設置有拉簧8—側方向，此時，牽引機I牽引限深轉向輪4轉向了設置有拉簧8—側的方向。這樣就能夠實現限深轉向輪4和牽引機I的同步轉向，在轉向過程中不會出現牽引機I與限深轉向輪4運行方向不同導致的牽引失效、損壞設備的情況，轉向時更加平穩、省力。
[0016]當大蒜收獲完畢后，升降臂9抬起從而帶動工作機3抬升并處于懸空狀態，工作機3與地面之間不接觸，牽引機I可以順利地行駛出大蒜種植地并進行上路行駛。
[0017]本實用新型將工作機設置在牽引機前端，避免了大蒜在被工作機收貨前遭到碾壓的情況，提尚了收獲大#示的質量，保證了大#示的完好無損，有利于大#示的儲存或者出售，工作機3通過升降繩和引導滑輪的牽引，可以隨升降臂進行抬升和放下，從而進行非工作和工作狀態的轉換，工作機前端的轉向機構通過牽引繩與轉動臂的連接、拉簧與工作機的連接產生兩個方向的拉力，轉向時轉動臂對牽引繩的拉緊和收縮，使得轉動梁朝向不同的方向轉動，而且轉動梁帶動限深轉向輪可以隨牽引機的車輪同步轉動，使得轉向時大蒜收獲機的運行平穩、順暢，不僅可以提高工作效率，而且避免了大蒜收獲機在強行轉向時造成的設備損傷，間接節省了維護成本。
【主權項】
1.一種大蒜收獲機，包括帶有懸掛架的牽引機(I)及與其連接的工作機(3)，牽引機(I)前端固定有連接架，工作機(3)通過懸掛軸(2)鉸接于連接架前端，工作機(3)的前端還設置有限深轉向輪(4)，所述的牽引機(I)中包括有與車輪連接的轉動桿，轉動桿上固定有水平的轉動臂，工作機(3)前端設置有轉動機構，轉動機構包括設置在工作機(3)前端的豎直的支撐軸(5)及橫向固定于其上端的轉動梁(6)，支撐軸(5)與工作機(3)前端通過軸承轉動連接，其特征在于:還包括設置在工作機上的調節箱(12)，調節箱(12)與牽引機(I)通過傳動帶連接，調節箱(12)通過鏈條與工作機(3)下側的輸送抖土鏈(15)連接，調節箱與工作機(3)的挖土鏟(13)通過偏心輪(14)組成曲柄連桿機構，挖土鏟(13)的下部設置有調節角度的鉸軸、銷軸和銷軸孔。2.根據權利要求1所述的一種大蒜收獲機，其特征在于:所述的限深轉向輪(4)安裝在支撐軸(5)下端，轉動梁(6)的一端固定設置有牽引繩(7)，牽引繩(7)另一端與牽引機(I)的轉動臂連接，轉動梁(6)另一端與工作機(3)之間連接設置有拉簧(8)。3.根據權利要求1所述的一種大蒜收獲機，其特征在于:所述的懸掛架中包括有升降臂(9)，所述的連接架上方及牽引機(I)下端均設置有引導滑輪(10)，工作機(3)中安裝有升降繩(U)，升降繩(11) 一端與工作機(3)固定連接，另一端依次經過連接架上方及牽引機(I)下端的引導滑輪(10)后與牽引機(I)懸掛架的升降臂(9)端部連接。4.根據權利要求1所述的一種大蒜收獲機，其特征在于:所述的調節箱(12)內設置有變速齒輪組，變速齒輪組與偏心輪(14)同軸設置。
【文檔編號】A01D33/00GK205727060SQ201620578322
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】高清海, 陳敬者, 劉勝堯, 彭發智, 焦海濤, 杜亞尊
【申請人】河北省農業機械化研究所有限公司