雙篩體自平衡挖掘收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙篩體自平衡挖掘收獲機，屬于農業機械技術領域。雙篩體自平衡挖掘收獲機，包括機架，以及從前往后安裝在機架上的挖掘鏟、自平衡振動裝置和自動卸料裝置。本實用新型通過使用雙篩體的自平衡振動裝置，利用內部的自平衡實現減振，結構簡單，作業可靠；通過更換不同結構形式篩面可以收獲花生、馬鈴薯、山藥、殘膜等；另外，通過使用自動卸料裝置，使整個卸料和歸位動作在幾秒鐘內就能完成，大大提高了挖掘收獲機整機的作業效率，具有良好的推廣應用前景。
【專利說明】
雙篩體自平衡挖掘收獲機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種挖掘收獲機，特別涉及一種雙篩體自平衡挖掘收獲機。
【背景技術】
[0002]花生、馬鈴薯、山藥種植的土壤類型大都為沙土或沙壤土、有較好的易碎性，國內外常有適用于沙質土壤的挖掘收獲機報道，但現有的鏟篩式挖掘收獲機往往只有單層篩床，回收的物料中清潔度仍有待提高，同時，現有驅振裝置振動篩分時，機具作業過程中振動很大，機手作業強度大，機具穩定性能差，為減少振動，常配偏心塊或飛輪等回轉零件，但效果不佳，究其原因是選用的偏心塊、飛輪等零件的回轉運動無法消除篩床的往復運動，另夕卜，現有挖掘收獲機無論采用編織篩、桿條篩、菱形篩、魚鱗篩、圓孔篩等篩面，在篩分時，篩床往復擺動的過程中無阻滯下滑的結構設計，而料、土、雜等自身重力很容易造成土塊堆積導致篩孔堵塞，出現雜物纏繞、堵塞、卡滯等現象，篩板攜料、輸料能力較差，分離效率低。
[0003]另外，目前國內挖掘收獲機收獲的物料有的成條側邊鋪放，需要人工撿拾，有的需停機人工卸料，費時費力。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供了一種雙篩體自平衡挖掘收獲機，減振性能好，減少工時，節省了田間物料撿拾費時費力的勞作。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]—種雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，包括機架、挖掘鏟、自平衡振動裝置和自動卸料裝置；
[0007]所述挖掘鏟包括鏟條和自鏟條向后延伸出的若干后導桿，所述若干后導桿之間呈等間距分布，該挖掘鏟的兩端通過兩根長立柱固定在機架的前下方；
[0008]所述自平衡振動裝置包括前后相接的前篩床和后篩床，所述前篩床和后篩床呈上下平行排布，且前篩床的后端和后篩床的前端上下重疊;所述前篩床和后篩床的左右兩側板的前端分別連接一對前雙連桿的底端和一對后雙連桿的底端，所述前篩床和后篩床的左右兩側板的后端分別連接有吊臂，同側的前雙連桿中間的鉸接點和后雙連桿的頂端之間還分別連有連桿，所述兩根連桿的后端分別連接有偏心驅振臂組件，兩個偏心驅振臂組件之間裝有驅振軸，所述驅振軸還通過傳動機構與變速箱相連;所述一對前雙連桿的頂端、四根吊臂的頂端和變速箱與機架相連，使得該自平衡振動裝置懸掛在機架下方；
[0009]所述自動卸料裝置包括集料筐和一對電動推桿;所述集料筐的頂部和前側面分別設有開口和進料口，在集料筐的左端板和右端板的外側頂部分別連接有加強板，所述加強板的中心裝有回轉套，所述回轉套貫穿左端板和加強板或右端板和加強板;所述一對電動推桿的活塞桿的前端部分別與兩塊加強板上焊接的掛接耳相連;所述一對電動推桿通過其后端的一對短立柱固定在機架，所述回轉套和機架通過銷軸進行連接，將自動卸料裝置安裝在機架的后端。
[0010]其中，所述前篩床的前端向前延伸出的若干前導桿，所述若干前導桿之間呈等間距分布，且與挖掘鏟上的若干后導桿呈交錯過盈相接。
[0011]其中，所述機架的兩側對稱安裝有滾輪，所述滾輪與機架之間的距離可調。
[0012]其中，所述機架的兩側對稱安裝有一對豎直的寬單槽板，所述滾輪的滾軸上安裝有豎直的窄單槽板，所述寬單槽板和窄單槽板上豎直開有一排對應且等間隔的安裝孔，通過改變寬單槽板和窄單槽板上的安裝孔的對應關系，實現滾輪與機架之間距離的可調。
[0013]其中，所述驅振軸的兩端還分別裝有飛輪，所述飛輪位于兩個偏心驅振臂組件的內側。
[0014]其中，所述偏心驅振臂組件包括軸套和嵌套在軸套內的偏心套，所述軸套的外側壁沿其徑向凸伸出單耳環，所述偏心套通過固定在軸套兩端的環片固裝在軸套內。
[0015]其中，所述傳動機構包括是主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、支撐輪組件和張緊輪組件，所述主動鏈輪安裝在變速箱的驅動軸上，所述從動鏈輪安裝在驅振軸上，所述鏈條套在主動鏈輪和從動鏈輪上，所述支撐輪組件和張緊輪組件安裝在鏈條上。
[0016]其中，所述集料筐的左端板和右端板的內側頂部分別設有安裝梁，在安裝梁下方的的左端板和右端板上分別裝有L形的限位板;所述限位板的立板分別貼附在左端板和右端板上，所述立板的前端面與集料筐的進料口的邊沿齊平，所述限位板的水平板上垂直安裝有螺桿，所述螺桿的頂部在集料筐的開口呈水平時抵接于安裝梁的下表面。
[0017]其中，所述兩根長立柱的后端面向后凸伸出若干擋料柵條，且在兩根長立柱上還分別套有彎成弧形的分料板。
[0018]其中，根據收獲物料不同，所述前篩床和后篩床的篩面由若干等間距排布的桿條或鋸齒條等組成。
[0019]本實用新型的有益效果為:
[0020]I)本實用新型中機架后端設置了自動卸料裝置，大大節省了作業時間，降低了駕駛員的勞動強度。
[0021]2)本實用新型中采用上下平行的雙篩床，且雙篩床始終同時反向運動，抵消了篩床的大部分振動，實現了雙篩床振動的自平衡，大大降低了鏟篩式收獲機的田間作業時的振動。
[0022]3)本實用新型結構簡單，作業可靠，通過更換不同結構形式篩面，可以收獲花生、馬鈴薯、山藥、地膜等，節省了田間物料收獲、撿拾費時費力的勞作，具有良好的推廣應用前景。
【附圖說明】

[0023]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0024]圖2為圖1中長立柱的局部放大圖。
[0025]圖3為本實用新型中自平衡振動裝置的結構示意圖。
[0026]圖4為本實用新型中偏心驅振臂組件的結構示意圖。
[0027]圖5為本實用新型中偏心套的結構示意圖。
[0028]圖6為本實用新型中自動卸料裝置的結構示意圖。
[0029]圖7為本實用新型中自動卸料裝置的電動推桿伸展時的示意圖。
[0030]圖8為本實用新型中自動卸料裝置的電動推桿收縮時的示意圖。
[0031 ]圖9為本實用新型中鋸齒條的主視結構圖。
[0032]圖10為本實用新型中鋸齒條的側視結構圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。
[0034]如圖1所示，雙篩面自平衡挖掘收獲機，包括機架1、挖掘鏟2、自平衡振動裝置3和自動卸料裝置4。
[0035]其中，機架I由矩形框架和其前端的矩形拖架組成。
[0036]挖掘鏟2包括鏟條21和自鏟條21向后延伸出的若干后導桿22，所述若干后導桿22之間呈等間距分布，該挖掘鏟2的兩端通過兩根長立柱23固定在機架I的前下方。
[0037]為防止物料過寬時纏繞在兩根長立柱上，兩根長立柱23的后端面向后凸伸出若干擋料柵條24，且在兩根長立柱23上還分別套有彎成弧形的分料板25，如圖2所示。
[0038]如圖3所示，自平衡振動裝置3包括前后相接的前篩床31和后篩床32，所述前篩床31和后篩床32呈上下平行排布，且前篩床31的后端和后篩床32的前端上下重疊。所述前篩床31和后篩床32的左右兩側板的前端分別連接一對前雙連桿33的底端和一對后雙連桿34的底端，所述前篩床31和后篩床32的左右兩側板的后端分別連接有吊臂35，同側的前雙連桿33中間的鉸接點和后雙連桿34的頂端之間還分別連有連桿36，所述兩根連桿36的后端分別連接有偏心驅振臂組件37，兩個偏心驅振臂組件37之間裝有驅振軸38，所述驅振軸38還通過傳動機構39與變速箱30相連。所述一對前雙連桿33的頂端、四根吊臂35的頂端和變速箱30與機架I相連，使得該自平衡振動裝置3懸掛在機架I下方。
[0039]所述前篩床31的前端向前延伸出的若干前導桿311，若干前導桿311之間呈等間距分布，且與挖掘鏟2上的若干后導桿22呈交錯過盈相接，形成殘料從挖掘鏟2進入到前篩床31的過渡段。
[0040]根據收獲物料不同，前篩床31和后篩床32的篩面可由若干等間距排布的桿條或鋸齒條組成；其中，鋸齒條組成的篩面主要用于收獲田間的殘膜，鋸齒條的形狀如圖9和圖10所示，為增加鋸齒條的強度，鋸齒條還具有一定彎折;桿條組成的篩面主要用于收獲土豆、花生等農作物。
[0041 ]為穩定轉速和減輕轉動波動，驅振軸38的兩端還分別裝有飛輪381，所述飛輪381位于兩個偏心驅振臂組件37的內側。
[0042]如圖4和圖5所示，偏心驅振臂組件37具體包括軸套371和嵌套在軸套371內的偏心套372，所述軸套371的外側壁沿其徑向凸伸出單耳環373，所述偏心套372通過固定在軸套371兩端的環片374固裝在軸套371內。
[0043]如圖3所示，傳動機構39具體包括是主動鏈輪391、鏈條392、從動鏈輪393、支撐輪組件394和張緊輪組件395，所述主動鏈輪391安裝在變速箱30的驅動軸上，所述從動鏈輪393安裝在驅振軸38上，所述鏈條392套在主動鏈輪391和從動鏈輪393上，所述支撐輪組件394和張緊輪組件395安裝在鏈條392上。
[0044]自平衡振動裝置3的工作過程如下:變速箱30轉動，通過傳動機構39帶動驅振軸38轉動，驅振軸38兩側的偏心驅振臂組件37隨驅振軸38—同轉動，從而帶動前篩床31和后篩床32始終做反向運動，以抵消前篩床31和后篩床32的大部分振動，實現了兩個篩床振動的自平衡。
[0045]如圖6所示，自動卸料裝置4具體包括集料筐41和一對電動推桿42。所述集料筐41的頂部和前側面分別設有開口和進料口，在集料筐41的左端板和右端板的外側頂部分別連接有加強板43，所述加強板43的中心裝有回轉套44，所述回轉套44貫穿左端板和加強板43或右端板和加強板43;所述一對電動推桿42的活塞桿的前端部分別與兩塊加強板43上焊接的掛接耳相連;所述一對電動推桿42通過其后端的一對短立柱45固定在機架1，所述回轉套44和機架I通過銷軸進行連接，將自動卸料裝置4安裝在機架I的后端。
[0046]為方便集料筐41翻轉完成卸料之后的歸位，在集料筐41的左端板和右端板的內側頂部分別設有安裝梁46，并在安裝梁46下方的左端板和右端板上還分別裝有L形的限位板47。所述限位板47的立板分別貼附在左端板和右端板上，所述立板的前端面與集料筐41的進料口的邊沿齊平，所述限位板47的水平板上垂直安裝有螺桿48，所述螺桿48的頂部在集料筐41的開口呈水平時抵接于安裝梁46的下表面。
[0047]自動卸料裝置4的工作過程如下:在挖掘收獲機進行作業時，電動推桿42的活塞桿為伸展狀態，如圖7所示。當需要卸料時，電動推桿42的活塞桿收縮，如圖8所示，使得集料筐41的進料口繞回轉套44向下翻轉，實現卸料。在完成卸料后，電動推桿42的活塞桿再次伸展歸位，以進行下一次的收料作業。
[0048]為方便調節本挖掘收獲機的挖掘深度，在機架I的兩側對稱安裝有滾輪5，且滾輪5與機架I之間的距離可調。具體結構為:機架I的兩側對稱安裝有一對豎直的寬單槽板11，所述滾輪5的滾軸上安裝有豎直的窄單槽板51，所述寬單槽板11和窄單槽板51上豎直開有一排對應且等間隔的安裝孔，通過改變寬單槽板11和窄單槽板51上的安裝孔的對應關系，實現滾輪5與機架I之間距離的可調。
[0049]本挖掘收獲機使用時，通過機架I前端的矩形拖架連接在農用拖拉機后方。
[0050]農用拖拉機拖動挖掘收獲機前進，挖掘鏟2將田間的作物連土鏟起，隨著農用拖拉機的前進，收獲的物料會逐漸自挖掘鏟2向后方集料筐41移動，在移動過程中，由于自平衡振動裝置3的振動作用，殘料被鏟起時夾雜的沙土會被振散，并從自平衡振動裝置3中的前篩床31和后篩床32的篩面上掉落回田間，使得最終集料筐41中收集的物料中夾雜盡可能少的沙土。
[0051]為進一步抖落沙土，還可在集料筐41的底部和前后側面開若干通孔，使得收集在集料筐41中的物料在挖掘收獲機前進過程中進一步抖落沙土。
[0052]當集料筐41中的物料集滿后，可通過電動推桿42將集料筐41的進料口向下翻轉進行自動卸料，然后再快速歸位，繼續進行收料作業。
[0053]通過使用本實用新型，結構簡單，作業可靠，可通過更換不同結構形式的篩面來收獲花生、馬鈴薯、山藥、地膜等，節省了田間物料收獲、撿拾費時費力的勞作，具有良好的推廣應用前景。
【主權項】
1.一種雙篩面自平衡挖掘收獲機，其特征在于，包括機架(I)、挖掘鏟(2)、自平衡振動裝置(3)和自動卸料裝置(4); 所述挖掘鏟(2)包括鏟條(21)和自鏟條(21)向后延伸出的若干后導桿(22)，所述若干后導桿(22)之間呈等間距分布，該挖掘鏟(2)的兩端通過兩根長立柱(23)固定在機架(I)的前下方； 所述自平衡振動裝置(3)包括前后相接的前篩床(31)和后篩床(32 )，所述前篩床(31)和后篩床(32)呈上下平行排布，且前篩床(31)的后端和后篩床(32)的前端上下重疊;所述前篩床(31)和后篩床(32)的左右兩側板的前端分別連接一對前雙連桿(33)的底端和一對后雙連桿(34)的底端，所述前篩床(31)和后篩床(32)的左右兩側板的后端分別連接有吊臂(3 5 )，同側的前雙連桿(3 3)中間的鉸接點和后雙連桿(3 4)的頂端之間還分別連有連桿(36)，所述兩根連桿(36)的后端分別連接有偏心驅振臂組件(37)，兩個偏心驅振臂組件(37)之間裝有驅振軸(38)，所述驅振軸(38)還通過傳動機構(39)與變速箱(30)相連;所述一對前雙連桿(33)的頂端、四根吊臂(35)的頂端和變速箱(30)與機架(I)相連，使得該自平衡振動裝置(3)懸掛在機架(I)下方； 所述自動卸料裝置(4)包括集料筐(41)和一對電動推桿(42);所述集料筐(41)的頂部和前側面分別設有開口和進料口，在集料筐(41)的左端板和右端板的外側頂部分別連接有加強板(43)，所述加強板(43)的中心裝有回轉套(44)，所述回轉套(44)貫穿左端板和加強板(43)或右端板和加強板(43);所述一對電動推桿(42)的活塞桿的前端部分別與兩塊加強板(43)上焊接的掛接耳相連;所述一對電動推桿(42)通過其后端的一對短立柱(45)固定在機架(I)，所述回轉套(44)和機架(I)通過銷軸進行連接，將自動卸料裝置(4)安裝在機架(I)的后端。2.根據權利要求1所述的一種雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述前篩床(31)的前端向前延伸出的若干前導桿(311)，所述若干前導桿(311)之間呈等間距分布，且與挖掘鏟(2)上的若干后導桿(22)呈交錯過盈相接。3.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述機架(I)的兩側對稱安裝有滾輪(5)，所述滾輪(5)與機架(I)之間的距離可調。4.根據權利要求3所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述機架(I)的兩側對稱安裝有一對豎直的寬單槽板(U)，所述滾輪(5)的滾軸上安裝有豎直的窄單槽板(51)，所述寬單槽板(11)和窄單槽板(51)上豎直開有一排對應且等間隔的安裝孔，通過改變寬單槽板(11)和窄單槽板(51)上的安裝孔的對應關系，實現滾輪(5)與機架(I)之間距離的可調。5.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述驅振軸(38)的兩端還分別裝有飛輪(381)，所述飛輪(381)位于兩個偏心驅振臂組件(37)的內側。6.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述偏心驅振臂組件(37)包括軸套(371)和嵌套在軸套(371)內的偏心套(372)，所述軸套(371)的外側壁沿其徑向凸伸出單耳環(373)，所述偏心套(372)通過固定在軸套(371)兩端的環片(374)固裝在軸套(371)內。7.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述傳動機構(39)包括是主動鏈輪(391 )、鏈條(392)、從動鏈輪(393)、支撐輪組件(394)和張緊輪組件(395)，所述主動鏈輪(391)安裝在變速箱(30)的驅動軸上，所述從動鏈輪(393)安裝在驅振軸(38)上，所述鏈條(392)套在主動鏈輪(391)和從動鏈輪(393)上，所述支撐輪組件(394)和張緊輪組件(395)安裝在鏈條(392)上。8.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述集料筐(41)的左端板和右端板的內側頂部分別設有安裝梁(46)，在安裝梁(46下方的左端板和右端板上分別裝有L形的限位板(47);所述限位板(47)的立板分別貼附在左端板和右端板上，所述立板的前端面與集料筐(41)的進料口的邊沿齊平，所述限位板(47)的水平板上垂直安裝有螺桿(48)，所述螺桿(48)的頂部在集料筐(41)的開口呈水平時抵接于安裝梁(46)的下表面。9.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述兩根長立柱(23)的后端面向后凸伸出若干擋料柵條(24)，且在兩根長立柱(23)上還分別套有彎成弧形的分料板(25)。10.根據權利要求1所述的雙篩體自平衡挖掘收獲機，其特征在于，所述前篩床(31)和后篩床(32)的篩面由若干等間距排布的桿條或鋸齒條組成。
【文檔編號】A01D13/00GK205727059SQ201620578104
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】胡志超, 彭寶良, 游兆延, 陳有慶, 顧峰瑋, 吳峰, 徐弘博, 吳朋來, 施麗莉, 嚴偉, 周新星, 張亞萍
【申請人】農業部南京農業機械化研究所