本實用新型涉及一種裝置，具體而言涉及一種用于收獲深根藥材的收獲機。

背景技術：

中藥是中華傳統文化的瑰寶，千百年來一直在預防治療疾病、保障人民生命健康方面發揮著重要作用。以往中藥材常采自深山，現在為了滿足日益增長的對中藥的需求，已經進行大規模中藥材種植。中藥材有的以莖、葉入藥，有的則以根入藥，比如黃芪就是一種以根入藥的中藥材。對于以根入藥的中藥材，其根往往深埋在泥土中，人們利用工具手工收取，勞動強度大，而且容易將根弄傷。對于深根中藥材，目前還沒有發現一種工作效率高、不易傷根并有效減輕人工負擔的收獲機械。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種深根藥材收獲機，該裝置采用動力源提供動力進行快速收獲深根藥材，對藥材不傷根，高效且節能。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：

一種深根藥材收獲機，包括機架，在機架一端的兩側鉸接有第一搖擺臂和第二搖擺臂，第一搖擺臂的上端與第一連接臂轉動連接，第一連接臂還與第一偏心輪轉動連接，第二搖擺臂的上端與第二連接臂轉動連接，第二連接臂還與第二偏心輪轉動連接，第一偏心輪和第二偏心輪安裝在第一傳動軸上，第一搖擺臂和第二搖擺臂的下端分別與破土鏟的兩端相連；在機架下方安有過土篩與破土鏟相銜接，過土篩兩側分別與第三搖擺臂和第四搖擺臂轉動連接，第三搖擺臂和第四搖擺臂還與機架相鉸接，第三搖擺臂中部與第三連接臂轉動相連，第三連接臂還與第三偏心輪轉動連接，第四搖擺臂中部與第四連接臂轉動相連，第四連接臂還與第四偏心輪轉動連接，第三偏心輪和第四偏心輪安裝在第二傳動軸上；第一傳動軸和第二傳動軸分別與動力系統相連。

優選的，所述機架由上下兩層矩形框架連接而成，所述第一搖擺臂和第二搖擺臂的中部分別經銷軸鉸接在機架上，所述破土鏟位于機架下方，并且向外的一側呈鋸齒狀，向內的一側與所述過土篩相銜接，在銜接處有一排間隔的過土桿固定連接在破土鏟上并位于過土篩上方。

優選的，所述第三搖擺臂中部與第一回復彈簧一端相連，第一回復彈簧另一端固定在機架上，所述第四搖擺臂中部與第二回復彈簧一端相連，第二回復彈簧另一端固定在機架上，所述過土篩兩側還經第五連接臂和第六連接臂轉動連接在機架上。

優選的，在所述機架兩側安有可升降車輪，可升降車輪的輪軸安裝在可升降連接臂上，機架一側的可升降連接臂與液壓缸相連。

優選的，在機架上安有用于將機架與外部拖車相連的耳板，在機架上安有變速箱，所述第一傳動軸和第二傳動軸分上下安裝到機架上，第一傳動軸上安有第一傳動輪，第二傳動軸上安有第二傳動輪和第三傳動輪，第三傳動輪與變速箱的動力輸出輪相連，第二傳動輪與第一傳動輪相連，變速箱與外部拖車的動力輸出裝置相連。

上述技術方案中，機架可以安裝在拖車后，并利用拖車動力帶動變速箱，變速箱帶動破土鏟和過土篩分別運動，破土鏟深扎于土下，直至藥材根部下端，并通過搖擺對土壤進行破碎，使土壤和藥材脫落分離并落入過土篩中，過土篩的搖擺動作能夠將土壤篩落，只將藥材留在過土篩上，最后由人工直接收取。本裝置基本不需過多人工干預，極大降低了工作量，而且破土過篩迅速，工作效率高。破土鏟的搖擺動作有利于更好破土，比固定式鏟體更能有效節能。因為本破土鏟能深入藥材根部下方，所以工作中不傷根，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型第一角度立體結構示意圖；

圖2為本實用新型第二角度立體結構示意圖；

圖3為本實用新型第三角度立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，本深根藥材收獲機具有機架1，機架1由上下兩層矩形框架連接而成，在機架兩側分別經銷軸4鉸接安有第一搖擺臂2和經銷軸5鉸接安有第二搖擺臂3。第一搖擺臂2的上端經銷軸與第一連接臂9相連，第一連接臂9的另一端安裝在第一偏心輪12上的軸上，第一偏心輪12固定安裝在第一傳動軸11上。第二搖擺臂3的上端經銷軸與第二連接臂10相連，第二連接臂10的另一端安裝在第二偏心輪13上的軸上，第二偏心輪固定安裝在第一傳動軸11上。第一搖擺臂2和第二搖擺臂3的下端分別固定連接在破土鏟6的兩端。當第一傳動軸11旋轉時，可以帶動第一、第二偏心輪旋轉，進而分別經第一、第二連接臂帶動第一、第二搖擺臂在豎直方向上進行搖擺，從而使破土鏟進行往復運動。第一搖擺臂和第二搖擺臂的中部鉸接在機架上，而破土鏟位于機架下方，破土鏟在使用中扎入藥材根部下方，擺動有利于更好的進行破土，減小土壤阻力，節約動力能源。在優選實施例中，破土鏟外端具有鋸齒7，以便更好的將接觸的土壤破碎。

在機架1的下方安有過土篩20，過土篩20一端與破土鏟相銜接，另一端伸出機架底部外側，過土篩20一側經銷軸與第三搖擺臂21轉動連接，另一側經銷軸與第四搖擺臂60轉動連接，第三、第四搖擺臂另一端均經銷軸轉動安裝到機架上。第三搖擺臂21中部經銷軸與第三連接臂22轉動相連，第三連接臂22的另一端安裝在第三偏心輪62上的軸上，第四搖擺臂60的中部經銷軸與第四連接臂61轉動相連，第四連接臂61安裝在第四偏心輪63上的軸上，第三、第四偏心輪固定安裝在第二傳動軸64的兩端。當第二傳動軸64旋轉時，可以帶動第三、第四偏心輪旋轉，最終帶動過土篩20進行擺動。在優選實施例中，第三搖擺臂的中部與第一回復彈簧23一端相連，第四搖擺臂60的中部與第二回復彈簧65相連，第一、第二回復彈簧另一端均分別固定在機架上。第一、第二回復彈簧可以克服過土篩擺動的慣性干擾，減小應力，使擺動更順暢，并能保護機架。為了增強過土篩與機架的連接穩固性，在過土篩靠近末端的兩側還經銷軸轉動安有第五連接臂66和第六連接臂67，第五連接臂和第六連接臂的另外一端均經銷軸安裝到機架上。破土鏟具有鋸齒側的相對側與過土篩相銜接，并且在破土鏟的該側還安有一排彼此間隔的過土桿8，過土桿8位于過土篩上方，當過土篩擺動時，土壤可以從過土桿漏到由于破土鏟和過土篩擺動形成的間隙內并落到地中。使用中，因為藥材在破土鏟上方，被擺動的破土鏟松解和破碎的土壤一起進入過土篩，土壤從過土篩的篩孔落下，只留下藥材在過土篩上，然后可以人工直接收取。

機架1可以經耳板17安裝到拖車上，還可以通過液壓缸實現機架的升降，降下去可以插入土中，不工作時升起來，具體安裝方式可以有多種。在機架后方兩側還安有可升降車輪19，用于更好支撐機架，機架工作時可升降車輪19與地面接觸。可升降車輪安裝在可升降連接臂上，一側或兩側可升降連接臂可與液壓缸18相連，實現液壓升降。

第一傳動軸11和第二傳動軸64的動力來源有多種方式，在優選實施例中，第一傳動軸位于第二傳動軸上方，第一傳動軸上安有第一傳動輪14，第二傳動軸上安有第二傳動輪68以及一個或兩個第三傳動輪69，第三傳動輪69與變速箱16經皮帶或鏈條相連，第二傳動輪68與第一傳動輪14經鏈條或皮帶15相連，變速箱的動力一般來源于拖車的后輸出。此處為本收獲機動力系統的一種方式，顯然，還有許多其他動力傳動模式可供選擇。

本實施例只是對本實用新型構思和實現的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。