本實用新型屬于挖掘機械領域，更具體的說涉及一種紫山藥挖掘機。

背景技術：

經過長期調查了解到，紫山藥好吃，但是挖紫山藥是個苦差事。一個人工一天只能挖百十多米。一畝地一個人要挖十天左右。勞動強度非常高，每到挖紫山藥的季節，一工難求，且效率低下，一天只能挖百十來米。

能不能造一臺挖紫山藥的機械設備，把人員的勞動強度解放出來，并提高工作效率呢？

經過調查發現市場上也有一種挖紫山藥的機械設備，但是，由于挖掘紫山藥的過程中，易使紫山藥破碎損壞，而不能推廣。

經過在紫山藥地里調查與觀察：在紫山藥的挖掘過程中，工人是用鐵鏟從上向下一點一點的往下挖。由于紫山藥長在地下0.8-1米深，工人不得不弓著腰，站在半米深的溝里一顆一顆把紫山藥拿出來。勞動強度非常大，工人都說腰痛。

為此，設計一臺挖掘紫山藥的機械，把工人的勞動強度解放出來，并大大提高工作效率成為急需解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種使用安全、挖掘速度快、效率高的紫山藥挖掘機。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種紫山藥挖掘機，包括有機車本體，所述機車上設置有基座和支柱，所述基座設置有履帶輪，所述支柱上設置挖掘機構，所述挖掘機構包括挖掘筒、液壓驅動裝置和用于探測紫山藥長度的探測裝置，所述挖掘筒是由兩個半圓柱側面構成的咬合筒，所述探測裝置為聲波探測器。

進一步，所述支柱上設置有控制挖掘筒在水平面上移動的調節桿。

進一步，所述調節桿包括縱調節器和橫調節器。

進一步，所述挖掘機構還包括有固定臂，所述固定臂上設置有固定筒，所述挖掘筒與固定筒滑移連接。

進一步，所述挖掘筒上設置有使挖掘筒閉合的咬合門，所述咬合門連接有控制開關。

進一步，所述挖掘筒上設置有用于方便其入土挖掘的轉刀。

采用上述技術方案，通過聲波探測器探測出紫山藥的位置和深度，進而通過液壓驅動裝置的驅動挖掘筒下挖此長度的距離，然后挖掘筒的咬合門閉合然后再通過液壓驅動裝置的驅動下使挖掘筒連同將整個紫山藥挖掘出來，然后將挖掘筒的兩個圓柱側面打開，從咬合口處整個將拿出紫山藥。有效防止紫山藥的破碎損壞，并且提高工作效率，解放勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種紫山藥挖掘機的立體結構示意圖；

圖中，1-履帶輪，2-支柱，3-調節桿，4-縱調節器，5-橫調節器，6-固定筒，7-挖掘筒，8-轉刀，9-聲波探測器，10-咬合門。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參照圖1所示的一種紫山藥挖掘機，包括有機車本體，機車上設置有基座和支柱2，基座設置有履帶輪1，支柱2上設置挖掘機構，挖掘機構包括挖掘筒7、液壓驅動裝置和用于探測紫山藥長度的探測裝置，挖掘筒7是由兩個半圓柱側面構成的咬合筒，探測裝置為聲波探測器9。挖掘機構還包括有固定臂，固定臂上設置有固定筒6，挖掘筒7與固定筒6滑移連接。挖掘筒7上設置有使挖掘筒7閉合的咬合門10，咬合門10連接有控制開關。

支柱2上設置有控制挖掘筒7在水平面上移動的調節桿3。調節桿3包括縱調節器4和橫調節器5。調節桿3可以方便挖掘筒7的移動以使挖掘筒7正好包裹住紫山藥挖掘，即紫山藥處在挖掘筒7的中軸線上，防止紫山藥的破碎損壞。

挖掘筒7上設置有用于方便其入土挖掘的轉刀8。轉刀8可以使得挖掘筒7進入土壤時更加容易，減少對液壓驅動裝置的負荷，提高使用壽命。

當使用時，通過履帶輪1將本實用新型移動到挖紫山藥最合適的位置，然后打開機器通過聲波探測器9探測到紫山藥的位置和深度并做記錄，然后通過移動調節桿3使挖掘筒7最終在紫山藥的正上方，且保證下挖下去不會損壞紫山藥，然后打開液壓驅動裝置，使挖掘筒7沿著固定筒6下挖合適的深度，打開控制開關，使咬合門10咬合，然后控制液壓驅動裝置使挖掘筒7沿著固定筒6上升合適的距離，打開挖掘筒7，將紫山藥連同泥土從兩個閉合半圓柱閉合口處拿出，然后用毛刷將泥土從紫山藥表面輕輕刷去即可。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。